一种攻防一体格斗机器人

本发明涉及格斗机器人，尤其涉及一种攻防一体格斗机器人。

背景技术：

1、格斗机器人最早起源于旧金山举办的美国机器人大擂台(robot wars us)，这是由于意外发现来一台吸尘器拥有“出乎意料的暴力结果”。现有的格斗机器人都具有攻击能力强、武器转速快等特点。其目的在通过机器人武器的重量，高速运转爆发的能量与对方机器人发生碰撞，从而造成伤害。

2、目前现有的格斗机器人存在如下缺点：

3、缺点1：武器笨重且单一，只能靠机器人改变自身方向才能做到有效攻击。

4、缺点2：仅能靠不断的与对面切蹉撞击进行格斗，缺乏自保能力。

技术实现思路

1、为了解决现有技术的上述问题，本发明提供了一种攻防一体格斗机器人。

2、为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：一种攻防一体格斗机器人，包括机器人主体、轮子、差速电机、翅膀、头部支撑件、驱动电机和连杆机构；

3、所述轮子分别设置于所述机器人主体的底部两侧，所述轮子分别搭配有一个所述差速电机，所述翅膀分别转动连接于所述机器人主体的顶部两侧，所述头部支撑件的顶部设有箭矢状攻击件，所述头部支撑件的底端可转动连接于所述机器人主体的顶面前侧，所述驱动电机设置于所述机器人主体的顶面上，所述连杆机构分别与所述翅膀和头部支撑件连接，所述驱动电机驱动所述连杆机构作业，当所述驱动电机驱动所述连杆机构运动至第一状态时，所述翅膀呈收起状态，且箭矢状攻击件为直立状态，当所述驱动电机驱动所述连杆机构至第二状态时，所述翅膀转动呈张开状态，且所述箭矢状攻击件转向前方。

4、本发明的有益效果是：本发明的头部支撑件顶部的箭矢状攻击件设计，使机器人在接近对手时能利用头部的冲力和尖刺的穿透力快速刺向对方，准确命中敌方弱点，除此之外，其头部可以通过机械运动做到将对方机器抬起，让对方机器失去攻击能力；而两侧的翅膀不仅能够保护自身免受对手攻击的伤害，还能通过调节角度反弹对手的攻击，实现有效的自卫和反击，而且在自身高速运转时冲向对方也可以达到良好的攻击效果；同时，其翅膀结构可以为机器人提供更好的平衡能力和机动性，使其更加灵活地应对比赛中各种复杂场景。因此，本发明在外观上与凤凰相似，具有美观的外表，同时可以在攻击别人的时候也灵活多变，可以依靠改变形态，以攻为守，以退为进。

5、优选地，所述连杆机构包括滑块、滑轨、第一连杆和第二连杆；

6、所述滑轨设置于所述机器人主体的顶面，所述滑块可滑动连接于所述滑轨上，所述驱动电机驱动所述滑块在所述滑轨上往复运动，所述第一连杆分别设置于所述滑块的两侧，所述第一连杆的一端与所述滑块可转动连接，所述第一连杆的另一端与同侧的所述翅膀内侧可转动连接，所述第二连杆设置于所述滑块的顶部，所述第二连杆的一端与所述滑块顶部可转动连接，所述第二连杆的另一端与所述头部支撑件的后侧可转动连接。

7、从上述描述可知，通过驱动电机驱动滑块往复运动，并通过第一连杆和第二连杆的传动使得两者与滑块之间的夹角变化，进而来带动翅板和头部支撑件进行状态上的切换，结构简单有效，且能够做到攻守状态的合理切换。

8、优选地，所述头部支撑件的前侧设有锥形攻击件，所述锥形攻击件的朝向与箭矢状攻击件的朝向相垂直，当所述箭矢状攻击件呈直立状态时，所述锥形攻击件朝向前方。

9、从上述描述可知，当头部支撑件上的箭矢状攻击件呈直立状态时，锥形攻击件朝向前方能起到一定的辅助攻击作用。

10、优选地，还包括尾部攻击件和尾部电机；

11、所述尾部电机设置于所述机器人主体的尾部，所述尾部电机的输出轴垂直于地面，所述尾部攻击件连接于所述尾部电机的输出轴上。

12、从上述描述可知，可以通过尾部电机的正反转来控制尾部攻击件实施水平切割攻击。

13、优选地，所述翅膀和尾部攻击件的表面均间隔设有多个镂空结构。

14、从上述描述可知，其镂空结构能够在不影响攻防的情况下，降低机器人整体自重，保证移动的灵活性，同时也能够将镂空结构设计成羽毛类似的镂空形状，在外形上也更加美观。

15、优选地，所述尾部攻击件的数量有上下层两个，间隔连接于所述尾部电机的输出轴上。

16、从上述描述可知，通过设置上下层两个尾部攻击件，能够在进行水平切割攻击时具有更强大的威力，并且其重量合理，不影响其摆动过程的灵活性。

17、优选地，所述尾部攻击件的一侧呈扇形结构，且外端面呈锯齿状。

18、从上述描述可知，设计尾部攻击件的一侧呈扇形结构且外端面呈锯齿状，使其在进行水平切割攻击时能够具有较强的切割攻击性。

19、优选地，还包括配重块；

20、所述配重块固定于位于上层的所述尾部攻击件的另一侧顶面上。

21、从上述描述可知，在尾部攻击件的另一侧顶面上设置配重块，保证了尾部攻击件在高速旋转时的动平衡问题，同时可以通过配重块这一侧的摆动实现重锤式的攻击，使其具有强大的攻击性能和摧毁力。

22、优选地，还包括防护架；

23、所述防护架分别设置于所述机器人主体的两侧，且所述轮子位于防护架内。

24、从上述描述可知，该防护架能够对轮子起到保护作用，避免轮子部位受到攻击而影响移动。

25、优选地，所述防护架的外部设有多个尖锐状的防护件。

26、从上述描述可知，在与其他机器人肉搏过程中，防护架外部的多个尖锐状的防护件，能够在一定程度对敌方造成损伤。

技术特征：

1.一种攻防一体格斗机器人，其特征在于，包括机器人主体、轮子、差速电机、翅膀、头部支撑件、驱动电机和连杆机构；

2.根据权利要求1所述的攻防一体格斗机器人，其特征在于，所述连杆机构包括滑块、滑轨、第一连杆和第二连杆；

3.根据权利要求1所述的攻防一体格斗机器人，其特征在于，所述头部支撑件的前侧设有锥形攻击件，所述锥形攻击件的朝向与箭矢状攻击件的朝向相垂直，当所述箭矢状攻击件呈直立状态时，所述锥形攻击件朝向前方。

4.根据权利要求1所述的攻防一体格斗机器人，其特征在于，还包括尾部攻击件和尾部电机；

5.根据权利要求1或4所述的攻防一体格斗机器人，其特征在于，所述翅膀和尾部攻击件的表面均间隔设有多个镂空结构。

6.根据权利要求4所述的攻防一体格斗机器人，其特征在于，所述尾部攻击件的数量有上下层两个，间隔连接于所述尾部电机的输出轴上。

7.根据权利要求6所述的攻防一体格斗机器人，其特征在于，所述尾部攻击件的一侧呈扇形结构，且外端面呈锯齿状。

8.根据权利要求7所述的攻防一体格斗机器人，其特征在于，还包括配重块；

9.根据权利要求1所述的攻防一体格斗机器人，其特征在于，还包括防护架；

10.根据权利要求9所述的攻防一体格斗机器人，其特征在于，所述防护架的外部设有多个尖锐状的防护件。

技术总结本发明涉及一种攻防一体格斗机器人，包括机器人主体、轮子、差速电机、翅膀、头部支撑件、驱动电机和连杆机构；轮子分别设置于机器人主体的底部两侧，轮子分别搭配有一个差速电机，翅膀分别转动连接于机器人主体的顶部两侧，头部支撑件的顶部设有箭矢状攻击件，头部支撑件的底端可转动连接于机器人主体的顶面前侧，驱动电机设置于机器人主体的顶面上，连杆机构分别与翅膀和头部支撑件连接，驱动电机驱动连杆机构作业，当驱动电机驱动连杆机构运动至第一状态时，翅膀呈收起状态，且箭矢状攻击件为直立状态，当驱动电机驱动连杆机构至第二状态时，翅膀转动呈张开状态，且箭矢状攻击件转向前方。本发明可以灵活多变，依靠改变形态转换攻守。技术研发人员：唐晓腾,成楚楚,彭雨桐,唐灏妍,王星晨,杨莹莹,林宇豪,芶豪枫受保护的技术使用者：闽江学院技术研发日：技术公布日：2024/6/11