车门控制方法、装置、电子设备和存储介质与流程

本发明涉及车辆，尤其涉及一种车门控制方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术：

1、随着科技的不断发展，车辆已经成为人类生活中必要的代步工具。车辆的车门在开启过程中会形成一定的区域，在此区域内如果存在障碍物，很容易出现车门碰撞的风险。

2、目前，通过人为观察来避免开关门时的碰撞，开门时如果没有留意到车旁的行人、车辆或其他物体，则导致开车门时容易撞到旁边的行人、车辆或其他物体，对行人和车辆乘坐人员都会产生安全隐患。因此，如何进行车门打开时的防碰撞显得十分重要，是目前亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的技术问题，本发明提供一种车门控制方法、装置、电子设备和存储介质，实现车门打开时的防碰撞。

2、本发明提供一种车门控制方法，包括：

3、在检测到从车辆内部打开目标车门的指令动作的情况下，触发所述目标车门对应的目标障碍物检测装置检测所述目标车门的预设区域范围内的环境信息；

4、从所述目标障碍物检测装置获取所述环境信息，并基于所述环境信息确定所述预设区域范围内是否存在障碍物；

5、在确定所述预设区域范围内存在障碍物的情况下，确定所述目标车门的目标打开角度；

6、基于所述目标打开角度控制所述目标车门的状态。

7、根据本发明提供的一种车门控制方法，所述确定所述目标车门的目标打开角度，包括：

8、基于所述环境信息确定所述障碍物与所述目标车门的目标间隔距离；

9、基于所述目标间隔距离，从角度信息表中查找与所述目标间隔距离相匹配的车门打开角度，得到所述目标车门的目标打开角度；

10、其中，所述角度信息表用于保存车门打开角度与间隔距离的对应关系，所述间隔距离为障碍物距离车门的距离。

11、根据本发明提供的一种车门控制方法，所述检测到从车辆内部打开目标车门的指令动作，包括：

12、在检测到针对所述目标车门的车内触控把手的触摸操作的情况下，确定检测到从车辆内部打开所述目标车门的所述指令动作。

13、根据本发明提供的一种车门控制方法，所述目标障碍物检测装置包括激光雷达感应装置、超声波声学感应装置和摄像头中的至少一个。

14、根据本发明提供的一种车门控制方法，还包括：

15、在检测到关闭所述目标车门的关门指令的情况下，获取所述目标车门对应的目标红外检测装置的检测信号；

16、在基于所述检测信号确定所述目标车门之间存在物体的情况下，控制所述目标车门停止关闭。

17、根据本发明提供的一种车门控制方法，在基于所述检测信号确定所述目标车门之间存在物体的情况下，所述方法还包括：

18、获取所述目标车门的车门视频图像；

19、显示所述车门视频图像，并输出防夹提示信息。

20、根据本发明提供的一种车门控制方法，在确定所述预设区域范围内存在障碍物的情况下，所述方法还包括：

21、确定目标信息输出模式；

22、基于所述目标信息输出模式输出防撞提示信息。

23、本发明还提供一种车门控制装置，包括：

24、环境信息检测模块，用于在检测到从车辆内部打开目标车门的指令动作的情况下，触发所述目标车门对应的目标障碍物检测装置检测所述目标车门的预设区域范围内的环境信息；

25、障碍物检测模块，用于从所述目标障碍物检测装置获取所述环境信息，并基于所述环境信息确定所述预设区域范围内是否存在障碍物；

26、车门角度确定模块，用于在确定所述预设区域范围内存在障碍物的情况下，确定所述目标车门的目标打开角度；

27、车门控制模块，用于基于所述目标打开角度控制所述目标车门的状态。

28、本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一种所述的车门控制方法。

29、本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述的车门控制方法。

30、本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述的车门控制方法。

31、本发明提供的车门控制方法、装置、电子设备和存储介质，在检测到从车辆内部打开目标车门的指令动作的情况下，触发目标车门对应的目标障碍物检测装置检测目标车门的预设区域范围内的环境信息；接着从目标障碍物检测装置获取该环境信息，并基于该环境信息确定目标车门的预设区域范围内是否存在障碍物，在确定目标车门的预设区域范围内存在障碍物的情况下，确定目标车门的目标打开角度，然后基于目标打开角度控制目标车门的状态，这样，在打开目标车门时，若发现目标车门的预设区域范围内有障碍物，则可以通过限制目标车门的打开程度来避免与障碍物接触，达到防碰撞的目的。

技术特征：

1.一种车门控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车门控制方法，其特征在于，所述确定所述目标车门的目标打开角度，包括：

3.根据权利要求1所述的车门控制方法，其特征在于，所述检测到从车辆内部打开目标车门的指令动作，包括：

4.根据权利要求1至3任一项所述的车门控制方法，其特征在于，所述目标障碍物检测装置包括激光雷达感应装置、超声波声学感应装置和摄像头中的至少一个。

5.根据权利要求1至3任一项所述的车门控制方法，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求5所述的车门控制方法，其特征在于，在基于所述检测信号确定所述目标车门之间存在物体的情况下，所述方法还包括：

7.根据权利要求1至3任一项所述的车门控制方法，其特征在于，在确定所述预设区域范围内存在障碍物的情况下，所述方法还包括：

8.一种车门控制装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的车门控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的车门控制方法。

技术总结本发明提供一种车门控制方法、装置、电子设备和存储介质，涉及车辆技术领域，该方法包括：在检测到从车辆内部打开目标车门的指令动作的情况下，触发目标车门对应的目标障碍物检测装置检测目标车门的预设区域范围内的环境信息；从目标障碍物检测装置获取环境信息，并基于环境信息确定预设区域范围内是否存在障碍物；在确定预设区域范围内存在障碍物的情况下，确定目标车门的目标打开角度；基于目标打开角度控制目标车门的状态。本发明提供的技术方案可以避免车门打开时的碰撞和关闭车门时的夹伤。技术研发人员：苏同胜,孙连鹏,于鑫受保护的技术使用者：北京声智科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11