智能巡检机器人

本技术涉及机器人，特别涉及一种智能巡检机器人。

背景技术：

1、巡检是指对工业生产设备、环境、安全等方面进行定期或不定期的检查，以发现和解决潜在的问题，是保证生产质量和效率，保障设备和人员安全，提高客户满意度的重要手段。巡检可以保障工作人员的安全和健康，预防和控制事故的发生。通过巡检，可以及时发现和消除工作环境中的危险因素，如温度、湿度、噪音、灰尘、有毒气体等，以及设备上的安全隐患，如漏电、漏油、松动等，防止工作人员受到伤害或中毒。

2、现有技术中，为提高车间巡检工作效率，降低工作人员的劳动强度，设计了一些车间巡检机器人。现有通用技术中的车间巡检机器人通常包括机器人本体，机器人本体上设置有与车间监控中心通信连接的摄像头以及报警器。当车间内起火时，现有的车间巡检机器人仅能发现车间内着火点并发出警报，执勤人员需要前往车间内灭火器的布置点并拿取灭火器，随后前往着火点，这中间需要较长时间，不利于工作人员尽快控制车间失火点，可能造成较大的财产损失，甚至引发严重的安全事故。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本实用新型提供一种智能巡检机器人。

2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：智能巡检机器人，包括机器人本体，机器人本体上设置有与车间监控中心通信连接的主摄像头以及报警器，所述机器人本体一侧开口，所述机器人本体上设置有用于闭合开口的侧门，所述机器人本体内壁设置有放置槽，所述放置槽内设置有灭火器。

3、通过采用上述技术方案，机器人本体上的主摄像头能够对车间进行实时巡检，当机器人发现险情时，报警器发出警报提醒值班人员，值班人员赶到火灾现场后，打开侧门，取出灭火器即可进行快速灭火，免去了值班人员需往返灭火器布置点的繁琐操作，提高了灭火效率，增强了车间作业安全性，减少了不必要的财产损失。

4、进一步的，所述放置槽靠近灭火器顶部的位置上设置有箍住灭火器的抱箍，所述放置槽靠近机器人本体外壁一侧的侧壁上设置有t形滑槽，所述t形滑槽设有两个并关于灭火器对称分布，所述抱箍端部靠近机器人本体外壁的一侧固定有工字滑块，所述工字滑块与t形滑槽滑动配合，所述工字滑块顶部与t形滑槽内顶壁之间固定有弹簧，所述工字滑块和弹簧均设有两个。

5、通过采用上述技术方案，工字滑块在弹簧的弹力作用下使得抱箍箍住灭火器，增强了灭火器放置于放置槽内的稳定性。需要取用灭火器时，工作人员只需向上推动工字滑块，使得弹簧被压缩，抱箍跟随工字滑块同步运动，直至抱箍脱离灭火器时，工作人员可将灭火器从放置槽内取出并进行灭火操作。

6、进一步的，所述放置槽靠近机器人本体外壁一侧的宽度大于放置槽槽口的宽度，所述放置槽靠近机器人本体外壁一侧的槽底高度小于放置槽槽口底部的高度。

7、通过采用上述技术方案，进一步增强了灭火器放置于放置槽内的稳定性。

8、进一步的，所述机器人本体内固定有横板，所述横板顶部和底部均固定有分隔板，所述横板与两个分隔板将机器人本体分隔成四个存储空间，所述侧门设有四个并分别用于闭合四个存储空间。

9、通过采用上述技术方案，四个存储空间可用于存储不同种类的常用工具，如检修工具、常用零件等，智能巡检机器人在车间内巡检，维修人员可打开侧门快速取用所需工具。

10、进一步的，所述机器人本体开口侧的侧壁设置有安装口，所述安装口内活动设置有铰接臂，所述铰接臂与侧门内表面铰接，所述侧门上还铰接有连接臂，所述连接臂远离侧门的一端铰接有活动块，所述机器人本体顶部设置有供活动块活动的活动槽以及供连接臂活动的连接槽，所述机器人本体内固定有电机，所述电机的输出轴固定有穿过铰接臂并与铰接臂固定的转动轴，所述机器人本体顶部设置有与电机电连接的控制器。

11、通过采用上述技术方案，工作人员通过控制器即可控制电机运行，以使得电机带动转动轴转动，转动轴通过铰接臂带动对应的侧门打开，以便工作人员取出对应存储空间内的用具。

12、进一步的，所述机器人本体两侧靠近机器人本体顶部的位置上均固定有侧摄像头。

13、通过采用上述技术方案，侧摄像头的设置，扩大了机器人本体的监测范围，有利于工作人员实时掌握车间内的情况。

14、进一步的，所述机器人本体底部活动安装有多个万向轮，所述机器人本体底部固定有蓄电池，所述蓄电池与电机、主摄像头、侧摄像头、控制器、报警器均电连接，所述机器人本体底部还设置有至少两个滚轮，两个所述滚轮通过与蓄电池电连接的马达驱动。

15、通过采用上述技术方案，万向轮便于工作人员移动机器人本体，马达工作后使得滚轮转动，以便智能巡检机器人自主移动。

16、综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

17、1、本申请中，机器人本体上的主摄像头能够对车间进行实时巡检，当机器人发现险情时，报警器发出警报提醒值班人员，值班人员赶到火灾现场后，打开侧门，取出灭火器即可进行快速灭火，免去了值班人员需往返灭火器布置点的繁琐操作，提高了灭火效率，增强了车间作业安全性，减少了不必要的财产损失；

18、2、本申请中，工字滑块在弹簧的弹力作用下使得抱箍箍住灭火器，增强了灭火器放置于放置槽内的稳定性。需要取用灭火器时，工作人员只需向上推动工字滑块，使得弹簧被压缩，抱箍跟随工字滑块同步运动，直至抱箍脱离灭火器时，工作人员可将灭火器从放置槽内取出并进行灭火操作。

技术特征：

1.智能巡检机器人，包括机器人本体(1)，机器人本体(1)上设置有与车间监控中心通信连接的主摄像头(11)以及报警器(13)，其特征是：所述机器人本体(1)一侧开口，所述机器人本体(1)上设置有用于闭合开口的侧门(4)，所述机器人本体(1)内壁设置有放置槽(6)，所述放置槽(6)内设置有灭火器(61)。

2.根据权利要求1所述的智能巡检机器人，其特征是：所述放置槽(6)靠近灭火器(61)顶部的位置上设置有箍住灭火器(61)的抱箍(7)，所述放置槽(6)靠近机器人本体(1)外壁一侧的侧壁上设置有t形滑槽(62)，所述t形滑槽(62)设有两个并关于灭火器(61)对称分布，所述抱箍(7)端部靠近机器人本体(1)外壁的一侧固定有工字滑块(71)，所述工字滑块(71)与t形滑槽(62)滑动配合，所述工字滑块(71)顶部与t形滑槽(62)内顶壁之间固定有弹簧(711)，所述工字滑块(71)和弹簧(711)均设有两个。

3.根据权利要求2所述的智能巡检机器人，其特征是：所述放置槽(6)靠近机器人本体(1)外壁一侧的宽度大于放置槽(6)槽口的宽度，所述放置槽(6)靠近机器人本体(1)外壁一侧的槽底高度小于放置槽(6)槽口底部的高度。

4.根据权利要求2所述的智能巡检机器人，其特征是：所述机器人本体(1)内固定有横板(2)，所述横板(2)顶部和底部均固定有分隔板(21)，所述横板(2)与两个分隔板(21)将机器人本体(1)分隔成四个存储空间(3)，所述侧门(4)设有四个并分别用于闭合四个存储空间(3)。

5.根据权利要求4所述的智能巡检机器人，其特征是：所述机器人本体(1)开口侧的侧壁设置有安装口(17)，所述安装口(17)内活动设置有铰接臂(41)，所述铰接臂(41)与侧门(4)内表面铰接，所述侧门(4)上还铰接有连接臂(42)，所述连接臂(42)远离侧门(4)的一端铰接有活动块(421)，所述机器人本体(1)顶部设置有供活动块(421)活动的活动槽(18)以及供连接臂(42)活动的连接槽(19)，所述机器人本体(1)内固定有电机(5)，所述电机(5)的输出轴固定有穿过铰接臂(41)并与铰接臂(41)固定的转动轴(51)，所述机器人本体(1)顶部设置有与电机(5)电连接的控制器(10)。

6.根据权利要求5所述的智能巡检机器人，其特征是：所述机器人本体(1)两侧靠近机器人本体(1)顶部的位置上均固定有侧摄像头(12)。

7.根据权利要求6所述的智能巡检机器人，其特征是：所述机器人本体(1)底部活动安装有多个万向轮(14)，所述机器人本体(1)底部固定有蓄电池(15)，所述蓄电池(15)与电机(5)、主摄像头(11)、侧摄像头(12)、控制器(10)、报警器(13)均电连接，所述机器人本体(1)底部还设置有至少两个滚轮(16)，两个所述滚轮(16)通过与蓄电池(15)电连接的马达(161)驱动。

技术总结本申请属于机器人技术领域，公开了一种智能巡检机器人，包括机器人本体，机器人本体上设置有与车间监控中心通信连接的主摄像头以及报警器，所述机器人本体一侧开口，所述机器人本体上设置有用于闭合开口的侧门，所述机器人本体内壁设置有放置槽，所述放置槽内设置有灭火器。本申请中，机器人本体上的主摄像头能够对车间进行实时巡检，当机器人发现险情时，报警器发出警报提醒值班人员，值班人员赶到火灾现场后，打开侧门，取出灭火器即可进行快速灭火，免去了值班人员需往返灭火器布置点的繁琐操作，提高了灭火效率，增强了车间作业安全性，减少了不必要的财产损失。技术研发人员：张捷,姚瑶,王健安受保护的技术使用者：太原科技大学技术研发日：20231124技术公布日：2024/6/11