一种基于表情识别的情绪聊天机器人的制作方法

本发明涉及机器人，具体为一种基于表情识别的情绪聊天机器人。

背景技术：

1、智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作

2、身边充斥着各式各样的聊天机器人和语音分析应用，其中许多应用程序旨在改善的心理感受。针对那些患有焦虑症、抑郁症、双相情感障碍、ptsd(创伤后应激障碍)或者仅仅是压力过大的用户。

3、现有的情绪聊天机器人通过拥抱力度来反映当前情绪，交互性差，可治疗效果低；且现有的情绪聊天机器人没有消毒机构，不能对就医患者进行消毒处理，也不能对情绪聊天机器人的周围进行消杀处理，容易导致就医患者造成交叉感染，严重影响了就医患者的身体健康，不能满足社会防控需求，故而提出来解决上述中所提出的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于表情识别的情绪聊天机器人，具备消毒效果好等优点，解决了现有的情绪聊天机器人没有消毒机构，不能对就医患者进行消毒处理，严重影响了就医患者的身体健康的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于表情识别的情绪聊天机器人，包括底座、固定安装于底座顶部的机器人身部、转动安装于机器人身部顶部的机器人头部和设置于底座底部的移动机构，所述机器人身部的内部固定安装有控制器，所述机器人身部的左右两侧均固定连接有机器人手部，所述机器人身部的内部设置有延伸至机器人手部内部的消毒机构，所述机器人身部的内部设置有延伸至机器人头部内部的旋转机构，所述机器人头部的内部设置有延伸至其外部的识别组件；

3、所述消毒机构包括固定安装于机器人身部内部的储药箱和水泵，所述水泵远离储药箱的一端固定连接有供水管，所述供水管远离水泵的一端固定连接有延伸至机器人手部内部的输水管，所述输水管远离供水管的一端固定连接有雾化喷头，所述水泵与储药箱之间固定连接有连接管；

4、所述旋转机构包括固定连接于机器人身部内部的安装板和转动连接于机器人身部内部的旋转轴，所述安装板的顶部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定连接有转轴，所述转轴的外部固定安装有主锥形齿轮，所述旋转轴的外部固定安装有与主锥形齿轮相啮合的副锥形齿轮；

5、所述识别组件包括两个转动安装于机器人头部内部的识别摄像头和两个固定安装于机器人头部内部左右两侧的语音控制音响，两个所述识别摄像头的底部设置有消毒灯，所述消毒灯固定安装于机器人头部的正面。

6、进一步，所述控制器固定安装于储药箱的正面，所述储药箱的顶部设置有加药口，所述机器人身部的右侧设置有用于对控制器和水泵进行检修的检修口。

7、进一步，所述水泵的外部固定安装有固定环，所述水泵设置与储药箱的顶部。

8、进一步，两个所述输水管和所述供水管的连接处通过三通管连接，所述机器人手部的正面开设有与雾化喷头相适配的出水孔。

9、进一步，所述机器人身部的内部分别固定安装有与转轴和旋转轴相适配的轴承，所述旋转轴远离副锥形齿轮的一端与机器人头部固定连接。

10、进一步，所述机器人头部的内部设置有用于对识别摄像头进行驱动的驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机和驱动轴。

11、进一步，所述底座的底部固定连接有安装架，所述移动机构设置于所述安装架的左右两侧，所述安装架的正面和背面均固定连接有防护板，所述机器人身部的正面固定安装有显示屏，所述机器人身部的正面且位于显示屏的底部固定连接有身份识别模块。

12、进一步，所述机器人身部的内部设置有显示模块，所述显示模块的输入端电连接有显示屏，所述显示模块的输出端与控制器的输入端电连接，所述身份识别模块的输出端和输入端均与控制器信号连接；所述机器人身部的内部还设置有电源控制模块、控制模块和无线通讯模块，所述机器人头部的内部还设置有表情识别模块和语音对话模块。

13、进一步，所述电源控制模块的输入端电连接有蓄电池，所述电源控制模块的输出端与控制器的输入端电连接，所述控制模块的输出端分别电连接有移动机构、水泵和伺服电机，所述无线通讯模块的输出端和输入端均信号连接有wi f i。

14、进一步，所述表情识别模块的输出端和输入端均电连接有识别摄像头，所述表情识别模块与控制器双向电连接，所述语音对话模块的输出端和输入端均电连接有语音控制音响，所述语音对话模块与控制器双向电连接，所述wi f i的输出端和输入端分别与识别摄像头、语音控制音响和身份识别模块双向信号连接。

15、与现有技术相比，本发明提供了一种基于表情识别的情绪聊天机器人，具备以下有益效果：

16、1、该基于表情识别的情绪聊天机器人，通过控制器控制水泵启动增压，便于将储药箱内部的消毒水输送至输水管内部，再通过输水管将消毒水输送至雾化喷头内部，然后通过雾化喷头对就医患者周围进行消毒处理，达到了消毒效果好的优点。

17、2、该基于表情识别的情绪聊天机器人，通过控制器控制伺服电机启动带动转轴外部的主锥形齿轮旋转，主锥形齿轮旋转带动副锥形齿轮顶部的旋转轴旋转，旋转轴旋转带动机器人头部旋转，便于调节识别摄像头的识别角度，达到了识别效果好的优点，解决了现有的情绪聊天机器人没有消毒机构，不能对就医患者进行消毒处理，严重影响了就医患者的身体健康的问题。

技术特征：

1.一种基于表情识别的情绪聊天机器人，包括底座(1)、固定安装于底座(1)顶部的机器人身部(2)、转动安装于机器人身部(2)顶部的机器人头部(3)和设置于底座(1)底部的移动机构(4)，其特征在于：所述机器人身部(2)的内部固定安装有控制器(5)，所述机器人身部(2)的左右两侧均固定连接有机器人手部(6)，所述机器人身部(2)的内部设置有延伸至机器人手部(6)内部的消毒机构，所述机器人身部(2)的内部设置有延伸至机器人头部(3)内部的旋转机构，所述机器人头部(3)的内部设置有延伸至其外部的识别组件；

2.根据权利要求1所述的一种基于表情识别的情绪聊天机器人，其特征在于：所述控制器(5)固定安装于储药箱(7)的正面，所述储药箱(7)的顶部设置有加药口，所述机器人身部(2)的右侧设置有用于对控制器(5)和水泵(8)进行检修的检修口。

3.根据权利要求1所述的一种基于表情识别的情绪聊天机器人，其特征在于：所述水泵(8)的外部固定安装有固定环，所述水泵(8)设置与储药箱(7)的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种基于表情识别的情绪聊天机器人，其特征在于：两个所述输水管(10)和所述供水管(9)的连接处通过三通管连接，所述机器人手部(6)的正面开设有与雾化喷头(11)相适配的出水孔。

5.根据权利要求1所述的一种基于表情识别的情绪聊天机器人，其特征在于：所述机器人身部(2)的内部分别固定安装有与转轴(16)和旋转轴(15)相适配的轴承，所述旋转轴(15)远离副锥形齿轮(18)的一端与机器人头部(3)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于表情识别的情绪聊天机器人，其特征在于：所述机器人头部(3)的内部设置有用于对识别摄像头(19)进行驱动的驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机和驱动轴。

7.根据权利要求1所述的一种基于表情识别的情绪聊天机器人，其特征在于：所述底座(1)的底部固定连接有安装架(22)，所述移动机构(4)设置于所述安装架(22)的左右两侧，所述安装架(22)的正面和背面均固定连接有防护板(23)，所述机器人身部(2)的正面固定安装有显示屏(24)，所述机器人身部(2)的正面且位于显示屏(24)的底部固定连接有身份识别模块(25)。

8.根据权利要求7所述的一种基于表情识别的情绪聊天机器人，其特征在于：所述机器人身部(2)的内部设置有显示模块，所述显示模块的输入端电连接有显示屏(24)，所述显示模块的输出端与控制器(5)的输入端电连接，所述身份识别模块(25)的输出端和输入端均与控制器(5)信号连接；所述机器人身部(2)的内部还设置有电源控制模块、控制模块和无线通讯模块，所述机器人头部(3)的内部还设置有表情识别模块和语音对话模块。

9.根据权利要求8所述的一种基于表情识别的情绪聊天机器人，其特征在于：所述电源控制模块的输入端电连接有蓄电池，所述电源控制模块的输出端与控制器(5)的输入端电连接，所述控制模块的输出端分别电连接有移动机构(4)、水泵(12)和伺服电机(14)，所述无线通讯模块的输出端和输入端均信号连接有wifi。

10.根据权利要求9所述的一种基于表情识别的情绪聊天机器人，其特征在于：所述表情识别模块的输出端和输入端均电连接有识别摄像头(19)，所述表情识别模块与控制器(5)双向电连接，所述语音对话模块的输出端和输入端均电连接有语音控制音响(21)，所述语音对话模块与控制器(5)双向电连接，所述wifi的输出端和输入端分别与识别摄像头(19)、语音控制音响(21)和身份识别模块(25)双向信号连接。

技术总结本发明涉及一种基于表情识别的情绪聊天机器人，包括底座、固定安装于底座顶部的机器人身部、转动安装于机器人身部顶部的机器人头部和设置于底座底部的移动机构，所述机器人身部的内部固定安装有控制器，所述机器人身部的左右两侧均固定连接有机器人手部，所述机器人身部的内部设置有延伸至机器人手部内部的消毒机构，所述机器人身部的内部设置有延伸至机器人头部内部的旋转机构。该基于表情识别的情绪聊天机器人，通过控制器控制水泵启动增压，便于将储药箱内部的消毒水输送至输水管内部，再通过输水管将消毒水输送至雾化喷头内部，然后通过雾化喷头对就医患者周围进行消毒处理，达到了消毒效果好的优点。技术研发人员：徐伟受保护的技术使用者：上海芯灵科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11