一种产品转线用机械手

本技术设计夹具领域，具体涉及一种产品转线用机械手。

背景技术：

1、利用流水线输送产品时，产品往往需要在不同高度流水线上进行转线，或者是需要在两条存在一定角度的流水线之间转线，这种问题通常是利用机械臂解决，但是，机械臂的价格比较昂贵，设备投入的成本压力较大。因此，需要设计一款既能满足使用需求，同时价格低廉的产品转线用机械手。

技术实现思路

1、本实用新型旨在提供一种既能满足使用需求，同时价格低廉的产品转线用机械手。

2、本申请的一种产品转线用机械手，包括：

3、底座及用于夹持产品的夹持组件；

4、顶盖，所述顶盖位于所述底座的上方，所述底座与所述顶盖之间连接有导向组件及螺杆；

5、支撑件，所述支撑件设于所述底座与所述顶盖之间，所述螺杆与所述支撑件螺纹连接，所述顶盖上连接有用于驱动所述螺杆旋转的高度电机，所述支撑件可随所述螺杆的旋转沿所述导向组件的高度方向来回滑动；

6、旋转组件，所述旋转组件的一端与所述支撑件可转动连接，另一端与所述夹持组件连接，所述夹持组件随所述旋转组件的转动而转动，将支撑件与螺杆螺纹连接，通过高度电机驱动螺杆旋转带动支撑件沿着高度方向来回运动，夹持组件会随着支撑件的转动而转动，进而实现夹持组件的高度调节，另外，再通过旋转组件带动夹持组件转动实现夹持组件的角度变化，该机械手可实现产品在不同高度流水线之间的转线作业，其结构简单，制造成本低。

7、在一具体实施例中，所述旋转组件包括安装框及分别安装于所述安装框两端的一号电机和二号电机，所述安装框的一端与所述支撑件可转动连接，另一端与所述旋转组件可转动连接。

8、在一具体实施例中，所述安装框呈“工”字状，结构简单且稳定。

9、在一具体实施例中，所述夹持组件包括悬臂与夹持件，所述悬臂的一端与所述安装框可转动连接，另一端与所述夹持件可转动连接，所述夹持件随所述悬臂的转动而转动。

10、在一具体实施例中，所述夹持件包括连接于所述悬臂的旋转电机及连接于所述旋转电机输出端的夹具，且所述夹具与所述悬臂可转动连接。

11、在一具体实施例中，所述夹具包括动力元件及由所述动力元件驱动的左夹臂和右夹臂，所述左夹臂与右夹臂通过连杆机构连接，所述左夹臂和右夹臂相向运动，通过连杆机构驱动左夹臂和右夹臂实现对产品的夹持，结构简单，容易实现。

12、在一具体实施例中，所述连杆机构包括与所述左夹臂连接的第一连杆及与所述右夹臂连接的第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆之间连接有中心轴杆，所述动力元件用于驱动所述中心轴杆旋转。

13、在一具体实施例中，所述导向组件包括依次穿设所述底座、支撑件和顶盖的导向柱及套设于所述导向柱外周侧的直线轴承，所述支撑件可沿所述导向柱的长度方向来回滑动，导向组件使得支撑件在高度方向上的运动更稳定，且容易实现。

14、有益效果：

15、①将支撑件与螺杆螺纹连接，通过高度电机驱动螺杆旋转带动支撑件沿着高度方向来回运动，夹持组件会随着支撑件的转动而转动，进而实现夹持组件的高度调节，另外，再通过旋转组件带动夹持组件转动实现夹持组件的角度变化，该机械手可实现产品在不同高度流水线之间的转线作业，其结构简单，制造成本低。

16、②通过连杆机构驱动左夹臂和右夹臂实现对产品的夹持，结构简单，容易实现。

17、③导向组件使得支撑件在高度方向上的运动更稳定，且容易实现。

技术特征：

1.一种产品转线用机械手，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种产品转线用机械手，其特征在于：所述旋转组件包括安装框及分别安装于所述安装框两端的一号电机和二号电机，所述安装框的一端与所述支撑件可转动连接，另一端与所述旋转组件可转动连接。

3.如权利要求2所述的一种产品转线用机械手，其特征在于：所述安装框呈“工”字状。

4.如权利要求3所述的一种产品转线用机械手，其特征在于：所述夹持组件包括悬臂与夹持件，所述悬臂的一端与所述安装框可转动连接，另一端与所述夹持件可转动连接，所述夹持件随所述悬臂的转动而转动。

5.如权利要求4所述的一种产品转线用机械手，其特征在于：所述夹持件包括连接于所述悬臂的旋转电机及连接于所述旋转电机输出端的夹具，且所述夹具与所述悬臂可转动连接。

6.如权利要求5所述的一种产品转线用机械手，其特征在于：所述夹具包括动力元件及由所述动力元件驱动的左夹臂和右夹臂，所述左夹臂与右夹臂通过连杆机构连接，所述左夹臂和右夹臂相向运动。

7.如权利要求6所述的一种产品转线用机械手，其特征在于：所述连杆机构包括与所述左夹臂连接的第一连杆及与所述右夹臂连接的第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆之间连接有中心轴杆，所述动力元件用于驱动所述中心轴杆旋转。

8.如权利要求7所述的一种产品转线用机械手，其特征在于：所述导向组件包括依次穿设所述底座、支撑件和顶盖的导向柱及套设于所述导向柱外周侧的直线轴承，所述支撑件可沿所述导向柱的长度方向来回滑动。

技术总结本申请的一种产品转线用机械手，包括：底座及用于夹持产品的夹持组件；顶盖，所述顶盖位于所述底座的上方，所述底座与所述顶盖之间连接有导向组件及螺杆；支撑件，所述支撑件设于所述底座与所述顶盖之间，所述螺杆与所述支撑件螺纹连接，所述顶盖上连接有用于驱动所述螺杆旋转的高度电机，所述支撑件可随所述螺杆的旋转沿所述导向组件的高度方向来回滑动；旋转组件，所述旋转组件的一端与所述支撑件可转动连接，另一端与所述夹持组件连接，所述夹持组件随所述旋转组件的转动而转动.该机械手可实现产品在不同高度流水线之间的转线作业，其结构简单，制造成本低。技术研发人员：何师程受保护的技术使用者：盐城工学院技术转移中心有限公司技术研发日：20230818技术公布日：2024/6/13