基于区间人防门/防淹门状态的联动控制系统、方法和装置与流程

本发明属于城市轨道交通，具体涉及一种基于区间人防门/防淹门状态的联动控制系统、方法和装置。

背景技术：

1、为满足战时人防要求或线路下穿河流时的防淹要求，城市轨道交通车站与区间隧道的连接处一般设置有区间人防门或防淹门，线路正常运营时，线路上所有的区间人防门或防淹门均处于开启状态，通过门体固定装置(如锚固钩)对区间人防门或防淹门进行固定。通常情况下，门体固定装置与区间人防门或防淹门的连接状态无法实时感知，或者即使通过相关手段实现实时感知，亦无法与视频监视、地面广播、列车广播、信号等系统形成有效的联动机制。因此，当区间人防门/防淹门与门体固定装置脱离(下称“脱钩”)时，容易造成人防门或防淹门侵入车辆运行限界，从而无法及时进行紧急制动停车、启动应急处理预案等处理，对于城市轨道交通线路正常运营造成一定的安全隐患，历史上亦出现过列车与区间人防门发生碰撞的事故，值得提出改进方案。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的是提供一种基于区间人防门/防淹门状态的联动控制系统、方法和装置，以解决现有技术中的不足。

2、为了达到上述目的，本发明是通过下述技术方案实现的：

3、一方面，提供一种基于区间人防门/防淹门状态的联动控制系统，包括：

4、联动装置；

5、区间人防门/防淹门系统，连接联动装置，包括人防门/防淹门控制模块和机械运行及门体模块，人防门/防淹门控制模块用于与联动装置通信，并生成区间人防门/防淹门控制指令，机械运行及门体模块执行控制指令，实现区间人防门/防淹门的开启和关闭；

6、视频监视系统，连接联动装置，包括视频监控管理控制模块、调看显示模块以及摄像机模块，视频监控管理控制模块用于与联动装置通信，并生成监控控制指令，调看显示模块及摄像机模块用于接收并执行监控控制指令，实现相应摄像机监控画面的显示；

7、地面广播系统，连接联动装置，包括地面广播控制模块、地面扬声器网模块，地面广播控制模块用于与联动装置通信，生成并执行广播控制指令，并将地面语音广播信号推送至地面扬声器网模块，地面扬声器网模块用于接收地面语音广播信号后进行语音广播；

8、列车广播系统，连接联动装置，包括列车广播控制模块、列车扬声器网模块，列车广播控制模块用于与联动装置通信，生成并执行广播控制指令，并将列车语音广播信号推送至列车扬声器网模块，列车扬声器网模块用于接收列车语音广播信号后进行语音广播；

9、信号系统，连接联动装置，包括列车运行控制模块和列车定位模块，列车运行控制模块用于与联动装置通信，并实现列车的运行控制，列车定位模块用于实现在线运行列车的实时位置获取。

10、如所述基于区间人防门/防淹门状态的联动控制系统，机械运行及门体模块的类型包括但不限于平开式、升降式或平推式。

11、如所述基于区间人防门/防淹门状态的联动控制系统，摄像机模块包括但不限于枪型摄像机、球形摄像机、半球形摄像机、全景摄像机或多目摄像机中的任意一种或多种。

12、如所述基于区间人防门/防淹门状态的联动控制系统，信号系统是固定闭塞制式、准移动闭塞制式或移动闭塞制式。

13、另一方面，提供一种基于区间人防门/防淹门状态的联动控制系统，包括：

14、获取模块，获取区间人防门/防淹门脱钩状态信息；

15、提示模块，根据区间人防门/防淹门脱钩状态信息，进行弹窗告警提示和语音广播提示；

16、监控模块，根据区间人防门/防淹门脱钩状态信息，获取相应区域的实时视频监控信息，并根据实时监控信息进行画面显示；

17、列车运行控制模块，根据人防门/防淹门脱钩状态信息，对相应列车进行紧急制动停车。

18、又一方面，提供一种基于区间人防门/防淹门状态的联动控制方法，包括：

19、获取区间人防门/防淹门脱钩状态信息；

20、根据区间人防门/防淹门脱钩状态信息，获取相应区域的实时视频监控信息，并根据实时监控信息进行画面显示及弹窗告警；

21、根据区间人防门/防淹门脱钩状态信息，对控制中心、车站及区间隧道相应区域进行语音广播提示；

22、根据区间人防门/防淹门脱钩状态信息，对相应列车内部进行语音广播提示；

23、根据区间人防门/防淹门脱钩状态信息，对相应列车进行紧急制动停车。

24、再一方面，提供一种基于区间人防门/防淹门状态的联动控制方法，包括：

25、直接或轮询获取区间人防门/防淹门正常信息；

26、根据区间人防门/防淹门恢复正常状态信息或区间人防门/防淹门正常信息，停止相应区域实时视频监控画面显示及弹窗告警；

27、根据区间人防门/防淹门恢复正常状态信息或区间人防门/防淹门正常信息，停止对控制中心、车站及区间隧道相应区域进行语音广播提示；

28、根据区间人防门/防淹门恢复正常状态信息或区间人防门/防淹门正常信息，停止对相应列车内部进行语音广播提示；

29、根据区间人防门/防淹门恢复正常状态信息或区间人防门/防淹门正常信息，重新启动相应列车恢复运营。

30、又一方面，提供一种基于区间人防门/防淹门状态的联动控制装置，包括存储器及处理器，存储器用于存储程序，处理器用于执行程序实现如上述的方法。

31、本发明技术方案的有益效果是：

32、当联动控制装置获取到区间人防门/防淹门脱钩状态信息，联动视频监视系统对相关运营工作人员进行实时监控画面显示及弹窗告警提示，同时通过地面广播系统对控制中心、车站、区间隧道等区域进行语音广播提示，进一步加强对脱钩状态信息提示的效果。工作人员根据提示信息和实时视频监控画面掌握现场情况，及时启动应急处理预案；此外，联动列车广播系统对列车内部进行语音广播，将脱钩状态信息传达至相应列车人员进行提示，同时联动信号系统对列车进行紧急制动停车。通过以上联动处理，当发生区间人防门/防淹门意外脱钩时，一方面能使工作人员及时发现脱钩故障，掌握现场情况，及时启动应急处理预案；另一方面，通过紧急制动停车，避免发生碰撞事故，确保乘客生命财产安全，提升线路安全运营水平。

技术特征：

1.一种基于区间人防门/防淹门状态的联动控制系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述基于区间人防门/防淹门状态的联动控制系统，其特征在于，机械运行及门体模块的类型包括但不限于平开式、升降式或平推式。

3.根据权利要求1所述基于区间人防门/防淹门状态的联动控制系统，其特征在于，摄像机模块包括但不限于枪型摄像机、球形摄像机、半球形摄像机、全景摄像机或多目摄像机中的任意一种或多种。

4.根据权利要求1所述基于区间人防门/防淹门状态的联动控制系统，其特征在于，信号系统包括但不限于固定闭塞制式、准移动闭塞制式或移动闭塞制式。

5.一种基于区间人防门/防淹门状态的联动控制系统，其特征在于，包括：

6.一种基于区间人防门/防淹门状态的联动控制方法，其特征在于，包括：

7.一种基于区间人防门/防淹门状态的联动控制方法，其特征在于，包括：

8.一种基于区间人防门/防淹门状态的联动控制装置，其特征在于，包括存储器及处理器，存储器用于存储程序，处理器用于执行程序实现如权利要求6或7所述的方法。

技术总结本发明公开了一种基于区间人防门/防淹门状态的联动控制系统、方法和装置，系统包括联动装置、区间人防门/防淹门系统、视频监视系统、地面广播系统、列车广播系统和信号系统，通过相应联动控制，当发生区间人防门/防淹门意外脱钩时，能通过视频弹窗告警提示、语音广播提示等方式及时发现脱钩情况，并通过实时视频监控画面掌握现场情况，及时启动应急处理预案，同时，通过紧急制动停车，避免列车与区间人防门/防淹门发生碰撞进而造成财产损失、人员伤亡等事故，确保生命财产安全。本发明可广泛应用于城市轨道交通领域。技术研发人员：黄霁,陈剑峰,朱晨达受保护的技术使用者：上海市政工程设计研究总院（集团）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13