一种医用导管打孔设备的制作方法

本发明涉及打孔装置，尤其涉及一种医用导管打孔设备。

背景技术：

1、医用导管是通过符合医用标准的高分子材料而制成，用于插入人体内或体外疾病诊断或治疗过程中的医疗器械导管。因诊断、治疗(如：释放药剂)、结构设计(如：通过线束)的原因，需要在导管上进行孔的加工。孔的形状(圆孔、方孔、异形孔)、大小、数量、分布等各不相同，且精度要求较高。如：造影导管的孔数量常见的有1个、2个、6个的规格，孔径为0.6±0.2mm，分布程螺旋给进状，且存在通孔和半通孔的形式。

2、目前医用导管孔的加工主要为手工打孔、钻孔和激光打孔方式。手工打孔主要应用在前期方案设计阶段，主要通过操作人员手持针具等工具进行打孔，该打孔方式加工的孔大小精度、形貌精度差、位置精度较差，适用范围窄，无法满足设计要求和大规模效率生产需要。钻孔是目前的主流医用导管打孔的方式之一，主要通过钻台等相关设备，在夹具固定条件下进行钻削打孔，该打孔方式加工的孔大小精度良好、位置精度较好，生产效率较高，且成本较低，但最终打孔质量受操作人员的经验与水平影响较大。激光打孔是目前主流医用导管打孔方式之一，主要通过激光能量消融完成孔的加工，该打孔方式加工的孔具有的大小精度良好、形貌精度良好、位置精度良好，生产效率高，设备结构复杂，成本高昂。

3、主流的加工方式主要为机械钻削和激光消融，因采用的高分子材料制作的医用导管刚度偏低，导致加工过程形状不够稳定。如：机械钻削力会使得局部导管偏离，甚至局部变形，导致孔位置、形貌精度差；同时，打孔操作人员的经验将直接影响打孔的精度与质量激光消融加工时会产生局部高热量，使导管局部变形，影响孔形貌及其后续孔的精度。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种加工精度高、生产效率高、成本较低的热消融、能够自适应夹持医用导管打孔设备。

2、为了实现上述发明目的，本发明提供了一种医用导管打孔设备,包括底板，所述底板上设有加热打孔装置、导管夹持装置和控制台，所述加热打孔装置、所述导管夹持装置与所述控制台电连接，所述加热打孔装置设置在所述导管夹持装置的上方；

3、所述加热打孔装置包括打孔装置外壳、加热组件、打孔针和用于驱动所述打孔针下行打孔的启动结构，所述打孔针均设置在所述打孔装置外壳内，且所述打孔针的打孔端伸出所述打孔装置外壳之外，所述加热组件设置在所述打孔装置外壳内，且所述加热组件套设在所述打孔针上；

4、所述导管夹持装置包括底座，所述底座上设有用于夹持导管的第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件与所述第二夹持组件关于所述导管对称设置，所述第一夹持组件包括第一夹板，所述第一夹板朝向所述导管的一侧侧壁上设有若干第一夹具，所述第一夹板与所述底座滑动连接，所述第一夹板与第一驱动装置连接，所述第二夹持组件包括第二夹板，所述第二夹板朝向所述导管的一侧侧壁上设有若干第二夹具，所述第二夹板与所述底座滑动连接，所述第二夹板与第二驱动装置连接。

5、进一步的，所述加热打孔装置还包括用于隔绝所述加热组件发热的绝热填充层，所述绝热填充层设置在所述打孔装置外壳与所述加热组件之间。

6、进一步的，所述加热打孔装置与所述底板通过支撑件连接，所述支撑件包括设置在所述底板上的立柱和与所述立柱侧壁连接的水平支架，所述打孔装置外壳与所述水平支架连接。

7、进一步的，所述第一驱动装置包括第一气缸、第一立板、第一传感器，所述第一气缸的伸缩端与所述第一立板连接，所述第一气缸与所述第一立板的连接处设有第一传感器，所述第一气缸设置在所述底座上，所述第一立板与所述第一夹板连接；所述第二驱动装置包括第二气缸、第二立板、第二传感器，所述第二气缸的伸缩端与所述第二立板连接，所述第二气缸与所述第二立板的连接处设有第二传感器，所述第二气缸设置在所述底座上，所述第二立板与所述第二夹板连接。

8、进一步的，所述设备还包括用于夹持导管两端的导管端部夹持装置，所述导管端部夹持装置包括第一端部夹持组件和第二端部夹持组件，所述第一端部夹持组件与所述第二端部夹持组件分别设置在所述导管的两端。

9、进一步的，所述第一端部夹持组件包括第一导轨和第一端部支座，所述第一端部支座与所述第一导轨滑动连接，所述第一端部支座上设有用于夹持所述导管的第一爪盘和用于调节所述导管旋转角度的第一角度旋钮；所述第二端部夹持组件包括第二导轨和第二端部支座，所述第二端部支座与所述第二导轨滑动连接，所述第二端部支座上设有用于夹持所述导管的第二爪盘和用于调节所述导管旋转角度的第二角度旋钮。

10、进一步的，所述第一导轨上设有第一导轨刻度，所述第二导轨上设有第二导轨刻度，所述第一端部支座上设有第一角度刻度，所述第二端部支座上设有第二角度刻度。

11、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

12、1、本发明通过加热打孔装置对导管打孔的方式，实现高温消融和物理穿刺双重作用进行打孔作业。与物理钻削打孔相比，极大提升了打孔的形状、位置、形貌精度，提升了打孔效率，同时可实现异形孔的打孔作业；与激光消融打孔相比，拥有相当的形状、尺寸、位置、形貌精度和较高效率的同时，简化了结构，降低了对操作人员的要求，且大幅降低了成本。

13、2、本发明通过第一传感器和第二传感器实时检测导管的夹持力，控制台根据夹持力测量结果，实时发出信号控制调节机构，可控制夹持力在一定范围内，减小导管局部变形，提升了加工孔的形貌精度，现有技术依靠操作人员经验，暂无精确控制技术。

技术特征：

1.一种医用导管打孔设备，其特征在于，包括底板，所述底板上设有加热打孔装置、导管夹持装置和控制台，所述加热打孔装置、所述导管夹持装置与所述控制台电连接，所述加热打孔装置设置在所述导管夹持装置的上方；

2.根据权利要求1所述的一种医用导管打孔设备，其特征在于，所述加热打孔装置还包括用于隔绝所述加热组件发热的绝热填充层，所述绝热填充层设置在所述打孔装置外壳与所述加热组件之间。

3.根据权利要求2所述的一种医用导管打孔设备，其特征在于，所述加热打孔装置与所述底板通过支撑件连接，所述支撑件包括设置在所述底板上的立柱和与所述立柱侧壁连接的水平支架，所述打孔装置外壳与所述水平支架连接。

4.根据权利要求1所述的一种医用导管打孔设备，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一气缸、第一立板、第一传感器，所述第一气缸的伸缩端与所述第一立板连接，所述第一气缸与所述第一立板的连接处设有第一传感器，所述第一气缸设置在所述底座上，所述第一立板与所述第一夹板连接；所述第二驱动装置包括第二气缸、第二立板、第二传感器，所述第二气缸的伸缩端与所述第二立板连接，所述第二气缸与所述第二立板的连接处设有第二传感器，所述第二气缸设置在所述底座上，所述第二立板与所述第二夹板连接。

5.根据权利要求1所述的一种医用导管打孔设备，其特征在于，所述设备还包括用于夹持导管两端的导管端部夹持装置，所述导管端部夹持装置包括第一端部夹持组件和第二端部夹持组件，所述第一端部夹持组件与所述第二端部夹持组件分别设置在所述导管的两端。

6.根据权利要求5所述的一种医用导管打孔设备，其特征在于，所述第一端部夹持组件包括第一导轨和第一端部支座，所述第一端部支座与所述第一导轨滑动连接，所述第一端部支座上设有用于夹持所述导管的第一爪盘和用于调节所述导管旋转角度的第一角度旋钮；所述第二端部夹持组件包括第二导轨和第二端部支座，所述第二端部支座与所述第二导轨滑动连接，所述第二端部支座上设有用于夹持所述导管的第二爪盘和用于调节所述导管旋转角度的第二角度旋钮。

7.根据权利要求6所述的一种医用导管打孔设备，其特征在于，所述第一导轨上设有第一导轨刻度，所述第二导轨上设有第二导轨刻度，所述第一端部支座上设有第一角度刻度，所述第二端部支座上设有第二角度刻度。

技术总结本发明涉及一种医用导管打孔设备，属于打孔装置技术领域，包括底板，所述底板上设有加热打孔装置、导管夹持装置和控制台，所述加热打孔装置、所述导管夹持装置与所述控制台电连接，所述加热打孔装置设置在所述导管夹持装置的上方；所述加热打孔装置包括打孔装置外壳、加热组件、打孔针和启动结构，所述打孔针均设置在所述打孔装置外壳内，且所述打孔针的打孔端伸出所述打孔装置外壳之外，所述加热组件设置在所述打孔装置外壳内，且所述加热组件套设在所述打孔针上；所述导管夹持装置包括底座，所述底座上设有用于夹持导管的第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件与所述第二夹持组件关于所述导管对称设置。技术研发人员：莫崇卫,肖迦一,许涵,潘华军,石玉银受保护的技术使用者：杭州金维泰医疗科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13