一种工业机器人视觉传感器测量机构的制作方法

本发明涉及视觉传感器，具体为一种工业机器人视觉传感器测量机构。

背景技术：

1、工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，搭配视觉传感器，能够实现工业环境中物料或者加工场合情景下的特定尺寸测量。视觉传感器是工业机器人视觉系统信息的直接来源，主要由图形传感器组成，有时还要配以光投射器及其他辅助设备。

2、现公开有中国实用新型一种工业机器人视觉传感器测量装置，公开号为：cn217475953u，包括安装底板和底部转动舵机，底部转动舵机安装固定在安装底板的上端位置上，底部转动舵机的外端设置有深度视觉传感器机体，底部转动舵机的输出轴外端设置有固定限位臂，固定限位臂的前端内侧设置有内部伸缩缸，内部伸缩缸的伸缩杆前端位于固定限位臂上设置有调节移动臂，调节移动臂的前端内侧设置有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴上端设置有前侧限位舵，前侧限位舵的前端内侧设置有机器人固定盘，机器人固定盘的外端设置有折叠驱动电机。工业机器人视觉传感器测量装置具有限位移动调节位置，使得微调改变测量的技术效果，但仍存在以下问题：

3、上述工业机器人视觉传感器测量装置在对视觉传感器进行安装时大多通过螺栓进行固定，使得设备的安装和拆卸十分的不便，且上述工业机器人视觉传感器测量装置主要通过机械臂对视觉传感器的角度进行调节，而无法在水平方向上进行调节。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种工业机器人视觉传感器测量机构，以解决上述背景技术中提出的上述工业机器人视觉传感器测量装置在对视觉传感器进行安装时大多通过螺栓进行固定，使得设备的安装和拆卸十分的不便，且上述工业机器人视觉传感器测量装置主要通过机械臂对视觉传感器的角度进行调节，而无法在水平方向上进行调节的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业机器人视觉传感器测量机构，包括用于水平驱动的驱动机构，所述驱动机构的活动端固定连接有机械臂，所述机械臂的活动端固定连接有安装机构，所述安装机构包括侧连接板，所述侧连接板的一侧固定连接有安装板，所述安装板的内部开设有穿插槽，所述穿插槽的内腔等距设置有若干夹紧机构，所述穿插槽的内壁开设有若干与夹紧机构相对应的竖槽，所述夹紧机构包括固定块，所述固定块的顶部开设有容纳槽，所述容纳槽的内腔转动连接有转动轴，所述转动轴的一端穿过固定块固定连接有转动块，所述转动块的一端穿过竖槽固定连接有弧形卡块，所述转动轴的另一端固定连接有凸轮，所述凸轮的顶部设置有升降组件，所述升降组件的顶部穿过安装板固定连接有横杆，所述横杆底部的一端固定连接有定位杆。

3、优选的，所述穿插槽内腔的顶部开设有限位槽，所述限位槽的内腔等距设置有若干与夹紧机构相对应的固定孔，且所述固定孔与定位杆相匹配。

4、优选的，所述转动轴的表面套接有扭力弹簧，且所述扭力弹簧位于容纳槽的内腔，所述容纳槽的一侧固定连接有限位勾。

5、优选的，所述升降组件包括固定筒，所述固定筒的内腔穿插有升降杆，所述升降杆的表面套接有限位块，所述限位块的顶部套接有回位弹簧，且所述限位块和回位弹簧均位于固定筒的内腔。

6、优选的，所述穿插槽的内腔穿插有视觉传感器，所述视觉传感器顶部的边侧固定连接有若干连接耳，所述连接耳的顶部开设有定位孔。

7、优选的，所述驱动机构包括水平杆和传动皮带，所述水平杆的内部开设有传动槽，所述传动槽的两端均转动连接有传动轴，所述传动轴的两端均套接有传动轮，四个所述传动轮分别与两个传动皮带的两端传动连接。

8、优选的，所述传动槽内腔的顶部滑动连接有滑动板，所述滑动板的底部固定连接有衔接板，所述衔接板的底部固定连接有同步板，所述同步板底部的两端分别与两个传动皮带的顶部固定连接。

9、优选的，所述水平杆的一侧固定安装有减速电机，且所述减速电机的输出端与其中一个所述传动轴的端部固定连接。

10、优选的，所述机械臂底部的一侧固定安装有控制器，且所述机械臂和减速电机均通过控制器与外接电源电性连接。

11、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

12、1、通过将视觉传感器插入到穿插槽的内腔，使得视觉传感器的表面对弧形卡块的一侧进行挤压，使得弧形卡块向下转动带动转动轴的转动，转动轴的转动带动凸轮的转动，使得凸轮移动至升降组件的底部，使得升降杆的上升带动横杆的上升，定位杆从固定孔的内腔移出，然后转动视觉传感器，使得连接耳上定位孔与固定孔中心对齐，然后松下视觉传感器，此时转动轴在扭力弹簧的作用下回位，凸轮不再对升降杆的底部挤压，升降杆在回位弹簧的作用下回位下降，使得定位杆下降穿过定位孔与固定孔卡接，从而对视觉传感器进行安装固定，代替传统的通过螺栓进行固定，更加的方便；

13、2、通过控制减速电机的工作带动传动轴、传动轮和传动皮带的转动，使得同步板在传动槽内腔的顶部移动，同步板的移动带动衔接板和滑动板的移动，滑动板的移动带动机械臂的移动，从而对水平位置进行调节。

技术特征：

1.一种工业机器人视觉传感器测量机构，包括用于水平驱动的驱动机构(1)，其特征在于：所述驱动机构(1)的活动端固定连接有机械臂(2)，所述机械臂(2)的活动端固定连接有安装机构(3)，所述安装机构(3)包括侧连接板(4)，所述侧连接板(4)的一侧固定连接有安装板(5)，所述安装板(5)的内部开设有穿插槽(6)，所述穿插槽(6)的内腔等距设置有若干夹紧机构(8)，所述穿插槽(6)的内壁开设有若干与夹紧机构(8)相对应的竖槽(28)，所述夹紧机构(8)包括固定块(9)，所述固定块(9)的顶部开设有容纳槽(10)，所述容纳槽(10)的内腔转动连接有转动轴(11)，所述转动轴(11)的一端穿过固定块(9)固定连接有转动块(12)，所述转动块(12)的一端穿过竖槽(28)固定连接有弧形卡块(13)，所述转动轴(11)的另一端固定连接有凸轮(14)，所述凸轮(14)的顶部设置有升降组件(15)，所述升降组件(15)的顶部穿过安装板(5)固定连接有横杆(16)，所述横杆(16)底部的一端固定连接有定位杆(17)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉传感器测量机构，其特征在于：所述穿插槽(6)内腔的顶部开设有限位槽(7)，所述限位槽(7)的内腔等距设置有若干与夹紧机构(8)相对应的固定孔(27)，且所述固定孔(27)与定位杆(17)相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉传感器测量机构，其特征在于：所述转动轴(11)的表面套接有扭力弹簧(18)，且所述扭力弹簧(18)位于容纳槽(10)的内腔，所述容纳槽(10)的一侧固定连接有限位勾(19)。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉传感器测量机构，其特征在于：所述升降组件(15)包括固定筒(20)，所述固定筒(20)的内腔穿插有升降杆(21)，所述升降杆(21)的表面套接有限位块(22)，所述限位块(22)的顶部套接有回位弹簧(23)，且所述限位块(22)和回位弹簧(23)均位于固定筒(20)的内腔。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉传感器测量机构，其特征在于：所述穿插槽(6)的内腔穿插有视觉传感器(24)，所述视觉传感器(24)顶部的边侧固定连接有若干连接耳(25)，所述连接耳(25)的顶部开设有定位孔(26)。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉传感器测量机构，其特征在于：所述驱动机构(1)包括水平杆(29)和传动皮带(33)，所述水平杆(29)的内部开设有传动槽(30)，所述传动槽(30)的两端均转动连接有传动轴(31)，所述传动轴(31)的两端均套接有传动轮(32)，四个所述传动轮(32)分别与两个传动皮带(33)的两端传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种工业机器人视觉传感器测量机构，其特征在于：所述传动槽(30)内腔的顶部滑动连接有滑动板(36)，所述滑动板(36)的底部固定连接有衔接板(35)，所述衔接板(35)的底部固定连接有同步板(34)，所述同步板(34)底部的两端分别与两个传动皮带(33)的顶部固定连接。

8.根据权利要求6所述的一种工业机器人视觉传感器测量机构，其特征在于：所述水平杆(29)的一侧固定安装有减速电机(37)，且所述减速电机(37)的输出端与其中一个所述传动轴(31)的端部固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种工业机器人视觉传感器测量机构，其特征在于：所述机械臂(2)底部的一侧固定安装有控制器(38)，且所述机械臂(2)和减速电机(37)均通过控制器(38)与外接电源电性连接。

技术总结本发明公开了一种工业机器人视觉传感器测量机构，包括用于水平驱动的驱动机构，驱动机构的活动端固定连接有机械臂，机械臂的活动端固定连接有安装机构，安装板的内部开设有穿插槽，穿插槽的内腔等距设置有若干夹紧机构，夹紧机构包括固定块，容纳槽的内腔转动连接有转动轴，转动轴的一端穿过固定块固定连接有转动块，转动块的一端穿过竖槽固定连接有弧形卡块，转动轴的另一端固定连接有凸轮，横杆底部的一端固定连接有定位杆，本发明一种工业机器人视觉传感器测量机构，通过弧形卡块、转动轴、凸轮、升降杆和定位杆之间的传动，使得定位杆下降穿过定位孔与固定孔卡接，从而对视觉传感器进行安装固定，更加的方便。技术研发人员：王月锋,王涛受保护的技术使用者：武汉严格智能科技研究院有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13