一种配电系统智能巡检机器人的制作方法

本技术涉及巡检机器人，具体是一种配电系统智能巡检机器人。

背景技术：

1、近年来，变电站巡检机器人已经在我国获得了广泛的应用，目前国内配电室内的设备如进线柜、出线柜、电容柜等均不自带数据采集模块，目前仍然多需要人工巡检，由于配网室设备数量较多、巡检工作量较大、工作人员的巡检自觉态度和技术水平良莠不齐，因此人工日常巡检维护不能得到充分的保障，无法及时处理问题，造成错检、漏检等现象，带来巨大的损失，例如中国专利公开了一种配电室巡检机器人(授权公告号cn215920471u)，该专利技术能够全面的对电源机柜进行巡检并记录，大大提高了巡检效率；

2、但是，该上述公开的巡检机器人在使用时还是存在一些缺陷:没有调节巡检摄像头角度的结构，从而导致在配电室巡检时，无法对配电设备的死角处进行巡检，导致巡检结构有偏差，无法实现及时的处理问题，造成了安全隐患。因此，本领域技术人员提供了一种配电系统智能巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种配电系统智能巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种配电系统智能巡检机器人，包括遥控机器车，所述遥控机器车的上部安装有巡检组件，所述遥控机器车的上部对应巡检组件位置处安装有调节组件；

4、所述巡检组件包括转动安装于遥控机器车上部中间处的转动盘，所述转动盘的顶部转动连接有第一调节臂，所述第一调节臂的顶端转动连接有第二调节臂，所述第二调节臂的外端安装有伸缩臂，所述伸缩臂的前部一侧设置有热传感摄像头，所述伸缩臂的前部另一侧设置有拍摄摄像头，所述转动盘与遥控机器车之间通过转向机构相连；

5、所述调节组件包括转动连接于伸缩臂前部的转动座，所述转动座的前部安装有转向电机，所述转向电机的输出轴安装有转动轴，且转动轴分别与热传感摄像头、拍摄摄像头的后部连接。

6、作为本实用新型进一步的方案：所述转动座的外部安装有调节电机，且调节电机的输出端与伸缩臂的转轴处连接，所述第一调节臂与第二调节臂、第一调节臂与转动盘的内侧中间处之间均转动连接有伸缩杆。

7、作为本实用新型再进一步的方案：所述转动座的顶部对应转向电机位置处安装有补光灯，所述遥控机器车的前部安装有控制盒，且控制盒的前部安装有防撞棉。

8、作为本实用新型再进一步的方案：所述控制盒的顶部转动连接有盒盖，且盒盖的与控制盒的连接处设置有密封垫，所述控制盒的外部两侧对称安装有锁紧卡扣。

9、作为本实用新型再进一步的方案：所述转向机构包括安装于转动盘底部中心处的连接转轴，且转动盘通过连接转轴与遥控机器车转动连接，所述遥控机器车的内顶部对应连接转轴位置处安装有传动电机。

10、作为本实用新型再进一步的方案：所述传动电机的输出轴安装有调节齿轮，所述转动盘的底部固定安装有调节齿圈，且调节齿圈与调节齿轮之间相互啮合连接。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

12、1、通过传动电机带动调节齿轮转动，配合着调节齿圈带动转动盘在遥控机器车上进行圆周转动，通过伸缩杆进行伸缩，则可以调节第一调节臂与第二调节臂的角度，从而可以根据需求调节热传感摄像头与拍摄摄像头的高度，可以实现不同高度的配电设备进行巡检。

13、2、通过调节电机带动转动座进行上下角度，通过转向电机带动转动轴进行左右转动，从而实现带动热传感摄像头与拍摄摄像头进行多角度调节，从而实现对配电室死角进行巡检，提高使用时的精密性。

技术特征：

1.一种配电系统智能巡检机器人，包括遥控机器车(1)，其特征在于，所述遥控机器车(1)的上部安装有巡检组件，所述遥控机器车(1)的上部对应巡检组件位置处安装有调节组件；

2.根据权利要求1所述的一种配电系统智能巡检机器人，其特征在于，所述转动座(12)的外部安装有调节电机(13)，且调节电机(13)的输出端与伸缩臂(5)的转轴处连接，所述第一调节臂(3)与第二调节臂(4)、第一调节臂(3)与转动盘(2)的内侧中间处之间均转动连接有伸缩杆(6)。

3.根据权利要求1所述的一种配电系统智能巡检机器人，其特征在于，所述转动座(12)的顶部对应转向电机(14)位置处安装有补光灯(16)，所述遥控机器车(1)的前部安装有控制盒(9)，且控制盒(9)的前部安装有防撞棉。

4.根据权利要求3所述的一种配电系统智能巡检机器人，其特征在于，所述控制盒(9)的顶部转动连接有盒盖(10)，且盒盖(10)的与控制盒(9)的连接处设置有密封垫，所述控制盒(9)的外部两侧对称安装有锁紧卡扣(11)。

5.根据权利要求1所述的一种配电系统智能巡检机器人，其特征在于，所述转向机构包括安装于转动盘(2)底部中心处的连接转轴(17)，且转动盘(2)通过连接转轴(17)与遥控机器车(1)转动连接，所述遥控机器车(1)的内顶部对应连接转轴(17)位置处安装有传动电机(19)。

6.根据权利要求5所述的一种配电系统智能巡检机器人，其特征在于，所述传动电机(19)的输出轴安装有调节齿轮(20)，所述转动盘(2)的底部固定安装有调节齿圈(18)，且调节齿圈(18)与调节齿轮(20)之间相互啮合连接。

技术总结本技术涉及巡检机器人技术领域，具体为一种配电系统智能巡检机器人，所述遥控机器车的上部安装有巡检组件，所述遥控机器车的上部对应巡检组件位置处安装有调节组件，所述巡检组件包括转动安装于遥控机器车上部中间处的转动盘，所述转动盘的顶部转动连接有第一调节臂，所述第一调节臂的顶端转动连接有第二调节臂，所述第二调节臂的外端安装有伸缩臂，所述伸缩臂的前部一侧设置有热传感摄像头，所述伸缩臂的前部另一侧设置有拍摄摄像头，所述转动盘与遥控机器车之间通过转向机构相连。本技术所述的一种配电系统智能巡检机器人，能够使得整体装置实现更精密的巡检，提高巡检时的精密性，提高整体装置的实用性，带来更好的使用前景。技术研发人员：陈浩,随兴梅,随想想受保护的技术使用者：安徽仲浩能源科技有限公司技术研发日：20231025技术公布日：2024/6/13