室分场景构建移动式采集机器人的制作方法

本技术涉及采集机器人，具体为室分场景构建移动式采集机器人。

背景技术：

1、室分技术是指在室内环境中使用分布式天线系统进行信号覆盖的技术。它可以有效地提高信号覆盖范围和质量，适用于各种场景，包括大型公寓、商业综合体包括购物中心、超市、酒店、办公楼等多种类型的建筑，这些建筑的使用场景各不相同，但都需要提供高质量的通信服务。室分系统可以根据不同建筑的特点进行定制化设计，保证信号覆盖的全面性和稳定性，因此为了针对不同的场景，需要进行室分场景的构建，以确保信号能够覆盖全面，现有的室分场景通常是通过人工进行观察采集，然后来确定室分天线的安装，这样操作不仅效率低下，导致场景采集时间长，而且通过人工观察准确度低，针对这些缺陷，设计室分场景构建移动式采集机器人，是很有必要的。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供室分场景构建移动式采集机器人，具有实现自动进行场景采集，无需人工操作，保证了场景构建的准确性，保证了采集的效率和场景采集的完整度，使得场景采集的效率更高，提高了实用性的作用，可以解决现有技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：室分场景构建移动式采集机器人，包括底座和多轴机械臂，所述底座的下表面安装有移动机构，移动机构上安装有旋转机构，旋转机构上固定有支撑板，支撑板内安装有激光雷达，支撑板的上表面安装有升降柱，升降柱的顶部固定有第一安装板，第一安装板上安装有第一采集摄像头，升降柱的上端固定有安装件，安装件上安装有多轴机械臂，多轴机械臂的尾端固定有第二安装板，第二安装板上安装有第二采集摄像头。

3、优选的，所述旋转机构包括外壳、第一主动齿轮、旋转板、第一从动齿轮、从动轴、第一锥齿轮、主动轴和第二锥齿轮，外壳内设有旋转板，旋转板的下表面固定有从动轴，从动轴上固定有第一从动齿轮，第一从动齿轮与第一主动齿轮啮合，第一主动齿轮固定在主动轴上，主动轴的底部固定有第一锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合。

4、优选的，所述外壳固定在底座的上表面，外壳的内壁上固定有限位台，限位台与旋转板接触连接。

5、优选的，所述移动机构包括移动轮、驱动电机、驱动轴、连接机构和连接轴，驱动电机的输出端与驱动轴连接，驱动轴的两端均设有连接机构，连接机构与连接轴连接，连接轴的两端安装有移动轮。

6、优选的，所述连接机构包括第二从动齿轮、齿轮皮带和第二主动齿轮，第二从动齿轮上啮合有齿轮皮带，齿轮皮带远离第二从动齿轮的一端啮合在第二主动齿轮上。

7、优选的，所述第二从动齿轮固定在连接轴上，第二主动齿轮固定在驱动轴上。

8、优选的，所述驱动轴和连接轴的两端均安装在连接板上，连接板固定在底座的下表面，第二锥齿轮固定在驱动轴上。

9、优选的，所述升降柱为电动升降杆，型号为ngm-219ytg。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

11、本室分场景构建移动式采集机器人，实现自动进行场景采集，无需人工操作，节约了人力无力，能够对场景的面积进行测量，保证了场景构建的准确性，进而确保信号能够全面覆盖，提高了用户的使用体验，使得该机器人能够在移动的同时能够对室分场景进行无死角采集，保证了采集的效率和场景采集的完整度，设置的第一采集摄像头和第二采集摄像头能够同时对场景的上部和下部进行采集，使得场景采集的效率更高，通过升降柱的升降，使得第一采集摄像头和第二采集摄像头在采集时能够适用于不同高度的场景，提高了实用性。

技术特征：

1.室分场景构建移动式采集机器人，包括底座(1)和多轴机械臂(2)，其特征在于：所述底座(1)的下表面安装有移动机构(9)，移动机构(9)上安装有旋转机构(8)，旋转机构(8)上固定有支撑板(12)，支撑板(12)内安装有激光雷达(3)，支撑板(12)的上表面安装有升降柱(4)，升降柱(4)的顶部固定有第一安装板(7)，第一安装板(7)上安装有第一采集摄像头(5)，升降柱(4)的上端固定有安装件(11)，安装件(11)上安装有多轴机械臂(2)，多轴机械臂(2)的尾端固定有第二安装板(10)，第二安装板(10)上安装有第二采集摄像头(6)。

2.根据权利要求1所述的室分场景构建移动式采集机器人，其特征在于：所述旋转机构(8)包括外壳(81)、第一主动齿轮(82)、旋转板(83)、第一从动齿轮(84)、从动轴(86)、第一锥齿轮(87)、主动轴(88)和第二锥齿轮(89)，外壳(81)内设有旋转板(83)，旋转板(83)的下表面固定有从动轴(86)，从动轴(86)上固定有第一从动齿轮(84)，第一从动齿轮(84)与第一主动齿轮(82)啮合，第一主动齿轮(82)固定在主动轴(88)上，主动轴(88)的底部固定有第一锥齿轮(87)，第一锥齿轮(87)与第二锥齿轮(89)啮合。

3.根据权利要求2所述的室分场景构建移动式采集机器人，其特征在于：所述外壳(81)固定在底座(1)的上表面，外壳(81)的内壁上固定有限位台(85)，限位台(85)与旋转板(83)接触连接。

4.根据权利要求1所述的室分场景构建移动式采集机器人，其特征在于：所述移动机构(9)包括移动轮(91)、驱动电机(92)、驱动轴(93)、连接机构(94)和连接轴(95)，驱动电机(92)的输出端与驱动轴(93)连接，驱动轴(93)的两端均设有连接机构(94)，连接机构(94)与连接轴(95)连接，连接轴(95)的两端安装有移动轮(91)。

5.根据权利要求4所述的室分场景构建移动式采集机器人，其特征在于：所述连接机构(94)包括第二从动齿轮(941)、齿轮皮带(942)和第二主动齿轮(943)，第二从动齿轮(941)上啮合有齿轮皮带(942)，齿轮皮带(942)远离第二从动齿轮(941)的一端啮合在第二主动齿轮(943)上。

6.根据权利要求5所述的室分场景构建移动式采集机器人，其特征在于：所述第二从动齿轮(941)固定在连接轴(95)上，第二主动齿轮(943)固定在驱动轴(93)上。

7.根据权利要求4所述的室分场景构建移动式采集机器人，其特征在于：所述驱动轴(93)和连接轴(95)的两端均安装在连接板(96)上，连接板(96)固定在底座(1)的下表面，第二锥齿轮(89)固定在驱动轴(93)上。

8.根据权利要求1所述的室分场景构建移动式采集机器人，其特征在于：所述升降柱(4)为电动升降杆，型号为ngm-219ytg。

技术总结本技术公开了室分场景构建移动式采集机器人，涉及采集机器人技术领域。为了解决现有的室分场景通常是通过人工进行观察采集，这样操作不仅效率低下，而且通过人工观察准确度低。室分场景构建移动式采集机器人，包括底座，所述底座的下表面安装有移动机构，移动机构上安装有旋转机构，旋转机构上固定有支撑板，支撑板内安装有激光雷达，支撑板的上表面安装有升降柱，升降柱的顶部安装有第一采集摄像头，升降柱的上端固定有安装件，安装件上安装有多轴机械臂，多轴机械臂的尾端固定有第二采集摄像头。本室分场景构建移动式采集机器人，实现自动进行场景采集，无需人工操作，保证了场景构建的准确性，使得场景采集的效率更高。技术研发人员：谢枚受保护的技术使用者：江苏英仕全通讯科技有限公司技术研发日：20230915技术公布日：2024/6/13