一种具有防护的机械臂的制作方法

本技术涉及机械设备，具体为一种具有防护的机械臂。

背景技术：

1、机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，机器人系统是由视觉传感器、机械臂系统及主控计算机组成，其中机械臂系统又包括模块化机械臂和灵巧手两部分，而机械臂也是机器人不可缺少的部分。

2、在对现有的机械臂进行使用时，其机械臂的作用是通过对于不同的任务，规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿，使其对机械臂进行控制，但现有的机械臂通常不具有对机械手的防护结构，在其进行搬运时，易造成机械手受到磕碰或挤压，导致机械手内部受到损坏，影响机械臂正常使用。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种具有防护的机械臂，以解决上述背景技术中提出的在其进行搬运时，易造成机械手受到磕碰或挤压，导致机械手内部受到损坏，影响机械臂正常使用的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种具有防护的机械臂，包括：

3、装置本体，包括支撑座，所述支撑座内部连接有支撑桩，所述支撑桩外壁套接有限位板，所述限位板一侧连接有机械杆，所述机械杆一端连接有机械爪；

4、机械爪外壁套接有防护结构，包括防护罩，所述防护罩内部设置有隔垫，所述防护罩内壁两侧连接有弹簧杆，所述弹簧杆一端铰接连接有铰接套，所述防护罩两侧连接有定位块，所述定位块一端内部插设有螺纹杆。

5、优选的，所述铰接套一端套接于机械爪外表面，所述隔垫设置为弹性结构，所述防护罩一端开设有槽体，所述隔垫一端连接于防护罩开设的槽体内壁一侧。

6、优选的，所述弹簧杆一端连接于防护罩开设的槽体内壁一侧，所述定位块设置为两组并分别连接于防护罩开设的槽体槽口内壁两侧。

7、优选的，所述机械爪两侧开设有定位槽，所述定位块插设于机械爪开设的定位槽内部，所述机械爪开设的定位槽内壁一侧开设有螺纹孔，所述定位块一端开设有通孔，所述螺纹杆一端穿过定位块开设的通孔转动连接于机械爪开设的螺纹孔内部。

8、优选的，所述支撑桩顶端表面连接有限位结构，所述限位结构包括有固定桩，所述固定桩顶端内部插设有控制杆，所述控制杆两端连接有连接弹簧，所述固定桩内部滑动连接有铰接块，所述铰接块内部铰接连接有弹簧板，所述弹簧板一端连接有限位环。

9、优选的，所述固定桩两侧开设有通槽，所述铰接块插设于固定桩开设的通槽内部与固定桩滑动连接，所述弹簧板一端插设于固定桩开设的通槽内部铰接连接于铰接块。

10、优选的，所述控制杆两端插设于固定桩开设的通槽内部连接于弹簧板，所述连接弹簧一端连接于弹簧板一端表面，所述限位环套接于支撑桩外表面两侧。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

12、通过将防护罩套接于机械爪外表面，使定位块沿机械爪开设的定位槽插设于内部，并在定位块移动至定位槽一端时，将螺纹杆一端穿过定位块开设的通孔转动连接于机械爪开设的螺纹孔内部，对防护罩进行位置固定，避免在搬运过程中防护罩脱离，且防护罩内部连接的隔垫对机械爪的两端进行分隔限位，使机械爪两端不会在搬运过程中受到磕碰，且弹簧杆支撑铰接套套接于机械爪两端外表面，并通过弹簧杆和铰接套之间的铰接连接最大面积的对机械爪两端进行防护，从而实现对机械爪的防护效果，避免搬运时造成机械手受到磕碰或挤压，导致机械手内部受到损坏，影响机械臂正常使用。

13、通过拉动控制杆使连接弹簧带动弹簧板一端铰接连接的铰接块于固定桩开设的通槽内滑动，并在铰接块滑动至通槽顶端时，转动弹簧板使其以铰接块为轴心进行转动，并挤压连接弹簧进行收缩，在弹簧板转动的同时带动限位环进行转动，从而使其脱离支撑桩外表面，从而将限位板向上移动出支撑桩外表面，实现对限位板的拆卸，在安装时将限位板向下移动套接于支撑桩表面，并放开弹簧板使连接弹簧带动弹簧板进行复位，并将限位环套接于支撑桩外表面两侧，而后放开控制杆使铰接块复位，从而将限位环抵合于限位板顶端表面，对其进行限位作用。

技术特征：

1.一种具有防护的机械臂，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种具有防护的机械臂，其特征在于：所述铰接套（24）一端套接于机械爪（15）外表面，所述隔垫（22）设置为弹性结构，所述防护罩（21）一端开设有槽体，所述隔垫（22）一端连接于防护罩（21）开设的槽体内壁一侧。

3.根据权利要求1所述的一种具有防护的机械臂，其特征在于：所述弹簧杆（23）一端连接于防护罩（21）开设的槽体内壁一侧，所述定位块（25）设置为两组并分别连接于防护罩（21）开设的槽体槽口内壁两侧。

4.根据权利要求1所述的一种具有防护的机械臂，其特征在于：所述机械爪（15）两侧开设有定位槽，所述定位块（25）插设于机械爪（15）开设的定位槽内部，所述机械爪（15）开设的定位槽内壁一侧开设有螺纹孔，所述定位块（25）一端开设有通孔，所述螺纹杆（26）一端穿过定位块（25）开设的通孔转动连接于机械爪（15）开设的螺纹孔内部。

5.根据权利要求1所述的一种具有防护的机械臂，其特征在于：所述支撑桩（12）顶端表面连接有限位结构（3），所述限位结构（3）包括有固定桩（31），所述固定桩（31）顶端内部插设有控制杆（32），所述控制杆（32）两端连接有连接弹簧（33），所述固定桩（31）内部滑动连接有铰接块（34），所述铰接块（34）内部铰接连接有弹簧板（35），所述弹簧板（35）一端连接有限位环（36）。

6.根据权利要求5所述的一种具有防护的机械臂，其特征在于：所述固定桩（31）两侧开设有通槽，所述铰接块（34）插设于固定桩（31）开设的通槽内部与固定桩（31）滑动连接，所述弹簧板（35）一端插设于固定桩（31）开设的通槽内部铰接连接于铰接块（34）。

7.根据权利要求5所述的一种具有防护的机械臂，其特征在于：所述控制杆（32）两端插设于固定桩（31）开设的通槽内部连接于弹簧板（35），所述连接弹簧（33）一端连接于弹簧板（35）一端表面，所述限位环（36）套接于支撑桩（12）外表面两侧。

技术总结本技术涉及机械设备技术领域，具体为一种具有防护的机械臂，包括：装置本体，包括支撑座，所述支撑座内部连接有支撑桩，所述支撑桩外壁套接有限位板，所述限位板一侧连接有机械杆，所述机械杆一端连接有机械爪；机械爪外壁套接有防护结构，包括防护罩，所述防护罩内部设置有隔垫。本技术经将防护罩套接于机械爪外表面，将螺纹杆一端穿过定位块开设的通孔转动连接于机械爪开设的螺纹孔内部，对防护罩进行位置固定，避免在搬运过程中防护罩脱离，且防护罩内部连接的隔垫对机械爪的两端进行分隔限位，并通过弹簧杆和铰接套之间的铰接连接最大面积的对机械爪两端进行防护，从而实现对机械爪的防护效果。技术研发人员：李全华受保护的技术使用者：上海愚见观池科技有限公司技术研发日：20230920技术公布日：2024/6/13