一种立柱式码垛机器人的制作方法

本技术涉及码垛机器人，尤其涉及一种立柱式码垛机器人。

背景技术：

1、立柱式码垛机器人是码垛器械其中的一种，在目前生活生产中，码垛器械主要用于将货物从地低处夹至高出并均匀堆放在一起，由于码垛机器人码垛速度更快，相比较人工码垛效率更高，大多数行业已逐渐代替人工使用码垛机器人。

2、现有的立柱式码垛机器人一般由立柱、升降伸缩机构和夹持机构组成，通过将升降伸缩机构安装在立柱上，夹持机构安装在升降伸缩机构上，以立柱为支撑由升降伸缩机构带动夹持机构在空间内移动夹持货物并升提升码放，配合以达到夹持码放的目的，但是一些为竖板结构对物件夹取的夹持机构，容易发生掉落的问题，因为竖板结构的夹持机构只能在一个方向上夹持物品，对于不稳定的物品或者边缘比较脆弱的物品来说，容易造成掉落。因此，针对该问题，本实用新型提出了一种立柱式码垛机器人。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中问题，而提出的一种立柱式码垛机器人。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种立柱式码垛机器人，包括安装壳及用于对所述安装壳进行升降的支撑件，所述安装壳的内侧壁之间转动设置有双向丝杆，所述双向丝杆的表面螺纹连接有一对t型夹板，所述t型夹板的底侧设有嵌合槽，所述嵌合槽的内壁贴合有相适配的抵触板，所述t型夹板上安装有与所述抵触板进行连接的调节部一。

4、优选地，所述安装壳的底部为开口状，所述安装壳的内侧壁之间固定有一对导杆一，所述t型夹板与所述导杆一的表面滑动连接。

5、优选地，所述支撑件包括连接座，所述连接座的顶部固定有升降架，所述升降架的内底壁与内顶壁之间转动设置有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有移动块，所述移动块上固定有与所述安装壳进行连接的调节部二。

6、优选地，所述调节部二与所述调节部一均为气缸结构。

7、优选地，所述升降架的内顶壁与内底壁之间固定有一对导杆二，所述导杆二的表面与所述移动块滑动连接。

8、优选地，所述连接座的底部设有安装槽，所述安装槽内顶壁安装有与所述螺纹杆底端连接的驱动部一，所述安装壳的一侧安装有与所述双向丝杆一端连接的驱动部二。

9、与现有技术相比，本实用新型提供了一种立柱式码垛机器人，具备以下有益效果：

10、该立柱式码垛机器人，通过在t型夹板底侧上的嵌合槽位置处设计一个可调节的抵触板，是为了当t型夹板夹持物品时，抵触板通过与物品的底部接触，提供额外的支撑和固定，这样做的好处是可以增加夹持的稳定性，减少掉落的风险，比如对于较薄或边缘脆弱的物品，抵触板可以承受一部分重量，减轻夹持力对物品的压力，从而避免物品破损或掉落。

技术特征：

1.一种立柱式码垛机器人，其特征在于，包括安装壳(1)及用于对所述安装壳(1)进行升降的支撑件(2)，所述安装壳(1)的内侧壁之间转动设置有双向丝杆(3)，所述双向丝杆(3)的表面螺纹连接有一对t型夹板(4)，所述t型夹板(4)的底侧设有嵌合槽(5)，所述嵌合槽(5)的内壁贴合有相适配的抵触板(6)，所述t型夹板(4)上安装有与所述抵触板(6)进行连接的调节部一(7)。

2.根据权利要求1所述的一种立柱式码垛机器人，其特征在于，所述安装壳(1)的底部为开口状，所述安装壳(1)的内侧壁之间固定有一对导杆一(8)，所述t型夹板(4)与所述导杆一(8)的表面滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种立柱式码垛机器人，其特征在于，所述支撑件(2)包括连接座(21)，所述连接座(21)的顶部固定有升降架(22)，所述升降架(22)的内底壁与内顶壁之间转动设置有螺纹杆(23)，所述螺纹杆(23)上螺纹连接有移动块(24)，所述移动块(24)上固定有与所述安装壳(1)进行连接的调节部二(25)。

4.根据权利要求3所述的一种立柱式码垛机器人，其特征在于，所述调节部二(25)与所述调节部一(7)均为气缸结构。

5.根据权利要求3所述的一种立柱式码垛机器人，其特征在于，所述升降架(22)的内顶壁与内底壁之间固定有一对导杆二(26)，所述导杆二(26)的表面与所述移动块(24)滑动连接。

6.根据权利要求3所述的一种立柱式码垛机器人，其特征在于，所述连接座(21)的底部设有安装槽(27)，所述安装槽(27)内顶壁安装有与所述螺纹杆(23)底端连接的驱动部一(28)，所述安装壳(1)的一侧安装有与所述双向丝杆(3)一端连接的驱动部二(9)。

技术总结本技术公开了一种立柱式码垛机器人，属于码垛机器人技术领域，包括安装壳和支撑件，所述安装壳的内侧壁之间转动设置有双向丝杆，所述双向丝杆的表面螺纹连接有一对T型夹板，所述T型夹板的底侧设有嵌合槽，所述嵌合槽的内壁贴合有相适配的抵触板，所述T型夹板上安装有与所述抵触板进行连接的调节部一；本技术通过在T型夹板底侧上的嵌合槽位置处设计一个可调节的抵触板，是为了当T型夹板夹持物品时，抵触板通过与物品的底部接触，提供额外的支撑和固定，这样做的好处是可以增加夹持的稳定性，减少掉落的风险，比如对于较薄或边缘脆弱的物品，抵触板可以承受一部分重量，减轻夹持力对物品的压力，从而避免物品破损或掉落。技术研发人员：潘结胜,耿军,鹿建强,龙健受保护的技术使用者：合肥永匠自动化科技有限公司技术研发日：20231108技术公布日：2024/6/13