一种公路桥梁施工用注浆机器及方法与流程

本发明涉及公路桥梁施工，具体是一种公路桥梁施工用注浆机器及方法。

背景技术：

1、在桥梁结构中，为了加固连接处的缝隙或裂缝，防止水和杂质渗入，提高连接处的抗震和承载能力，而进行的一种施工工艺。注浆材料通常为混凝土浆液，通过注浆设备将混凝土浆液注入到桥梁连接处的缝隙中，经过固化和硬化后形成牢固的连接封闭结构，起到加固和防水作用。这种施工工艺可以保证桥梁结构连接处的安全性和稳定性，延长桥梁使用寿命。

2、现有的公路桥梁连接缝在使用一段时间后，经受各种载重的车辆来回碾压，连接缝部位会发生坍塌剥落病害，经受雨雪天气后会迅速加重连接缝损坏程度，因此需要一种用于定期维护公路桥梁连接缝部位的注浆设备。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种公路桥梁施工用注浆机器及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种公路桥梁施工用注浆机器，包括机架，所述机架的两侧设置有行走轮，所述机架的中间部位设置有扶手，所述行走轮之间安装有升降架，所述升降架上设置有托举架，所述托举架上安装有浆料桶，所述浆料桶的底部连接有注浆辊压机构，所述托举架的前侧连接有缝隙适应机构，所述注浆辊压机构与缝隙适应机构相连，所述缝隙适应机构的前端连接有外扩机构。

4、所述缝隙适应机构包括与托举架固定连接的连接架三，所述连接架三内设置有配合杆一与配合杆二，所述配合杆一与配合杆二平行设置，所述配合杆一与配合杆二之间滑动安装有u型架，所述u型架内设置有悬挂板二，所述u型架与连接架之间的配合杆二上设置有连接弹簧二，所述弹簧二对称设置在配合杆二的两端，所述注浆辊压机构包括设置在悬挂板二底部中间部位的升降气缸，所述升降气缸连接有安装架，所述安装架内转动安装有压辊，所述安装架的前侧设置有伸长板，所述伸长板的底部设置有注浆喷头，所述注浆喷头连接有注浆管，所述注浆管与浆料桶的底部相连。

5、作为本发明再进一步的方案：所述外扩机构包括设置在u型架两侧的连接架二，所述连接架二之间设置有中间杆，所述中间杆的中间部位连接有悬挂板一，所述连接架二的端部固定连接有垂直板，所述垂直板的内侧设置有弧形架，所述弧形架内设置有弧形槽，所述弧形槽的一侧设置有弧形齿条，所述弧形槽的上侧安装有限位圆盘，所述限位圆盘上设置有固定安装有驱动电机，所述限位圆盘的底部转动安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与驱动电机相连，所述驱动齿轮与弧形齿条之间相互啮合，所述驱动齿轮的底部轴线部位转动连接有l型架，所述l型架与悬挂板一之间设置有球铰一，所述l型架的底部设置有锥形钻，所述l型架与锥形钻之间设置有万向调节组件。

6、作为本发明再进一步的方案：所述万向调节组件包括设置在l型架底部的球铰二，所述球铰二连接有配合杆三，所述配合杆三上滑动安装有球面架，所述球面架的外侧套接有配合圈，所述l型架在球铰二的两侧设置有伸缩电机二，所述伸缩电机二的输出端转动连接有伸缩电机一，所述伸缩电机一与球面架之间设置有万向节，所述配合杆内设置有转动电机，所述转动电机与锥形钻相连。

7、作为本发明再进一步的方案：所述l型架的两侧设置有侧边滑槽，所述垂直板的底部转动安装有旋转块，所述旋转块连接有弹簧柱，所述弹簧柱的末端与侧边滑槽之间滑动安装，所述侧边滑槽在弹簧柱的两侧设置有支撑弹簧二。

8、作为本发明再进一步的方案：所述外扩机构的前侧还设置有测量机构，所述测量机构与外扩机构之间设置有高度调节机构，所述测量机构包括连接架一，所述连接架一之间设置有配合轴，所述配合轴上滑动安装有两个配合滑块，所述配合滑块的底部悬挂安装有升降杆，所述升降杆的端部转动安装有缝隙检测块，所述配合滑块与连接架一之间设置有连接弹簧一，两个所述配合滑块之间设置有滑杆，所述配合滑块与滑杆之间滑动安装，所述滑杆上设置有支撑弹簧一，所述配合轴以中点为对称设置有贴片电阻，所述配合滑块与贴片电阻之间电性连接。

9、作为本发明再进一步的方案：所述缝隙检测块包括空腔管，所述空腔管内设置有安装环，所述安装环的侧边均匀设置有球铰三，所述球铰三连接有配合柱，所述配合柱与空腔管的侧边插接，所述配合柱的外侧套接有张紧弹簧。

10、作为本发明再进一步的方案：所述高度调节机构包括与l型架之间固定连接的竖直板，所述竖直板上设置有竖直齿条，所述竖直齿条的两侧对称设置有卡接导轨，所述卡接导轨内滑动安装有卡接架，所述卡接架内转动安装有配合齿轮，所述配合齿轮与竖直齿条之间相互啮合，所述卡接架的侧边固定安装有调节电机，所述卡接架设置有两组，两组所述卡接架之间设置有连接杆，所述连接杆的端部与连接架一之间固定连接。

11、作为本发明再进一步的方案：所述配合轴为非圆轴，所述升降杆垂直安装。

12、一种如上述公路桥梁施工用注浆机器的使用方法，包括以下步骤：步骤一、推动机架沿着连接缝前进，控制升降架下落使得压辊与路面接触，同时使得注浆喷头对准连接缝部位；步骤二、配合高度调节机构调整测量机构的高度，使得测量机构中的缝隙检测块落入连接缝内，并使得配合柱的端部与连接缝的侧壁接触，若单纯调整测量机构的高度无法使得缝隙检测块落入连接缝中，外力驱动配合滑块在配合轴上滑动，使得缝隙检测块落入连接缝内；步骤三、根据两个配合滑块与配合轴之间形成回路所检测得到的电阻值差值，控制外扩机构中的驱动电机运行，使得l型架沿着弧形槽转动，进而带动l型架端部的高度调节机构以及测量机构以球铰一为中心进行摆动，从而使得测量机构中的两个配合滑块回到配合轴上的对称部位，此时结合外扩机构中的伸缩电机二控制锥形钻下落，对连接缝进行扩张；步骤四、对经过扩张后的连接缝进行注浆并结合压辊进行压平处理。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

14、(1)机架配合行走轮在前行的过程中，可能会与连接缝发生偏离，同时连接缝也可能在地质沉降等因素影响下发生弯曲，利用连接架三以及平行设置的配合杆一、配合杆二安装u型架，使得底部的注浆管可以随着u型架在配合杆一、配合杆二上滑动，保证注浆管能够对准连接缝部位。

15、(2)通过连接架二、垂直板、弧形架、弧形槽对l型架进行活动安装，当连接缝出现弯曲时，利用l型架上的驱动电机带动驱动齿轮与弧形齿条啮合，l型架在齿轮啮合的带动下沿着弧形槽进行摆动，从而带动底部的锥形钻调整位置，从而沿着连接缝进行缝隙扩张，便于注浆管向连接缝内注浆，同时保证可靠填充。

16、(3)通过在l型架底部设置球铰二，同时在l型架底部对称设置伸缩电机二以及伸缩电机一，结合配合杆三以及球面架、配合圈对锥形钻进行安装，当伸缩电机一、伸缩电机二进行伸缩动作时，配合顶部的球铰二可以带动锥形钻摆动，从而实现对连接缝部位的灵活扩张。

17、(4)在外扩机构的前端设置测量机构，利用连接架一以及配合轴滑动安装配合滑块，在配合滑块上设置升降杆以及缝隙检测块，同时配合滑块与配合轴之间的贴片电阻组成回路，当配合滑块在配合轴上发生滑动时会改变回路上的电阻值，从而检测到与缝隙检测块相连的配合滑块在配合轴上的偏离距离，通过控制外扩机构中的驱动电机带动l型架摆动，在摆动的过程中会带动前端的测量机构同步摆动，进而使得配合滑块在配合轴上滑动，当配合滑块回到配合轴的中心对称部位，从而使得后侧的锥形钻回到连接缝的轨迹上，保证锥形钻对准连接缝进行扩张。