矿用齿轨入轨铺设装置的制作方法

本发明涉及轨道铺设装置相关，具体为矿用齿轨入轨铺设装置。

背景技术：

1、齿轨是轨道的一种，其与其他滑轨的不同点在于，在放置滑轨的中心部分安装有齿牙轨道，对滑轨顶部进行移动的矿车等设备（配合底部设置的齿轮）进行导向，进一步提升矿车在移动时稳定性，常用于矿业等需要运输的产业。

2、现有公开号为cn116254731a的中国专利申请，其公开了煤矿综采轨道铺设装置及方法，包括底座，所述底座顶端的中部设置有用于堆叠导轨的盛放机构，所述底座的前后侧均设置有用于驱动底座移动的驱动机构，所述盛放机构的两侧均设置有两个用于铺设轨道的铺设机构，所述底座底端的前后侧均设置有与铺设机构配合使用用于辅助轨道铺设的限位机构；该发明，通过设置的铺设机构，使底座在驱动机构驱动下行进过程中，盛放架内的轨道可以依次落在轨道预设位置处，并且在限位机构的作用下不易出现偏移的情况，不仅放置平稳还减轻了工人们的劳动强度，并且当调转第三连接轮的位置后，可以将地面上的轨道移动至盛放架内，进行导轨回收，铺设机构和限位机构不仅可以用于铺设轨道，还可以用于轨道的回收，功能性强。

3、然而，该轨道铺设装置在具体使用时存在以下缺陷：

4、1、现有的轨道铺设装置在对轨道进行铺设时，为了提升在铺设滑轨时的效率，一般采用机械传输移动的方式，完成对应的滑轨铺设作业，但是上述方式在实际进行操作时，下落的滑轨会因为装置整体的移动，导致位置发生偏移，难以与上一组铺设完成的滑轨处于同一水平面上，之后，在对每组铺设的滑轨部分进行拼接时，需要工作人员辅助调节滑轨的位置，不够方便；

5、2、现有的轨道铺设装置在对滑轨进行铺设时，特别是在矿场等地方进行铺设时，进行铺设的地点会首先铺设碎石以及道碴，以方便后续对滑轨的铺设，但是铺设的碎石和道碴部分，难免会发生部分地点碎石和道碴数量多，部分地点数量少的问题，导致后续在铺设时，滑轨的拼接（通过螺钉）位置存在较大的高度差，铺设作业的进行不够方便。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供矿用齿轨入轨铺设装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

3、本发明提供的矿用齿轨入轨铺设装置，包括齿轨组件、传输组件、抓取铺设机构、底板以及压辊组件，所述底板的顶部中心处支撑有传输组件，所述传输组件的顶部支撑传输有齿轨组件，所述传输组件的左右两侧安装有抓取铺设机构，所述抓取铺设机构对齿轨组件进行抓取铺设，所述底板的端口处安装有压辊组件，所述底板底部的夹角处安装有万向轮，所述抓取铺设机构还包括有：

4、纵向组件，所述纵向组件安装在所述底板顶部的两侧，所述纵向组件的内侧安装有液压缸，所述液压缸的输出端连接有轨道铺装组件，所述轨道铺装组件延伸至纵向组件的顶部，且连接有铺装臂；

5、铺设抓取组件，所述铺设抓取组件安装在所述铺装臂的端口处，且位于所述轨道铺装组件的侧面，所述铺设抓取组件对齿轨组件进行抓取铺设；

6、所述底板的顶部还安装有中控端口，所述中控端口位于传输组件的一侧，所述传输组件的另一侧设置有工作位。

7、作为本发明的优选方案，所述齿轨组件包括有：

8、轨道连接板，所述轨道连接板顶部的两侧通过螺钉连接有传输轨道，所述传输轨道的侧面设置有齿牙轨道，所述齿牙轨道通过螺钉安装在轨道连接板顶部的中心处；

9、侧压板件，所述轨道连接板的左右两侧安装有侧压板件。

10、作为本发明的优选方案，所述传输组件包括有：

11、传输机架，所述传输机架安装在所述底板顶部的中心处，所述传输机架的外侧安装有主轴电机，所述主轴电机的输出端连接有传输轴，所述传输轴活动连接在传输机架的内侧，且设置有两组；

12、传动链盘，所述传动链盘安装在所述传输轴的外侧，且活动连接在所述传输机架的内侧，所述传动链盘的外侧啮合连接有传动齿牙带，所述传动齿牙带的内侧安装有传输带。

13、作为本发明的优选方案，所述传动链盘设置有两组，一组所述传输轴的外部安装有两组传动链盘，所述传输带的顶部支撑有齿轨组件。

14、作为本发明的优选方案，所述底板一端的内侧开设有铺设口，所述铺设口的一侧设置有压辊组件，所述铺设口的另一侧设置有传输组件。

15、作为本发明的优选方案，所述压辊组件包括有：

16、下压辊，所述下压辊的左右两侧安装有连轴，所述连轴的外侧活动连接有连接部件，所述连接部件通过螺钉安装在底板的侧面；

17、紧固架，所述紧固架安装在所述连接部件的顶部，且通过螺钉安装在所述底板的顶部。

18、作为本发明的优选方案，所述纵向组件包括有：

19、纵向滑轨，所述纵向滑轨安装在所述底板顶部的边缘处，所述纵向滑轨的顶部安装有纵向滑块，所述纵向滑块的顶部支撑固定有外框架；

20、其中，所述外框架的内部安装有液压缸。

21、作为本发明的优选方案，所述轨道铺装组件包括有：

22、液压杆，所述液压杆安装在所述液压缸的输出端，所述液压杆的顶部安装有连接盘，所述连接盘的内侧活动连接有转动杆，所述转动杆贯穿外框架设置；

23、导向槽，所述导向槽开设在所述转动杆的左右两侧，所述导向槽的内部滑动连接有凸起部，所述凸起部安装在第一转动齿轮的内侧，所述转动杆的顶部安装有铺装臂；

24、其中，所述第一转动齿轮转动连接在外框架的顶部中心处，所述第一转动齿轮的内部贯穿设置有转动杆；

25、第二转动齿轮，所述第二转动齿轮啮合连接在所述第一转动齿轮的侧面，所述第二转动齿轮和驱动电机的输出端连接，所述驱动电机安装在侧边架的顶部，所述侧边架安装在外框架一侧的顶部。

26、作为本发明的优选方案，所述连接盘的左右两侧向外侧突出，且延伸至导向部的内部，所述导向部安装在外框架内部的左右两侧，且位于所述液压缸顶部的两侧；

27、其中，所述侧边架位于转动杆的侧面。

28、作为本发明的优选方案，所述铺设抓取组件包括有：

29、伺服电缸，所述伺服电缸安装在所述铺装臂的顶部，且远离所述转动杆设置，所述伺服电缸的输出端连接有下压杆，所述下压杆的底部安装有抓取框架；

30、旋转电机，所述旋转电机安装在所述抓取框架的一侧，且输出端连接有单向丝杆，所述单向丝杆的外侧通过滚珠连接有移动块；

31、其中，所述移动块和导向块滑动连接，所述导向块安装在抓取框架内顶部的中心处，所述单向丝杆设置有两组，且内部开设的螺旋滚道方向相反；

32、抓取部件，所述抓取部件安装在所述移动块的底部，所述抓取部件的内侧安装有橡胶凸起，所述抓取部件通过橡胶凸起对齿轨组件进行抓取固定。

33、与现有技术相比，以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：

34、1、该矿用齿轨入轨铺设装置，在对矿车用的滑轨进行铺设时，可首先将传输轨道、齿牙轨道和侧压板件安装在轨道连接板的侧面，完成对滑轨的预组装，其中，齿牙轨道的设计，可与矿车底部的齿轮啮合连接，提升矿车在移动时的稳定性，而连接后的齿轨组件，可通过旋转电机带动其输出端单向丝杆、移动块、抓取部件和橡胶凸起进行移动的方式，完成对齿轨组件侧面两端的抓取固定，且抓取固定后的齿轨组件，可通过液压缸带动其输出端液压杆、连接盘、转动杆和铺装臂进行移动的方式，将抓取固定后的齿轨组件移动至铺设口的顶部，其中，上述进行一级铺设的转动杆和铺装臂，可通过驱动电机带动第二转动齿轮、第一转动齿轮和凸起部进行转动的方式，使得转动杆和铺装臂进行转动，对抓取部件的位置以及抓取后齿轨组件的角度进行对应的转动调节，进而完成更为精准的齿轨组件铺设作业，减少齿轨组件铺设发生错位的概率；

35、2、该矿用齿轨入轨铺设装置，该进行铺设的齿轨组件，两端可分别通过两组旋转电机分别带动单向丝杆、移动块、抓取部件和橡胶凸起进行运作的方式，完成对齿轨组件两侧两端的抓取固定，并可通过升降移动将齿轨组件移动至铺设的路段上，此时，每组铺设后齿轨组件的位置，可紧密的贴合在一起，减少齿轨组件在铺设时发生错位现象的概率，方便后续通过螺钉完成两组齿轨组件的安装固定，进而完成整个矿用轨道的拼接；

36、3、该矿用齿轨入轨铺设装置，在对矿车用的滑轨进行铺设前，可通过底板带动其侧面通过连接部件连接的下压辊和连轴进行移动的方式，使得下压辊可通过连轴在连接部件的内侧进行转动，对铺设的滑轨路段进行下压，使得路段（通过碎石和道渣铺设而成）处于一种相对水平的状态，保证在后续进行齿轨组件的铺设以及连接时，可更加方便的完成整个滑轨的连接固定；

37、4、该矿用齿轨入轨铺设装置，上述对矿用滑轨进行铺设的整个装置，可同时用于滑轨的拆卸作业，其中，用于铺设的抓取铺设机构，可对滑轨的各个部分（齿轨组件）进行夹持上移，并通过传输带传输至工作位的侧面，进而可更为方便的完成每个齿轨组件的拆卸传输。