一种凹槽式嵌入型轨道随车清理装置的制作方法

本技术涉及轨道车辆，具体为一种凹槽式嵌入型轨道随车清理装置。

背景技术：

1、轨道车辆是指各种出于运输、搬运、传输等目的在工厂或者其他位置运输物料的车辆，由于受到轨道的限制，因此在运行速度，准确度以及配合自动化，以及程序化的运输过程具有非常好的配合效果，因此小型的轨道车辆在工厂内部应用的非常广泛，常用于流水线工序工位的上料或者下料。

2、在使用时，由于场地的限制，突出的轨道虽然具有更高的稳定性，但是由于其突出的结构会导致地面平整度被分开，造成其他设备不方便平稳的运行，因此凹槽式嵌入地面的嵌入型轨道被大量的应用，由于其轨道宽度较小，对于行走的运载车辆、行人等行走影响比较小，但是这种凹槽式的结构在使用一段时间后，由于使用场景内部的零件、灰尘、泥土、油污、石子等等不同场景的小型结构会掉落到凹槽的内部，进而会造成轨道的内部堆积杂物，造成车辆运行颠簸、卡住、甚至脱轨，鉴于以上问题，特提出一种凹槽式嵌入型轨道随车清理装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种凹槽式嵌入型轨道随车清理装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种凹槽式嵌入型轨道随车清理装置，包括外部嵌入式用于车辆引导的导轨，在导轨的内部套接有用于清理导轨内部的清理装置，所述清理装置包括用于在前前进方向一端清理侧壁的侧壁清理器和用于底壁清理的收集器；

3、所述侧壁清理器包括铰接杆，所述铰接杆的中部交叉铰接有第一铰接臂和第二铰接臂，所述第一铰接臂和第二铰接臂的一端外部装配有刮刀，在第一铰接臂和第二铰接臂的另一端分别铰接有一套导轮；

4、所述收集器包括收集槽，所述收集槽的底端焊接有与导轨底部形状尺寸相啮合的刮铲，所述收集槽的顶端外部装配有回收设备，回收设备将收集槽内部杂物收集到一起并存放；

5、所述收集槽与铰接杆相对固定装配，且收集槽的顶端与车体相对固定装配。

6、优选的，所述第一铰接臂和第二铰接臂的前后两侧分别装配有一根弹簧，弹簧的两端分别固定在第一铰接臂的左侧和第二铰接臂的右侧。

7、优选的，所述第一铰接臂和第二铰接臂的左侧装配有一根弹簧，弹簧分别装配在第一铰接臂和第二铰接臂的左端内侧。

8、优选的，两套所述刮刀分别与第一铰接臂和第二铰接臂的最外侧铰接，并且在刮刀与铰接处的内部装配有扭力弹簧。

9、优选的，所述导轮与第一铰接臂和第二铰接臂的套接位置内侧，装配有轴承。

10、优选的，所述收集槽的顶部装配有固定架，所述固定架的左侧能够与车体进行组装，所述铰接杆的左侧装配有固定件，所述固定架的右侧固定装配在固定件的顶端。

11、优选的，所述收集槽的宽度大于导轨的槽体宽度，所述刮铲的截面形状以及内径尺寸与导轨的内壁结构尺寸相同。

12、优选的，所述回收槽的俯视视角形状为半圆形，且回收管装配在回收槽的侧壁。

13、优选的，所述回收管的安装方向与回收设备的结构相同，且回收管的最外端与回收设备的吸入端连接固定。

14、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设置了一种带有侧壁清理器和清理器的凹槽式嵌入型轨道清理装置，在使用时能够与在轨道内部行走的车辆组装，组装完成后能够跟随着车体的行走在行走的前进方向对导轨的内部槽体进行清理，在清理的过程中，经过铰接并且始终具有向内侧夹持闭合的两套铰接臂内外两侧铰接的结构，利用导轮在后方贴合侧壁清理器的内壁，进而通过相同长度设置的原理，调节对向的刮刀对导轨的内部侧壁进行清理，最后清理下落的杂物会通过刮铲的清理，被回收起来，进而实现跟随车辆的行走对轨道内部的杂物和障碍物等进行清理，有效的解决了现有的轨道式车辆在运行时，轨道的内部容易堆积灰尘、尘土、石子或者杂物影响车辆行走的问题。

技术特征：

1.一种凹槽式嵌入型轨道随车清理装置，包括外部嵌入式用于车辆引导的导轨(1)，在导轨(1)的内部套接有用于清理导轨内部的清理装置，其特征在于：所述清理装置包括用于在前前进方向一端清理侧壁的侧壁清理器(2)和用于底壁清理的收集器(3)；

2.根据权利要求1所述的一种凹槽式嵌入型轨道随车清理装置，其特征在于：所述第一铰接臂(23)和第二铰接臂(24)的前后两侧分别装配有一根弹簧，弹簧的两端分别固定在第一铰接臂(23)的左侧和第二铰接臂(24)的右侧。

3.根据权利要求1所述的一种凹槽式嵌入型轨道随车清理装置，其特征在于：所述第一铰接臂(23)和第二铰接臂(24)的左侧装配有一根弹簧，弹簧分别装配在第一铰接臂(23)和第二铰接臂(24)的左端内侧。

4.根据权利要求2或3所述的一种凹槽式嵌入型轨道随车清理装置，其特征在于：两套所述刮刀(26)分别与第一铰接臂(23)和第二铰接臂(24)的最外侧铰接，并且在刮刀(26)与铰接处的内部装配有扭力弹簧。

5.根据权利要求2或3所述的一种凹槽式嵌入型轨道随车清理装置，其特征在于：所述导轮(25)与第一铰接臂(23)和第二铰接臂(24)的套接位置内侧，装配有轴承。

6.根据权利要求1所述的一种凹槽式嵌入型轨道随车清理装置，其特征在于：所述收集槽(32)的顶部装配有固定架(31)，所述固定架(31)的左侧能够与车体进行组装，所述铰接杆(22)的左侧装配有固定件(21)，所述固定架(31)的右侧固定装配在固定件(21)的顶端。

7.根据权利要求1所述的一种凹槽式嵌入型轨道随车清理装置，其特征在于：所述收集槽(32)的宽度大于导轨(1)的槽体宽度，所述刮铲(33)的截面形状以及内径尺寸与导轨(1)的内壁结构尺寸相同。

8.根据权利要求1所述的一种凹槽式嵌入型轨道随车清理装置，其特征在于：回收槽(34)的俯视视角形状为半圆形，且回收管(35)装配在回收槽(34)的侧壁。

9.根据权利要求8所述的一种凹槽式嵌入型轨道随车清理装置，其特征在于：所述回收管(35)的安装方向与回收设备的结构相同，且回收管(35)的最外端与回收设备的吸入端连接固定。

技术总结本技术公开了一种凹槽式嵌入型轨道随车清理装置，包括外部嵌入式用于车辆引导的导轨，在导轨的内部套接有用于清理导轨内部的清理装置，清理装置包括用于在前前进方向一端清理侧壁的侧壁清理器和用于底壁清理的收集器，本技术设置了一种带有侧壁清理器和清理器的凹槽式嵌入型轨道清理装置，在使用时能够与在轨道内部行走的车辆组装，组装完成后能够跟随着车体的行走在行走的前进方向对导轨的内部槽体进行清理，两套铰清理器内壁，最后清理下落的杂物会通过刮铲回收，进而实现跟随车辆的行走对轨道内部的杂物和障碍物等进行清理，有效的解决了现有的轨道式车辆在运行时，轨道的内部容易堆积灰尘、尘土、石子或者杂物影响车辆行走的问题。技术研发人员：姜春霞,李爽受保护的技术使用者：辽宁省交通高等专科学校技术研发日：20230927技术公布日：2024/6/5