一种用于波形钢腹板安装的双向调节定位装置的制作方法

本发明涉及波形钢腹板安装，具体为一种用于波形钢腹板安装的双向调节定位装置。

背景技术：

1、波形钢腹板预应力混凝土箱形梁桥又称波形钢腹板pc桥，是指用波形钢板取代预应力混凝土箱梁的混凝土腹板作腹板的箱形梁，其显著特点是用10～20mm厚的钢板取代30～80cm厚的混凝土腹板。

2、现有桥梁安装中波形钢腹板安装转运一般通过吊臂进行，波形钢腹板通过吊臂转运进行安装过程中，人工通过牵引固定在波形钢腹板上的牵引绳来调整波形钢腹板的位置，以确保波形钢腹板稳定嵌入到桥梁安装位置，人工调整力度不可控，变化性大，无法精准调整波形钢腹板的位置，且调整过程中无法保证波形钢腹板保持水平。

技术实现思路

1、本发明的技术问题在于提供一种用于波形钢腹板安装的双向调节定位装置，以提供一种可以自动调整波形钢腹板安装位置，且确保波形钢腹板安装过程中始终处于水平状态，避免人工牵引调控的麻烦，提高安装效率，减少安装过程中对波形钢腹板安装过程中的碰撞。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于波形钢腹板安装的双向调节定位装置，包括上支撑架，所述上支撑架的两端均通过升降组件安装有上安装架，所述上安装架的下端滑动连接有上活动架，所述上安装架之间设置有上水平仪，所述上活动架的下表面两端均固定安装有上伸缩杆，所述上伸缩杆的下端固定安装有下支撑架，所述下支撑架的一侧固定安装有下水平仪，所述下支撑架下表面两端均固定安装有侧安装架，所述侧安装架上转动安装有多个安装下螺纹杆，所述下螺纹杆远离所述侧安装架的一端固定安装有下活动架，所述下活动架之间固定安装有夹持架，所述夹持架上设置有夹持组件，所述下支撑架上设置有传动组件，所述传动组件能够驱动下支撑架两端的下螺纹杆同时转动。

3、作为本发明的进一步方案，所述传动组件包括传动杆，所述传动杆转动安装在所述下支撑架的上方，所述侧安装架上对应所述下螺纹杆的位置转动安装有传动齿轮，所述传动齿轮与所述下螺纹杆螺纹连接，同侧所述传动齿轮之间设置有下传动件，上端所述传动齿轮与所述传动杆之间设置有上传动件。

4、作为本发明的进一步方案，所述夹持组件包括双向螺纹杆，所述双向螺纹杆转动安装在所述下活动架之间，所述双向螺纹杆的上下对称安装有螺纹套且螺纹套与所述双向螺纹杆螺纹连接，所述下活动架之间对应所述双向螺纹杆一侧固定安装有固定杆，所述固定杆与所述螺纹套滑动连接。

5、作为本发明的进一步方案，所述螺纹套上均转动安装有连接环，所述连接环的一侧固定安装有延伸板，所述延伸板远离所述下活动架的一侧均固定安装有下伸缩杆，所述下伸缩杆远离所述延伸板的一端固定安装有夹持板，所述下活动架靠近所述螺纹套的一侧均转动安装有连接盘，所述连接盘之间固定安装有转动杆，所述转动杆与所述连接环滑动连接，所述夹持板之间设置有波形板。

6、作为本发明的进一步方案，上端所述螺纹套上均固定安装有微型电机，所述微型电机的输出端固定安装有驱动齿轮，上端所述连接环的上表面固定安装有齿轮环，所述齿轮环与所述驱动齿轮啮合，所述下活动架内开设有安装仓，所述双向螺纹杆的两端均延伸到所述安装仓内，上端所述安装仓内转动安装有主动齿轮，上端所述双向螺纹杆上端固定安装有从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合。

7、作为本发明的进一步方案，所述升降组件包括上螺纹件，所述上螺纹件设置有多组且转动安装在所述上支撑架的两端，所述上螺纹件内螺纹连接有上螺纹杆，所述上螺纹杆的下端与所述上安装架固定连接，相邻所述上螺纹件之间设置有限位件。

8、作为本发明的进一步方案，所述下支撑架上固定安装有转动电机，所述转动电机的输出端与所述传动杆固定连接，上端所述下活动架内固定安装有夹持电机，所述夹持电机的输出端与所述主动齿轮固定连接。

9、作为本发明的进一步方案，所述上支撑架上对应所述限位件的一侧设置有驱动设备，所述驱动设备包括定位齿轮和限位齿轮，所述定位齿轮与所述限位件一侧的上螺纹件固定连接，所述限位齿轮转动安装有在所述上支撑架上且与所述定位齿轮啮合，所述上支撑架上设置有信息处理模块和控制模块，所述信息处理模块与所述上水平仪和下水平仪均电性连接，所述控制模块与所述驱动设备和上伸缩杆蓝牙连接。

10、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

11、1、本发明中通过夹持架将波形板固定在装置下方，通过移动上支撑架带动波形板到达指定安装位置，移动过程中升降组件和上伸缩杆可以根据上水平仪和下水平仪的监测结果，对上安装架两端与上支撑架之间间距进行调整和下支撑架与上活动架两端之间的间距，从而确保夹持架上夹持的波形板始终处于水平状态，确保波形板可以水平准确的嵌入到桥梁安装位置，且减少波形板在转运过程中的碰撞，确保波形板转运过程中的稳定性。

12、2、本发明中两侧的夹持架对波形板的夹持位置保持对称，从而确保波形板始终处于装置的中间位置，保证波形板的转运过程中受力均匀，减少夹持组件本身可能对波形板造成的撕扯，且方便在安装过程横纵通过侧安装架位置定位波形板位置，以便快速找到波形板的安装位置，且夹持架同时背向移动方便快速将波形板从装置上脱离，避免以往需要拆解牵引绳的麻烦，提高波形板的安装效率。

技术特征：

1.一种用于波形钢腹板安装的双向调节定位装置，包括上支撑架(1)，其特征在于：所述上支撑架(1)的两端均通过升降组件安装有上安装架(5)，所述上安装架(5)的下端滑动连接有上活动架(3)，所述上安装架(5)之间设置有上水平仪(2)，所述上活动架(3)的下表面两端均固定安装有上伸缩杆(4)，所述上伸缩杆(4)的下端固定安装有下支撑架(15)，所述下支撑架(15)的一侧固定安装有下水平仪(33)，所述下支撑架(15)下表面两端均固定安装有侧安装架(7)，所述侧安装架(7)上转动安装有多个安装下螺纹杆(10)，所述下螺纹杆(10)远离所述侧安装架(7)的一端固定安装有下活动架(14)，所述下活动架(14)之间固定安装有夹持架(8)，所述夹持架(8)上设置有夹持组件，所述下支撑架(15)上设置有传动组件，所述传动组件能够驱动下支撑架(15)两端的下螺纹杆(10)同时转动。

2.根据权利要求1所述的一种用于波形钢腹板安装的双向调节定位装置，其特征在于：所述传动组件包括传动杆(32)，所述传动杆(32)转动安装在所述下支撑架(15)的上方，所述侧安装架(7)上对应所述下螺纹杆(10)的位置转动安装有传动齿轮(11)，所述传动齿轮(11)与所述下螺纹杆(10)螺纹连接，同侧所述传动齿轮(11)之间设置有下传动件(12)，上端所述传动齿轮(11)与所述传动杆(32)之间设置有上传动件(13)。

3.根据权利要求2所述的一种用于波形钢腹板安装的双向调节定位装置，其特征在于：所述夹持组件包括双向螺纹杆(24)，所述双向螺纹杆(24)转动安装在所述下活动架(14)之间，所述双向螺纹杆(24)的上下对称安装有螺纹套(25)且螺纹套(25)与所述双向螺纹杆(24)螺纹连接，所述下活动架(14)之间对应所述双向螺纹杆(24)一侧固定安装有固定杆(29)，所述固定杆(29)与所述螺纹套(25)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于波形钢腹板安装的双向调节定位装置，其特征在于：所述螺纹套(25)上均转动安装有连接环(23)，所述连接环(23)的一侧固定安装有延伸板(20)，所述延伸板(20)远离所述下活动架(14)的一侧均固定安装有下伸缩杆(21)，所述下伸缩杆(21)远离所述延伸板(20)的一端固定安装有夹持板(22)，所述下活动架(14)靠近所述螺纹套(25)的一侧均转动安装有连接盘(31)，所述连接盘(31)之间固定安装有转动杆(30)，所述转动杆(30)与所述连接环(23)滑动连接，所述夹持板(22)之间设置有波形板(9)。

5.根据权利要求4所述的一种用于波形钢腹板安装的双向调节定位装置，其特征在于：上端所述螺纹套(25)上均固定安装有微型电机(28)，所述微型电机(28)的输出端固定安装有驱动齿轮(27)，上端所述连接环(23)的上表面固定安装有齿轮环(26)，所述齿轮环(26)与所述驱动齿轮(27)啮合，所述下活动架(14)内开设有安装仓(18)，所述双向螺纹杆(24)的两端均延伸到所述安装仓(18)内，上端所述安装仓(18)内转动安装有主动齿轮(34)，上端所述双向螺纹杆(24)上端固定安装有从动齿轮(19)，所述从动齿轮(19)与所述主动齿轮(34)啮合。

6.根据权利要求5所述的一种用于波形钢腹板安装的双向调节定位装置，其特征在于：所述升降组件包括上螺纹件(16)，所述上螺纹件(16)设置有多组且转动安装在所述上支撑架(1)的两端，所述上螺纹件(16)内螺纹连接有上螺纹杆(6)，所述上螺纹杆(6)的下端与所述上安装架(5)固定连接，相邻所述上螺纹件(16)之间设置有限位件(17)。

7.根据权利要求6所述的一种用于波形钢腹板安装的双向调节定位装置，其特征在于：所述下支撑架(15)上固定安装有转动电机，所述转动电机的输出端与所述传动杆(32)固定连接，上端所述下活动架(14)内固定安装有夹持电机，所述夹持电机的输出端与所述主动齿轮(34)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于波形钢腹板安装的双向调节定位装置，其特征在于：所述上支撑架(1)上对应所述限位件(17)的一侧设置有驱动设备，所述驱动设备包括定位齿轮和限位齿轮，所述定位齿轮与所述限位件(17)一侧的上螺纹件(16)固定连接，所述限位齿轮转动安装在所述上支撑架(1)上且与所述定位齿轮啮合，所述上支撑架(1)上设置有信息处理模块和控制模块，所述信息处理模块与所述上水平仪(2)和下水平仪(33)均电性连接，所述控制模块与所述驱动设备和上伸缩杆(4)蓝牙连接。

技术总结本发明公开了波形钢腹板安装技术领域的一种用于波形钢腹板安装的双向调节定位装置，包括上支撑架，上支撑架的两端均通过升降组件安装有上安装架，上安装架的下端滑动连接有上活动架，上安装架之间设置有上水平仪，上活动架的下表面两端均固定安装有上伸缩杆，上伸缩杆的下端固定安装有下支撑架，下支撑架的一侧固定安装有下水平仪，下支撑架下表面两端均固定安装有侧安装架，侧安装架上转动安装有多个安装下螺纹杆，本发明提供一种可以自动调整波形钢腹板安装位置，且确保波形钢腹板安装过程中始终处于水平状态，避免人工牵引调控的麻烦，提高安装效率，减少安装过程中对波形钢腹板安装过程中的碰撞。技术研发人员：彭楠楠,李国华,乔天飞,孙建平,张思博,宋军,刘会成,王昶,韩伟受保护的技术使用者：中交一公局集团有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11