一种水面清洁机器人的制作方法

本发明属于清洁机器人，涉及一种水面清洁机器人。

背景技术：

1、在进行水域清洁时，会出现水面清洁机器人和水底清洁机器人同时作业这类情况。目前大部分水底清洁机器人有电缆线，是其供电来源。水底清洁机器人下水后沉入水底，但过长的供电线缆会浮在水面，此时可能会有部分供电线缆在水面绕成圈状。

2、现有技术方案中，例如一种申请号为cn201911412052.9的发明专利，提供了一种水面清洁机器人，包括具有容纳腔的机体、具有至少一个贯通孔的收纳件，其特征在于，所述机体的外边缘装配防撞组件；所述防撞组件包括至少两个装配在一起的防撞轮；至少两个防撞轮通过连接件以能够转动的方式固接在机体的边端；所述收纳件为上端开口的腔体结构，其以能够拆装的方式装配在机体上；所述机体开设上下相通的容纳腔，所述容纳腔设置用于从上而下置入收纳件的上开口；所述收纳件或机体上转动连接一能够带动垃圾进入腔体结构的滚动件。参考上述专利及图1，水面清洁机器人的叶轮直接暴露在开口处，因此这种在水面绕成圈状供电线缆极有可能被水面清洁机器人卷入叶轮导致水面清洁机器人发生故障，具有较大的改进空间。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种水面清洁机器人。

2、本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种水面清洁机器人，包括：

3、机体，其具有开口；

4、叶轮，其可转动地与所述机体连接并位于所述开口；

5、挡件，其与机体连接并位于所述开口相对于所述叶轮的外侧，所述挡件垂直于所述机体的长度方向分布并可挡住所述开口从而将所述开口分隔为至少两个吸入口。

6、在上述的一种水面清洁机器人中，还包括转动座，所述转动座与所述机体连接并位于所述开口的一侧，所述挡件可转动地与所述转动座连接并可通过转动靠近所述开口的另一侧从而挡住所述开口，或者远离所述开口的另一侧从而露出所述开口。

7、在上述的一种水面清洁机器人中，所述挡件的两侧分别可转动地与所述转动座连接，所述转动座包括至少两个定位凹陷，所述挡件设置有定位凸起，所述定位凸起可插入任一所述定位凹陷，当所述定位凸起插入其中一所述定位凹陷时所述挡件靠近所述开口上所述转动座的对面一侧，当所述定位凸起插入其中另一所述定位凹陷时所述挡件远离所述开口上所述转动座的对面一侧。

8、在上述的一种水面清洁机器人中，所述转动座为弹性件，当所述定位凸起与所述转动座的两侧接触时所述转动座的两侧形变并相互远离，当所述定位凸起插入所述定位凹陷时所述转动座的两侧相互靠近并复位。

9、在上述的一种水面清洁机器人中，所述挡件转动的轴线方向平行于所述机体长度方向分布。

10、在上述的一种水面清洁机器人中，所述挡件转动的轴线方向垂直于所述机体长度方向分布。

11、在上述的一种水面清洁机器人中，所述挡件包括连接部、两个阻挡部以及两个转动部，一所述转动部、一所述阻挡部、所述连接部、另一所述阻挡部以及另一所述转动部一体连接，所述转动座的数量为两个，两个所述转动部分别可转动地与两个所述转动座连接，所述转动座包括至少两个定位槽，所述阻挡部可陷入任一所述定位槽，当所述阻挡部陷入其中一所述定位槽时所述挡件靠近所述开口上所述转动座的对面一侧，当所述阻挡部陷入其中另一所述定位槽时所述挡件远离所述开口上所述转动座的对面一侧。

12、在上述的一种水面清洁机器人中，所述挡件为弹性件，当所述阻挡部与所述转动座的侧部接触时两个所述阻挡部形变并相互靠近，当所述阻挡部陷入其中一所述定位槽时两个所述阻挡部相互远离并复位。

13、在上述的一种水面清洁机器人中，所述机体还设置有收纳槽，当所述阻挡部陷入所述定位槽且所述挡件远离所述开口上所述转动座的对面一侧时所述连接部位于所述收纳槽内。

14、在上述的一种水面清洁机器人中，所述机体设置有提手，所述收纳槽位于所述提手。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果为：

16、1、挡件与机体固定连接，挡件垂直于机体的长度方向分布并可挡住开口从而将开口分隔为至少两个吸入口，这种固定形式的挡件为固定形式而无法收纳，具有单一工作状态而不用调节状态。

17、2、挡件与位于开口一侧的转动座转动连接并可通过转动靠近开口的另一侧从而挡住开口，或者远离开口的另一侧从而露出开口，因此可通过转动调节状态挡住或者露出开口；这种能够调节的结构能够在没有水底清洁机器人的情况下调节为露出开口的状态，从而能吸取大于单个吸入口并且小于开口的杂物，固定形式的挡件则无法做到。

18、3、当定位凸起插入其中一定位凹陷时挡件靠近开口上转动座的对面一侧，当定位凸起插入其中另一定位凹陷时挡件远离开口上转动座的对面一侧，在挡件挡住或者露出开口两个状态下不会出现晃动等状况。

19、4、将转动座设置为弹性件是为了通过转动座的两侧对挡件进行限位，保证挡件在受到足够外力的情况下转动座的两侧会发生形变使挡件能够转动，防止挡件在没有外力作用下能够很轻易地从转动座滑出。

20、5、当阻挡部陷入其中一定位槽时挡件靠近开口上转动座的对面一侧，当阻挡部陷入其中另一定位槽时挡件远离开口上转动座的对面一侧，在阻挡部挡住或者露出开口两个状态下不会出现晃动等状况；挡件的两个阻挡部可挡住开口从而将开口分隔为三个吸入口，同时连接部也更利于使用者握持并用于改变挡件的状态。

21、6、将挡件设置为弹性件是为了通过转动座的两侧对挡件进行限位，保证挡件在受到足够外力的情况下阻挡部会发生形变使挡件能够转动，防止挡件在没有外力作用下能够很轻易地从转动座滑出。

22、7、当阻挡部陷入定位槽且挡件远离开口上转动座的对面一侧时连接部位于收纳槽内，从而使挡件在收纳状态(露出开口状态)下更为隐蔽，不易被破坏。

技术特征：

1.一种水面清洁机器人，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种水面清洁机器人，其特征在于：还包括转动座，所述转动座与所述机体连接并位于所述开口的一侧，所述挡件可转动地与所述转动座连接并可通过转动靠近所述开口的另一侧从而挡住所述开口，或者远离所述开口的另一侧从而露出所述开口。

3.如权利要求2所述的一种水面清洁机器人，其特征在于：所述挡件的两侧分别可转动地与所述转动座连接，所述转动座包括至少两个定位凹陷，所述挡件设置有定位凸起，所述定位凸起可插入任一所述定位凹陷，当所述定位凸起插入其中一所述定位凹陷时所述挡件靠近所述开口上所述转动座的对面一侧，当所述定位凸起插入其中另一所述定位凹陷时所述挡件远离所述开口上所述转动座的对面一侧。

4.如权利要求3所述的一种水面清洁机器人，其特征在于：所述转动座为弹性件，当所述定位凸起与所述转动座的两侧接触时所述转动座的两侧形变并相互远离，当所述定位凸起插入所述定位凹陷时所述转动座的两侧相互靠近并复位。

5.如权利要求3所述的一种水面清洁机器人，其特征在于：所述挡件转动的轴线方向平行于所述机体长度方向分布。

6.如权利要求3所述的一种水面清洁机器人，其特征在于：所述挡件转动的轴线方向垂直于所述机体长度方向分布。

7.如权利要求2所述的一种水面清洁机器人，其特征在于：所述挡件包括连接部、两个阻挡部以及两个转动部，一所述转动部、一所述阻挡部、所述连接部、另一所述阻挡部以及另一所述转动部一体连接，所述转动座的数量为两个，两个所述转动部分别可转动地与两个所述转动座连接，所述转动座包括至少两个定位槽，所述阻挡部可陷入任一所述定位槽，当所述阻挡部陷入其中一所述定位槽时所述挡件靠近所述开口上所述转动座的对面一侧，当所述阻挡部陷入其中另一所述定位槽时所述挡件远离所述开口上所述转动座的对面一侧。

8.如权利要求7所述的一种水面清洁机器人，其特征在于：所述挡件为弹性件，当所述阻挡部与所述转动座的侧部接触时两个所述阻挡部形变并相互靠近，当所述阻挡部陷入其中一所述定位槽时两个所述阻挡部相互远离并复位。

9.如权利要求8所述的一种水面清洁机器人，其特征在于：所述机体还设置有收纳槽，当所述阻挡部陷入所述定位槽且所述挡件远离所述开口上所述转动座的对面一侧时所述连接部位于所述收纳槽内。

10.如权利要求9所述的一种水面清洁机器人，其特征在于：所述机体设置有提手，所述收纳槽位于所述提手。

技术总结本发明提供了一种水面清洁机器人，属于清洁机器人技术领域，包括：机体，其具有开口；叶轮，其可转动地与所述机体连接并位于所述开口；挡件，其与机体连接并位于所述开口相对于所述叶轮的外侧，所述挡件垂直于所述机体的长度方向分布并可挡住所述开口从而将所述开口分隔为至少两个吸入口。本发明的有益效果为挡件垂直于机体的长度方向分布并可挡住开口从而将开口分隔为至少两个吸入口：挡件与位于开口一侧的转动座转动连接并可通过转动靠近开口的另一侧从而挡住开口，或者远离开口的另一侧从而露出开口，因此可通过转动调节状态挡住或者露出开口。技术研发人员：范信跃,谈红伟受保护的技术使用者：宁波宜拓科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/27