挖掘机的状态确定方法、装置、挖掘机及存储介质与流程

本发明涉及挖掘机，具体涉及挖掘机的状态确定方法、装置、挖掘机及存储介质。

背景技术：

1、目前，通常采用增加辅助元件或者配置专属的矿卡的方法，来计算挖掘机的装车数和作业循环次数等以进一步确定挖掘机的工作状态，这样的方法需要其他辅助元件配合或在挖掘机中额外增加元件，并且计算量大。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种挖掘机的状态确定方法、装置、挖掘机及存储介质，以解决需要在挖掘机中额外增加元件才能对挖掘机的工作状态进行计算，并且计算量大的问题。

2、第一方面，本发明提供了一种挖掘机的状态确定方法，该方法包括：

3、获取挖掘机中第一工作元件的动作次数；第一工作元件的动作用于表征装车完成；

4、对第一工作元件的动作次数进行筛选，确定目标动作次数；

5、基于目标动作次数与预设次数的大小关系，确定挖掘机的当前工况；挖掘机的工作状态包括当前工况。

6、有益效果：将挖掘机中原有的第一工作元件的动作次数作为计算挖掘机的装车数的计算依据，只需要对第一工作元件的动作次数进行计数，降低了计算量；同时对第一工作元件的动作次数进行筛选，筛除其中的异常数据，以提高由第一工作元件的动作次数确定的目标动作次数的准确性，进而提高基于目标动作次数确定的挖掘机的当前工况的准确性，并且不需要额外增加元件。

7、在一种可选的实施方式中，对第一工作元件的动作次数进行筛选，确定目标动作次数，包括：

8、获取每次装车过程中第二工作元件的运行次数；

9、基于第二工作元件的运行次数，确定每次装车过程中第二工作元件对应的实际工作循环数；

10、基于实际工作循环数对第一工作元件的动作次数进行筛选，确定目标动作次数。

11、有益效果：根据每次装车过程中的实际工作循环数对第一工作元件的动作次数进行筛选，从而能够根据挖掘机的自身工作状态对第一工作元件的动作次数进行筛选，提高了目标动作次数的准确性。

12、在一种可选的实施方式中，基于第二工作元件的运行次数，确定每次装车过程中第二工作元件对应的实际工作循环数，包括：

13、对第二工作元件的运行次数进行筛选，确定第二工作元件的目标运行次数；

14、将第一工作元件的相邻两次动作之间的第二工作元件的目标运行次数，确定为每次装车过程中的实际工作循环数。

15、有益效果：对第二工作元件的运行次数进行筛选，筛除其中的异常数据，以提高实际工作循环数的准确性。

16、在一种可选的实施方式中，对第二工作元件的运行次数进行筛选，确定第二工作元件的目标运行次数，包括：

17、获取第二工作元件在相邻两次动作之间的第一时间间隔；

18、若第一时间间隔在预设时间范围外，则将第二工作元件对应的相邻两次动作的次数从第二工作元件的运行次数中排除，以确定目标运行次数。

19、有益效果：通过第二工作元件的相邻两次动作的时间间隔，对第二工作元件的运行次数进行筛选，从而提高目标运行次数的准确性。

20、在一种可选的实施方式中，第一工作元件包括汽笛，对第一工作元件的动作次数进行筛选，确定目标动作次数，包括：

21、获取汽笛在相邻两次动作之间的第二时间间隔；

22、若第二时间间隔小于预设时间间隔，则将汽笛对应的相邻两次动作的次数从第一工作元件的动作次数中排除，以确定目标动作次数。

23、有益效果：根据第一工作元件的相邻两次动作的时间间隔，对第一工作元件的动作次数进行筛选，避免第一工作元件的误触或者用于其他功能的触发计算在目标动作次数内，从而目标动作次数的准确性。

24、在一种可选的实施方式中，该方法还包括：

25、对预设时间段内每次装车过程中的实际工作循环数进行数学统计分析，得到挖掘机在预设时间段内的目标工作循环数。

26、有益效果：通过对每次装车过程中的实际工作循环数进行数据统计分析，得到具有数学代表性的工作循环数，从而能够充分表征预设时间段内挖掘机一次装车过程的工作循环。

27、在一种可选的实施方式中，挖掘机的工作状态还包括能耗效率和满斗率；方法还包括：

28、获取挖掘机的资源消耗量和预设工作循环数；

29、基于资源消耗量与目标动作次数的比值，确定能耗效率；

30、基于预设工作循环数与目标工作循环数的比值，确定满斗率。

31、有益效果：通过确定的目标动作次数和目标工作循环数，以及获取到的资源消耗量和预设工作循环数，确定挖掘机的能耗效率和满斗率，从而从多个方面确定挖掘机的工作状态。

32、在一种可选的实施方式中，该方法还包括：

33、获取第一挖掘机的当前工作状态和历史工作状态；

34、将当前工作状态与历史工作状态进行对比分析，确定第一挖掘机的工作元件的工作状态。

35、有益效果：通过对第一挖掘机的历史工作状态和当前工作状态的对比分析，确定第一挖掘机的工作状态的变化，由此根据工作状态的变化进一步确定第一挖掘机的工作元件的工作状态，从而能够实时了解挖掘机的运行状况。

36、在一种可选的实施方式中，该方法还包括：

37、获取第一挖掘机的第一工作状态以及第二挖掘机的第二工作状态；

38、将第一工作状态与第二工作状态进行对比分析，确定第一挖掘机与第二挖掘机的对比分析结果。

39、有益效果：通过对第一工作状态和第二工作状态的对比分析，为不同的工作环境选择合适的挖掘机。

40、在一种可选的实施方式中，该方法还包括：

41、获取第一挖掘机的目标工作元件在更换之前的第三工作状态以及更换之后的第四工作状态；

42、将第三工作状态与第四工作状态进行对比分析，确定目标工作元件更换前后的对比分析结果。

43、有益效果：通过对第三工作状态和第四工作状态的对比分析，得到目标工作元件更换前后的工作状态的变化，从而基于不同的目标工作元件的工作状态，为第一挖掘机选择合适的目标工作元件。

44、第二方面，本发明还提供了一种挖掘机的状态确定装置，该装置包括：

45、动作次数获取模块，用于获取挖掘机中第一工作元件的动作次数；第一工作元件的动作用于表征装车完成；

46、动作次数筛选模块，用于对第一工作元件的动作次数进行筛选，确定目标动作次数；

47、当前工况确定模块，用于基于目标动作次数与预设次数的大小关系，确定挖掘机的当前工况；挖掘机的工作状态包括当前工况。

48、第三方面，本发明还提供了一种挖掘机，包括：存储器、处理器、通信接口和通信总线，处理器、存储器和通信接口通过通信总线完成相互间的通信；

49、存储器用于存放至少一可执行指令，可执行指令使处理器执行如上任一所述的挖掘机的状态确定方法的操作。

50、第四方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，存储介质中存储有至少一可执行指令，可执行指令在挖掘机/挖掘机的状态确定装置上运行时，使得挖掘机/挖掘机的状态确定装置执行如上任一所述的挖掘机的状态确定方法的操作。

51、上述说明仅是本发明实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。