一种具有浇注功能的夹取机构的制作方法

本技术涉及工件夹取，尤其涉及一种具有浇注功能的夹取机构。

背景技术：

1、浇注，把熔融金属、混凝土等注入模具，进行金属部件的铸造或水泥板及混凝土建筑的成型。例如在铝制品的制作中，通常需要将铝液浇注到模具中，待其成型后，再用夹取设备将成型的工件取出。

2、然而现有技术中，浇注工序和夹取工序是分开两个单独的设备进行工作，不仅占地面积大，而且浇注设备在工作时，夹取设备处于闲置状态，生产时间没有得到合理利用。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提出一种具有浇注功能的夹取机构，解决了现有技术中浇注工序和夹取工序是分开两个单独的设备进行工作，不仅占地面积大，而且浇注设备在工作时，夹取设备处于闲置状态，生产时间没有得到合理利用的问题。

2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种具有浇注功能的夹取机构，包括主轴、转动座、水勺安装座、固定架、移动架、夹取组件、第一驱动装置和第二驱动装置；

4、所述主轴的一端安装有所述转动座，所述转动座用于可转动安装于机械手，所述水勺安装座可转动安装于所述主轴的另一端，所述水勺安装座用于安装水勺，所述第一驱动装置用于驱动所述水勺安装座转动；

5、所述固定架安装于所述主轴，所述移动架可移动安装于所述固定架，所述第二驱动装置用于驱动所述移动架左右移动，所述夹取组件安装于所述移动架，所述夹取组件用于抓取工件。

6、进一步，所述夹取组件包括铰接板、铰接环、第三驱动装置、连杆和夹取件；

7、所述铰接板安装于所述移动架，所述铰接板的左右两端分别铰接有所述夹取件的中部，所述铰接板的顶部安装有所述第三驱动装置，所述第三驱动装置的输出端安装有所述铰接环，所述铰接环的左右两端分别铰接有所述连杆的一端，所述连杆的另一端铰接于所述夹取件的端部。

8、具体地，所述夹取组件还包括限位块，所述限位块安装于所述移动架，所述限位块位于所述铰接板的上方，所述限位块的端部可抵于所述夹取件的内侧。

9、优选地，所述夹取组件还包括第一连接块、第二连接块、弹簧和压板；

10、所述第一连接块安装于所述铰接板的底面，所述第二连接块安装于所述压板的顶面，所述弹簧的一端安装于所述第一连接块，所述弹簧的另一端安装于所述第二连接块。

11、一些实施例中，所述固定架设有滑轨，所述移动架设有滑块，所述滑块滑动安装于所述滑轨，所述第二驱动装置安装于所述固定架，所述第二驱动装置的输出端连接于所述移动架。

12、进一步，还包括第一安装块、第二安装块、第一托轮和第二托轮；

13、所述固定架的前后两侧分别安装有所述第一安装块，所述固定架的前后两侧分别安装有所述第二安装块，所述第一安装块位于所述第二安装块的左侧，所述第一安装块安装有所述第一托轮，所述第一托轮的顶部抵于所述移动架的底面，所述第二安装块安装有所述第二托轮，所述第二托轮的底部抵于所述移动架的顶面。

14、具体地，所述第一安装块和所述第二安装块分别设有调节槽，所述第一安装块和所述第二安装块分别可沿所述调节槽的高度方向上下移动。

15、与现有技术相比，上述技术方案中的一个技术方案具有以下有益效果：

16、通过主轴、转动座、水勺安装座、固定架、移动架、夹取组件、第一驱动装置和第二驱动装置，使夹取机构不仅具有夹取功能，同时还具有浇注功能，无需分开两台设备工作，减少能耗，降低成本，节省占地空间，达到提高夹取机构空间利用率的效果；并且因为铝液成型需要时间，因此先浇注铝液再移动夹取组件，夹取组件完全有充足的时间移动，实现充分利用生产时间的目的,达到提高夹取机构工作利用率的效果。

技术特征：

1.一种具有浇注功能的夹取机构，其特征在于：包括主轴、转动座、水勺安装座、固定架、移动架、夹取组件、第一驱动装置和第二驱动装置；

2.根据权利要求1所述的一种具有浇注功能的夹取机构，其特征在于：所述夹取组件包括铰接板、铰接环、第三驱动装置、连杆和夹取件；

3.根据权利要求2所述的一种具有浇注功能的夹取机构，其特征在于：所述夹取组件还包括限位块，所述限位块安装于所述移动架，所述限位块位于所述铰接板的上方，所述限位块的端部可抵于所述夹取件的内侧。

4.根据权利要求2所述的一种具有浇注功能的夹取机构，其特征在于：所述夹取组件还包括第一连接块、第二连接块、弹簧和压板；

5.根据权利要求1所述的一种具有浇注功能的夹取机构，其特征在于：所述固定架设有滑轨，所述移动架设有滑块，所述滑块滑动安装于所述滑轨，所述第二驱动装置安装于所述固定架，所述第二驱动装置的输出端连接于所述移动架。

6.根据权利要求5所述的一种具有浇注功能的夹取机构，其特征在于：还包括第一安装块、第二安装块、第一托轮和第二托轮；

7.根据权利要求6所述的一种具有浇注功能的夹取机构，其特征在于：所述第一安装块和所述第二安装块分别设有调节槽，所述第一安装块和所述第二安装块分别可沿所述调节槽的高度方向上下移动。

技术总结一种具有浇注功能的夹取机构，包括主轴、转动座、水勺安装座、固定架、移动架、夹取组件、第一驱动装置和第二驱动装置；主轴的一端安装有转动座，转动座用于可转动安装于机械手，水勺安装座可转动安装于主轴的另一端，水勺安装座用于安装水勺，第一驱动装置用于驱动水勺安装座转动；固定架安装于主轴，移动架可移动安装于固定架，第二驱动装置用于驱动移动架左右移动，夹取组件安装于移动架，夹取组件用于抓取工件。本技术根据上述内容提出一种具有浇注功能的夹取机构，解决了现有技术中浇注工序和夹取工序是分开两个单独的设备进行工作，不仅占地面积大，而且浇注设备在工作时，夹取设备处于闲置状态，生产时间没有得到合理利用的问题。技术研发人员：姚智豪,黄骏豪受保护的技术使用者：广东肇庆动力金属股份有限公司技术研发日：20231102技术公布日：2024/6/13