一种机械手臂热处理装置的制作方法

本技术涉及机械手臂热处理，具体是一种机械手臂热处理装置。

背景技术：

1、机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，为了提高机械手臂的硬度和强度，需要使用热处理装置对机械手臂进行热处理。

2、现有的机械手臂热处理的方式一般是在加热箱内进行，在对机械手进行热处理时，将机械手臂放入到加热箱内，经箱体内的加热丝作用，实现对机械手臂热处理的目的。

3、现有的机械手臂热处理装置，在对机械手臂进行热处理时，因处理件能够随意取出，会造成人员烫伤或热处理不完全，导致工件成品效果不佳，同时影响操作安全；因此，针对上述问题提出一种机械手臂热处理装置。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，解决上述背景技术所提出的问题，本实用新型提出一种机械手臂热处理装置。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种机械手臂热处理装置，包括热处理箱；所述热处理箱的底部安装有轨道，所述轨道上滑动安装有滑套，所述滑套的顶端固接有移动板，所述移动板上固接有四个固定座，且四个固定座环形设置，每个固定座内均通过销轴配合铰接有夹持杆，每个夹持杆的端部均固接有抵触球，所述热处理箱的顶部一侧安装有气动缸，所述气动缸的作用端装配有气动杆，所述气动杆的底端固接有连接板，所述连接板上固定有安装板，所述安装板上装配有加热丝，在对机械手臂进行热处理时，打开箱体门，使机械手臂放入热处理箱内，经夹持杆和抵触球的配合作用，能够将机械手臂进行固定，然后关闭箱体门，接着推动滑套，使移动板带动夹持固定后的机械手臂进行移动，直至移至加热丝的正下方，接着启动气动缸，使气动杆带动加热丝竖直下移，经加热丝作用，使其产生的热量对对机械手臂进行热处理，从而实现了对机械手臂热处理的目的。

3、优选的，所述热处理箱的端口处活动安装有箱体门，箱体门上分装配有把手和控制面板，且所述控制面板设置在把手的旁侧，所述箱体门的内侧壁固接有套管，所述套管的顶端开有杆孔，杆孔内穿插有活动杆，所述活动杆的底端固接有浮球，所述活动杆的顶端固接有限位板，所述限位板与套管的顶端固接有弹簧，且所述弹簧套设在活动杆上，所述限位板上固接有插柱，所述热处理箱的顶部内壁固接有插槽，且所述插槽设置在插柱的正上方，随着对机械手臂热处理的持续进行，热处理箱内的温度会逐渐升高，进而使套管底部的气压逐渐变高，就会推动浮球向上移动，进而使活动杆带动限位板和插柱向上移动，当热处理箱内的温度升高到一定值时，插柱插入到插槽内，从而能够将箱体门进行固定，避免高温状态下，打开热处理箱的情况，使处理件不能够随意取出，避免人员烫伤或热处理不完全现象的发生，提高了工件成品的效果，同时提升了该装置上的安全防护效果。

4、优选的，所述套管的圆周面上开设有透气孔，透气孔的端口处固接有透气管，且所述透气管穿过箱体门设置，在使用该装置时，通过设置透气管，随着热处理箱内温度的升高，浮球也会随之上移，当浮球上移越过透气孔时，高温气体会从透气管排出，能够避免热处理箱内的温度过高而发生爆炸的现象。

5、优选的，所述套管上开设有注水孔，注水孔的端口处固接有注水管，且所述注水管穿过箱体门设置，所述注水管上装配有单向阀，且所述单向阀设置在箱体门的外侧，在使用该装置时，通过设置注水管，能够将水加入到套管内，避免热处理箱内部过于干燥的现象。

6、本实用新型的有益之处在于：

7、1.本实用新型在对机械手臂进行热处理时，打开箱体门，使机械手臂放入热处理箱内，经夹持杆和抵触球的配合作用，能够将机械手臂进行固定，然后关闭箱体门，接着推动滑套，使移动板带动夹持固定后的机械手臂进行移动，直至移至加热丝的正下方，接着启动气动缸，使气动杆带动加热丝竖直下移，经加热丝作用，使其产生的热量对对机械手臂进行热处理，从而实现了对机械手臂热处理的目的；

8、2.本实用新型随着对机械手臂热处理的持续进行，热处理箱内的温度会逐渐升高，进而使套管底部的气压逐渐变高，就会推动浮球向上移动，进而使活动杆带动限位板和插柱向上移动，当热处理箱内的温度升高到一定值时，插柱插入到插槽内，从而能够将箱体门进行固定，避免高温状态下，打开热处理箱的情况，使处理件不能够随意取出，避免人员烫伤或热处理不完全现象的发生，提高了工件成品的效果，同时提升了该装置上的安全防护效果。

技术特征：

1.一种机械手臂热处理装置，其特征在于：包括热处理箱(1)；所述热处理箱(1)的底部安装有轨道(2)，所述轨道(2)上滑动安装有滑套(3)，所述滑套(3)的顶端固接有移动板(4)，所述移动板(4)上固接有四个固定座(5)，且四个固定座(5)环形设置，每个固定座(5)内均通过销轴配合铰接有夹持杆(6)，每个夹持杆(6)的端部均固接有抵触球(7)，所述热处理箱(1)的顶部一侧安装有气动缸(8)，所述气动缸(8)的作用端装配有气动杆(9)，所述气动杆(9)的底端固接有连接板(10)，所述连接板(10)上固定有安装板(11)，所述安装板(11)上装配有加热丝(12)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手臂热处理装置，其特征在于：所述热处理箱(1)的端口处活动安装有箱体门(13)，所述箱体门(13)的内侧壁固接有套管(14)，所述套管(14)的顶端开有杆孔，杆孔内穿插有活动杆(15)。

3.根据权利要求2所述的一种机械手臂热处理装置，其特征在于：所述活动杆(15)的底端固接有浮球(16)，所述活动杆(15)的顶端固接有限位板(17)，所述限位板(17)与套管(14)的顶端固接有弹簧(24)，且所述弹簧(24)套设在活动杆(15)上，所述限位板(17)上固接有插柱(18)，所述热处理箱(1)的顶部内壁固接有插槽(19)，且所述插槽(19)设置在插柱(18)的正上方。

4.根据权利要求2所述的一种机械手臂热处理装置，其特征在于：所述套管(14)的圆周面上开设有透气孔，透气孔的端口处固接有透气管(20)，且所述透气管(20)穿过箱体门(13)设置。

5.根据权利要求2所述的一种机械手臂热处理装置，其特征在于：所述套管(14)上开设有注水孔，注水孔的端口处固接有注水管(21)，且所述注水管(21)穿过箱体门(13)设置，所述注水管(21)上装配有单向阀，且所述单向阀设置在箱体门(13)的外侧。

6.根据权利要求2所述的一种机械手臂热处理装置，其特征在于：所述箱体门(13)上分装配有把手(22)和控制面板(23)，且所述控制面板(23)设置在把手(22)的旁侧。

技术总结本技术属于机械手臂热处理技术领域，具体的说是一种机械手臂热处理装置，包括热处理箱；所述热处理箱的底部安装有轨道，所述轨道上滑动安装有滑套，所述滑套的顶端固接有移动板，所述移动板上固接有四个固定座，每个固定座内均通过销轴配合铰接有夹持杆，每个夹持杆的端部均固接有抵触球，所述热处理箱的顶部一侧安装有气动缸，所述气动缸的作用端装配有气动杆，所述气动杆的底端固接有连接板，所述连接板上固定有安装板，所述安装板上装配有加热丝；在使用该准装置时，避免高温状态下，打开热处理箱的情况，使处理件不能够随意取出，避免人员烫伤或热处理不完全现象的发生，提高了工件成品的效果，同时提升了该装置上的安全防护效果。技术研发人员：陈玉辉,何清山,孔霏受保护的技术使用者：江苏荟轩精工股份有限公司技术研发日：20230918技术公布日：2024/6/13