折叠机构的制作方法

本技术涉及加工设备，尤其涉及一种折叠机构。

背景技术：

1、在加工设备中，用于加工对称的弯折形状的机构，常采用齿轮传动，一般包括对称设置的两块抵接板，两个抵接板通过一对齿轮传动，顺时针转动其中一块抵接板时，与其对应的齿轮一同顺时针转动且带动另一个齿轮逆时针转动，进而带动另一块抵接板逆时针转动，如此实现，两块抵接板之间的同步转动，且转动方向相反的动作。

2、但在实践中发现，采用齿轮传动，存在下述问题：

3、由于齿轮的啮合齿在啮合时存在间隙，因此当主动轮转动时，从动轮总是存在滞后转动的情况，且由于间隙的存在，在主动轮转过预设角度时，从动轮的转动角度总是小于预设角度，导致进行折叠工作时，工件两边的折边角度总是存在差异。因此，亟需一种折叠机构，以解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提出一种折叠机构，能够简化两个翻转件之间的传动结构，且减少传动件之间的传动间隙，提升加工精度。

2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、折叠机构，其特征在于，包括：

4、安装架；

5、翻转件，上述翻转件设置有两个且对称的设置于上述安装架于第一方向的相对两侧，上述翻转件与上述安装架通过第一铰接轴连接，上述第一铰接轴的轴线与第二方向平行；

6、联动件，上述联动件设置有两个且与上述翻转件一一对应，上述联动件包括铰接部和插接部，上述铰接部与上述翻转件通过第二铰接轴连接，上述第二铰接轴的轴线与上述第一铰接轴的轴线平行，两个上述联动件的上述插接部其中一个开设有第一滑槽，另一个凸设有与之对应的滑块，上述滑块与上述第一滑槽插接并沿上述第一方向相对滑动，上述滑块呈多边形，于第三方向，上述滑块的相对两侧壁与上述第一滑槽的相对两侧壁抵接；

7、上述第一方向、上述第二方向和上述第三方向相互垂直。

8、作为上述折叠机构的一种优选技术方案，还包括连接件，上述安装架开设有第二滑槽，上述连接件于上述第二滑槽内沿上述第三方向与上述安装架滑动连接，上述连接件开设有第三滑槽，上述插接部于上述第三滑槽内沿上述第一方向与上述连接件滑动连接，且上述第三滑槽的周壁能够保持上述滑块与上述第一滑槽的插接关系。

9、作为上述折叠机构的一种优选技术方案，上述第三滑槽的底壁垂直于上述第三方向，于上述第三滑槽内，其两侧壁与上述底壁均夹设锐角，上述联动件的上述插接部设置有与上述侧壁平行的倾斜面。

10、作为上述折叠机构的一种优选技术方案，上述安装架和上述连接件其中一个设置有限位凸起，另一个对应的设置有限位凹槽，上述限位凸起与上述限位凹槽插接并沿上述第三方向滑动。

11、作为上述折叠机构的一种优选技术方案，还包括定位组件，上述定位组件包括抵接块和弹性件，上述抵接块与上述安装架相对固定，上述弹性件使得上述抵接块与上述翻转件抵接，上述抵接块与上述翻转件其中一个绕轴线开设有多个定位槽，另一个凸设有与上述定位槽适配的定位销，上述定位销能够择一与上述定位槽插接。

12、作为上述折叠机构的一种优选技术方案，上述抵接块与上述弹性件均套设于上述第一铰接轴，且与上述第一铰接轴之间存在间隙。

13、作为上述折叠机构的一种优选技术方案，上述定位组件与上述第一铰接轴一一对应，两个上述抵接块固定连接。

14、作为上述折叠机构的一种优选技术方案，上述安装架固定有限位块，上述限位块与上述翻转件同轴设置，上述限位块于其周向开设有第四滑槽，上述翻转件凸设有止转凸起，上述止转凸起与上述第四滑槽滑动连接，且能够沿上述第一铰接轴的周向与上述第四滑槽的相对两侧壁的其中一个抵接。

15、作为上述折叠机构的一种优选技术方案，还包括抵接板，沿上述第二方向，上述安装架与上述抵接板通过多个上述翻转件连接。

16、作为上述折叠机构的一种优选技术方案，上述翻转件的一端与上述第一铰接轴连接，另一端设置有支撑面与上述抵接板贴合并固定。

17、本实用新型有益效果：

18、本申请提供了一种折叠机构，包括安装架、翻转件和联动件。其中，翻转件设置有两个且对称的设置于安装架于第一方向的相对两侧，翻转件与安装架通过第一铰接轴连接，第一铰接轴的轴线与第二方向平行；联动件设置有两个且与翻转件一一对应，联动件包括铰接部和插接部，铰接部与翻转件通过第二铰接轴连接，第二铰接轴的轴线与第一铰接轴的轴线平行，两个联动件的插接部，其中一个开设有第一滑槽，另一个凸设有与之对应的滑块，滑块与第一滑槽插接并沿第一方向相对滑动，滑块呈多边形，于第三方向，滑块的相对两侧壁与第一滑槽的相对两侧壁抵接；第一方向、第二方向和第三方向相互垂直。

19、具体的，由于第二铰接轴的轴线与第一铰接轴的轴线平行，使得联动件位于翻转件转动中心的径向一侧，在翻转件绕第一铰接轴转动时，联动件随之转动，转动过程中，联动件具备绕第一铰接轴轴向方向的作用力，根据力的分解，该作用力能够被分解为，指向第一方向的作用力和指向第三方向的作用力，第三方向与0点钟与6点钟所在直线平行，第一方向与3点钟与9点钟所在直线平行，两个联动件之间能够沿第一方向相对滑动，对联动件于第一方向的进给进行避让，同时，滑块呈多边形，两个联动件于第三方向相互抵接，当其中一个沿第三方向移动时，另一个受到驱使，也随着移动，且两个联动件之间由于滑块与所述第一滑槽限位，不发生相对转动。如此设置，经过第一翻转件、第一联动件、第二联动件及第二翻转件的依次传动，实现第一翻转件和第二翻转件的同步的反向转动，完成了折叠动作。

技术特征：

1.折叠机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，还包括连接件(50)，所述安装架(10)开设有第二滑槽(11)，所述连接件(50)于所述第二滑槽(11)内沿所述第三方向(z)与所述安装架(10)滑动连接，所述连接件(50)开设有第三滑槽(51)，所述插接部(42)于所述第三滑槽(51)内沿所述第一方向(x)与所述连接件(50)滑动连接，且所述第三滑槽(51)的周壁能够保持所述滑块与所述第一滑槽(421)的插接关系。

3.根据权利要求2所述的折叠机构，其特征在于，所述第三滑槽(51)的底壁垂直于所述第三方向(z)，于所述第三滑槽(51)内，其两侧壁与所述底壁均夹设锐角，所述联动件(40)的所述插接部(42)设置有与所述侧壁平行的倾斜面。

4.根据权利要求2所述的折叠机构，其特征在于，所述安装架(10)和所述连接件(50)其中一个设置有限位凸起(52)，另一个对应的设置有限位凹槽(12)，所述限位凸起(52)与所述限位凹槽(12)插接并沿所述第三方向(z)滑动。

5.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，还包括定位组件(60)，所述定位组件(60)包括抵接块(61)和弹性件(62)，所述抵接块(61)与所述安装架(10)相对固定，所述弹性件(62)使得所述抵接块(61)与所述翻转件(20)抵接，所述抵接块(61)与所述翻转件(20)其中一个绕轴线开设有多个定位槽，另一个凸设有与所述定位槽适配的定位销，所述定位销能够择一与所述定位槽插接。

6.根据权利要求5所述的折叠机构，其特征在于，所述抵接块(61)与所述弹性件(62)均套设于所述第一铰接轴(31)，且与所述第一铰接轴(31)之间存在间隙。

7.根据权利要求6所述的折叠机构，其特征在于，所述定位组件(60)与所述第一铰接轴(31)一一对应，两个所述抵接块(61)固定连接。

8.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，所述安装架(10)固定有限位块(13)，所述限位块(13)与所述翻转件(20)同轴设置，所述限位块(13)于其周向开设有第四滑槽(131)，所述翻转件(20)凸设有止转凸起(21)，所述止转凸起(21)与所述第四滑槽(131)滑动连接，且能够沿所述第一铰接轴(31)的周向与所述第四滑槽(131)的相对两侧壁的其中一个抵接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的折叠机构，其特征在于，还包括抵接板(70)，沿所述第二方向(y)，所述安装架(10)与所述抵接板(70)通过多个所述翻转件(20)连接。

10.根据权利要求9所述的折叠机构，其特征在于，所述翻转件(20)的一端与所述第一铰接轴(31)连接，另一端设置有支撑面(22)与所述抵接板(70)贴合并固定。

技术总结本技术涉及加工设备技术领域，提供了折叠机构。翻转件设置有两个且对称的设置于安装架于第一方向的相对两侧，翻转件与安装架通过第一铰接轴连接，第一铰接轴的轴线与第二方向平行；联动件设置有两个且与翻转件一一对应，联动件包括铰接部和插接部，铰接部与翻转件通过第二铰接轴连接，第二铰接轴的轴线与第一铰接轴的轴线平行，两个联动件的插接部，其中一个开设有第一滑槽，另一个凸设有与之对应的滑块，滑块与第一滑槽插接并沿第一方向相对滑动，滑块呈多边形，于第三方向，滑块的相对两侧壁与第一滑槽的相对两侧壁抵接；第一方向、第二方向和第三方向相互垂直。两个翻转件之间的传动结构简单，且所需的传动间隙小，提高了加工的精确度。技术研发人员：李康星,金香花受保护的技术使用者：成都拓米电子装备制造有限公司技术研发日：20231025技术公布日：2024/6/11