一种保温管穿装设备的抓取结构的制作方法

本技术涉及抓取结构，尤其涉及一种保温管穿装设备的抓取结构。

背景技术：

1、保温管的主要功能是提供管道的保温效果，因此保温材料的选择非常重要。常用的保温材料包括聚氨酯、聚苯乙烯、岩棉等，这些材料具有良好的保温性能和隔热性能。

2、由于现有的保温管在对水管套管保护时，通常都是通过人工抱起保温管进行对水管穿戴，从而不仅操作繁琐，且费时费力，浪费了时间，又降低了生产效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决上述设备在使用时，由于现有的保温管在对水管套管保护时，通常都是通过人工抱起保温管进行对水管穿戴，从而不仅操作繁琐，且费时费力，浪费了时间，影响了效率的问题，而提出的一种保温管穿装设备的抓取结构。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种保温管穿装设备的抓取结构，包括夹取机构，所述夹取机构的顶部固定连接有升降机构；

3、所述夹取机构包括有机箱盒，所述机箱盒的底部中心处固定安装有驱动电机，且驱动电机的输出端活动插设在机箱盒的内部，所述驱动电机的输出端固定套设有两个皮带轮，两个所述皮带轮的外表壁均活动套设有履带，两个所述履带的内表壁均活动连接有旋转杆，且两个旋转杆的外表壁均活动插设在机箱盒的内部，两个所述旋转杆的外表壁均固定套设有固定架，两个所述旋转杆的外表壁均滑动连接有升降座，两个所述升降座的外表壁均开设有两组第一孔洞，四组所述第一孔洞其中两组的内表壁均固定插设有第一销轴。

4、优选的，两个所述第一销轴的外表壁均活动套设有一组第一连接环，两组所述第一连接环的外表壁均开设有一组第二孔洞，两组所述第二孔洞的内表壁之间均活动插设有第二销轴，两个所述第二销轴的外表壁均活动套设有第一夹具，两个所述第一夹具的外表壁均开设有槽孔，两个所述槽孔内表壁均活动插设有固定杆，且两个固定杆的外表壁均贯穿连接在固定架的内部。

5、优选的，四组所述第一孔洞的其中另外两组的内表壁之间均固定插设有第三销轴，两个所述第三销轴的外表壁均活动套设有第二连接环，两个所述第二连接环的外表壁均开设有第三孔洞，两个所述第三孔洞的内表壁均活动插设有第四销轴，两个所述第四销轴的外表壁均活动套设有一组第二夹具。

6、优选的，所述升降机构包括有固定座，所述固定座的顶部开进右侧边缘处放置有收纳盒，所述固定座的顶部中心处固定安装有气缸。

7、优选的，所述气缸的输出端活动连接有活塞杆，且活塞杆的外表壁活动插设在固定座的内部。

8、优选的，所述活塞杆的底部固定连接有底板，所述底板的顶部固定安装有两个伸缩杆。

9、优选的，所述底板的底部与机箱盒的顶部固定连接。

10、与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

11、1、本实用新型中，通过在夹取机构作用下，通过驱动电机的转动，利用皮带轮带动履带，履带带动旋转杆，从而对第一夹具与第二夹具起到收放作用，不仅可以实现对保温管的固定和释放，且方便对保温管进行安装、更换或者维修，同时，相比传统的手动操作，驱动电机的收放夹具可以提高工作效率，减少人力成本，并且能够在狭小或者高高低低的工作环境中灵活操作。

12、2、本实用新型中，在升降机构的作用下，通过固定座顶部固定安装气缸，气缸推动活塞杆，活塞杆推动夹取装置，从而可以快速夹取地面保温管，相比手动夹取，气缸驱动的夹取装置可以提高工作效率，减少人力成本。

技术特征：

1.一种保温管穿装设备的抓取结构，包括夹取机构(1)，其特征在于：所述夹取机构(1)的顶部固定连接有升降机构(2)；

2.根据权利要求1所述的一种保温管穿装设备的抓取结构，其特征在于：两个所述第一销轴(109)的外表壁均活动套设有一组第一连接环(110)，两组所述第一连接环(110)的外表壁均开设有一组第二孔洞(111)，两组所述第二孔洞(111)的内表壁之间均活动插设有第二销轴(112)，两个所述第二销轴(112)的外表壁均活动套设有第一夹具(113)，两个所述第一夹具(113)的外表壁均开设有槽孔(114)，两个所述槽孔(114)内表壁均活动插设有固定杆(115)，且两个固定杆(115)的外表壁均贯穿连接在固定架(106)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种保温管穿装设备的抓取结构，其特征在于：四组所述第一孔洞(108)的其中另外两组的内表壁之间均固定插设有第三销轴(116)，两个所述第三销轴(116)的外表壁均活动套设有第二连接环(117)，两个所述第二连接环(117)的外表壁均开设有第三孔洞(118)，两个所述第三孔洞(118)的内表壁均活动插设有第四销轴(119)，两个所述第四销轴(119)的外表壁均活动套设有一组第二夹具(120)。

4.根据权利要求1所述的一种保温管穿装设备的抓取结构，其特征在于：所述升降机构(2)包括有固定座(201)，所述固定座(201)的顶部开进右侧边缘处放置有收纳盒(202)，所述固定座(201)的顶部中心处固定安装有气缸(203)。

5.根据权利要求4所述的一种保温管穿装设备的抓取结构，其特征在于：所述气缸(203)的输出端活动连接有活塞杆(204)，且活塞杆(204)的外表壁活动插设在固定座(201)的内部。

6.根据权利要求5所述的一种保温管穿装设备的抓取结构，其特征在于：所述活塞杆(204)的底部固定连接有底板(205)，所述底板(205)的顶部固定安装有两个伸缩杆(206)。

7.根据权利要求4所述的一种保温管穿装设备的抓取结构，其特征在于：所述底板(205)的底部与机箱盒(101)的顶部固定连接。

技术总结本技术提供一种保温管穿装设备的抓取结构，涉及抓取结构技术领域，包括夹取机构，夹取机构的顶部固定连接有升降机构，夹取机构包括有机箱盒，机箱盒的底部中心处固定安装有驱动电机，且驱动电机的输出端活动插设在机箱盒的内部。本技术中，通过在夹取机构作用下，通过驱动电机的转动，利用皮带轮带动履带，履带带动旋转杆，从而对第一夹具与第二夹具起到收放作用，不仅可以实现对保温管的固定和释放，且方便对保温管进行安装、更换或者维修，同时，相比传统的手动操作，驱动电机的收放夹具可以提高工作效率，减少人力成本，并且能够在狭小或者高高低低的工作环境中灵活操作。技术研发人员：袁朝政,董术敏,王如智受保护的技术使用者：天津市意利达防腐保温工程有限公司技术研发日：20231027技术公布日：2024/6/11