一种钢板剪切跟踪系统及方法与流程

本技术涉及钢铁制造领域，尤其涉及一种钢板剪切跟踪系统及方法。

背景技术：

1、中厚板轧线系统是一种生产执行系统，应用于机械制造领域，用于将钢材原料轧制成所需厚度的中厚板钢材。在生产中厚板钢材的过程中，需要先将原料切割成适合的轧制规格，并进行除锈和加热等预处理。预处理后的钢板原料经过多个轧机轧制为预设规格的母板，通过调整轧机的参数来控制母板的厚度和宽度。接着需要将母板放置于冷却系统进行冷却，以使母板温度降低，进而获取母板所需的性能。在母板下冷床冷却的过程中，母板的顺序会发生变化，因此，当母板由冷床进入剪切线时，需要识别母板号，然后调整母板剪切顺序，再根据订单需求对母板进行剪切，最终将剪切后的产品喷印入库。

2、对调整顺序后的母板进行剪切，会出现生产效率低、错误率高的问题，影响钢铁的生产效率和准确率。

技术实现思路

1、本技术提供一种钢板剪切跟踪系统及方法，能够在钢板剪切、测量和喷印的过程中，生成钢板的跟踪数据，实现在生产过程中对钢板的跟踪。

2、第一方面，本技术提供一种钢板剪切跟踪系统，包括：制造执行系统、轧线机构、剪切线机构和测量机构，其中，制造执行系统被配置为，向轧线机构发送轧制指令，轧制指令用于指示轧线机构轧制母板并喷印母板号；

3、轧线机构被配置为，基于轧制指令轧制母板并喷印母板号，记录轧制过程中的轧制数据，并将轧制数据发送至制造执行系统，轧制数据通过轧制传感器对轧制后的母板执行规格的测量而获得；

4、制造执行系统还被配置为，获取待剪切母板的母板号，并向剪切线机构发送剪切指令，待剪切母板的母板号通过图像识别获取，剪切指令用于指示剪切线机构将待剪切母板剪切为预设尺寸的子板；

5、剪切线机构被配置为，基于剪切指令将待剪切母板剪切为子板，记录剪切过程中的剪切数据，并将剪切数据发送至制造执行系统和测量机构，剪切数据通过剪切传感器对剪切后的子板进行规格的测量而获得；

6、测量机构被配置为，基于剪切数据获取待测量子板的子板号，对子板进行测量，并记录子板的测量数据，将测量数据发送至制造执行系统；

7、制造执行系统还被配置为，获取轧制数据、剪切数据和测量数据，并基于母板号将母板与轧制数据和剪切数据进行关联，基于子板号将子板与测量数据进行关联，以生成母板和子板的跟踪数据。

8、在第一方面的一种可实现方式中，钢板剪切跟踪系统还包括：成品喷印机构，其中，成品喷印机构包括成品喷印操作模块和成品喷印二级模块；

9、成品喷印二级模块被配置为，获取制造执行系统发送的喷印指令，并将喷印指令发送至成品喷印操作模块，喷印指令包括：子板号、喷印内容和喷印要求；

10、成品喷印操作模块被配置为，基于喷印指令，对子板执行喷印，以得到成品子板，成品喷印操作模块还包括上位机，上位机被配置为，获取针对喷印指令的执行结果回执信号；

11、成品喷印二级模块还被配置为，基于执行结果回执信号判定喷印成功或喷印失败，并结合子板号生成喷印数据，以及将喷印数据发送至制造执行系统，喷印数据包括：子板号、喷印成功数据和喷印失败数据。

12、在第一方面的一种可实现方式中，制造执行系统还被配置为：向成品喷印机构发送喷印指令；获取喷印数据；基于子板号将成品子板与喷印数据进行关联，以生成子板的跟踪数据。

13、在第一方面的一种可实现方式中，轧线机构包括：轧线操作模块和轧线二级模块，其中，轧线二级模块被配置为，获取制造执行系统发送的轧制指令，并将轧制指令发送至轧线操作模块，轧制指令包括：板坯号、板坯规格、板坯成分、母板号、产品规格、制造标准；

14、轧线操作模块被配置为，基于轧制指令，将板坯轧制为母板；

15、轧线操作模块还包括喷印器和轧制传感器，喷印器被配置为，将母板号喷印至母板表面以生成母板标识；轧制传感器被配置为，测量轧制后的母板规格；

16、轧线二级模块还被配置为，基于母板规格判定轧制成功或轧制失败，并结合母板号生成轧制数据，以及将轧制数据发送至制造执行系统，轧制数据包括：母板号、轧制成功数据和轧制失败数据。

17、在第一方面的一种可实现方式中，剪切线机构包括：剪切线操作模块和剪切线二级模块，其中，剪切线二级模块被配置为，获取制造执行系统发送的剪切指令，并将剪切指令发送至剪切线操作模块，剪切指令包括：母板号、剪切子板块数、子板的长度和子板的宽度；

18、剪切线操作模块被配置为，基于剪切指令，将母板剪切为子板；

19、剪切操作模块还包括剪切传感器，剪切传感器被配置为，统计剪切后的子板块数，测量剪切后的子板规格；

20、剪切线二级模块还被配置为，基于子板块数和母板号生成子板号，将子板号、子板块数和子板规格整合为剪切数据，将剪切数据发送至制造执行系统和测量机构。

21、在第一方面的一种可实现方式中，钢板剪切跟踪系统还包括：摄像设备和图像识别子系统，其中，摄像设备设置于输送辊道上方，被配置为获取即将进入剪切线机构的母板的采集图像；

22、图像识别子系统与摄像设备连接，图像识别子系统被配置为，获取摄像设备拍摄的采样图像，以及从采样图像中识别母板号，并将母板号发送至制造执行系统。

23、在第一方面的一种可实现方式中，制造执行系统执行获取待剪切母板的母板号，并向剪切线机构发送剪切指令，还被配置为：获取图像识别子系统发送的母板号；基于母板号匹配待剪切母板对应的剪切指令；将剪切指令发送至剪切线机构。

24、第二方面，本技术提供一种钢板剪切跟踪方法，包括：利用制造执行系统向轧线机构发送轧制指令，轧制指令用于指示轧线机构轧制母板并喷印母板号；

25、利用轧线机构根据轧制指令轧制母板并喷印母板号，并记录轧制过程中的轧制数据，以及将轧制数据发送至制造执行系统，轧制数据通过轧制传感器对轧制后的母板执行规格的测量而获得；

26、基于制造执行系统获取待剪切母板的母板号，并向剪切线机构发送剪切指令，待剪切母板的母板号通过图像识别获取，剪切指令用于指示剪切线机构将待剪切母板剪切为预设尺寸的子板；

27、利用剪切线机构根据剪切指令将待剪切母板剪切为子板，记录剪切过程中的剪切数据，并将剪切数据发送至制造执行系统和测量机构，剪切数据通过剪切传感器对剪切后的子板进行规格的测量而获得；

28、利用测量机构根据剪切数据获取待测量子板的子板号，对子板进行测量，并记录子板的测量数据，将测量数据发送至制造执行系统；

29、基于制造执行系统获取轧制数据、剪切数据和测量数据，并基于母板号将母板与轧制数据和剪切数据进行关联，基于子板号将子板与测量数据进行关联，以生成母板和子板的跟踪数据。

30、在第二方面的一种可实现方式中，钢板剪切跟踪方法还包括：基于输送辊道上方的摄像设备，获取即将进入剪切线机构的母板的采集图像；

31、基于图像识别子系统获取摄像设备拍摄的采样图像，以及从采样图像中识别母板号，并将母板号发送至制造执行系统，其中，图像识别子系统与摄像设备相连接。

32、在第二方面的一种可实现方式中，制造执行系统执行获取待剪切母板的母板号，并向剪切线机构发送剪切指令，包括：获取图像识别子系统发送的母板号；基于母板号匹配待剪切母板对应的剪切指令；将剪切指令发送至剪切线机构。

33、由以上技术方案可知，本技术提供一种钢板剪切跟踪系统及方法，包括：轧线机构获取制造执行系统发送的轧制指令，并轧制母板以及喷印母板号，记录轧制过程中的轧制数据，将轧制数据发送至制造执行系统；制造执行系统获取待剪切母板的母板号，向剪切线机构发送剪切指令；剪切线机构基于剪切指令将待剪切母板剪切为子板，记录剪切过程中的剪切数据，并将剪切数据发送至制造执行系统和测量机构；测量机构对子板进行测量，并记录子板的测量数据，将测量数据发送至制造执行系统；制造执行系统获取轧制数据、剪切数据和测量数据，并基于母板号将母板与轧制数据和剪切数据进行关联，基于子板号将子板与测量数据进行关联，以生成母板和子板的跟踪数据。所述钢板剪切跟踪系统，能够在钢板剪切、测量和喷印的过程中，生成钢板的跟踪数据，实现在生产过程中对钢板的跟踪。