一种纯电动后送料定位装置的制作方法

本技术涉及钣金送料加工，具体是一种纯电动后送料定位装置。

背景技术：

1、钣金是一种针对金属薄板的综合冷加工工艺，包括剪、冲/切/复合、折、焊接、铆接、拼接和成型等，其显著的特征就是同一零件厚度一致，通过钣金工业加工出的产品叫做钣金件，不同行业所指的钣金件一般不同，多用于组配时的称呼，钣金件加工中，对钣金件的折弯通常由折弯机来完成。

2、目前现有纯电动后送料定位装置上的后挡指的高度需要手工进行调节作业，在施工过程中，每折弯一次，便需要将钣金材料放下，调节后挡指的高度，然后才能再次折弯，折弯效率低，因此，不满足现有的使用需求，本实用新型的目的在于提供一种上动式后送料定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种纯电动后送料定位装置，通过x轴和r轴分别采用齿轮齿条啮合+伺服电机的方式来驱动运行，x轴则采用同步轮+同步带+丝杆+伺服电机的方式来驱动运行，对钣金材料达到一体化折弯加工处理，满足不同方位、高度调节使用，并在r轴方向增加了r轴氮气弹簧，用来抵消重力，减少电能量消耗。

2、本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

3、一种纯电动后送料定位装置，包括：z轴横梁、固定架、r轴固定座、x轴固定底座、z轴左右移动机构、x轴前后移动机构和r轴升降机构，安装于所述z轴横梁顶部两侧的固定架，设置于所述z轴横梁底部两侧的两个r轴固定座，两个所述r轴固定座之间安装有x轴固定底座，安装于所述z轴横梁外端一侧的z轴左右移动机构，用于对所述z轴横梁左右移动，设置于所述x轴固定底座上的x轴前后移动机构，用于对所述z轴横梁前后移动，设置于所述r轴固定座上的r轴升降机构，用于对所述z轴横梁上下移动。

4、进一步的，所述z轴左右移动机构包括：均安装于所述固定架外端的z轴减速机，所述z轴减速机外端安装有z轴伺服电机，且所述z轴伺服电机的输出轴与所述z轴减速机的输入孔连接，设置于所述z轴减速机一端的z轴齿轮，设置于所述z轴横梁底部与所述z轴齿轮咬合连接的z轴齿条，安装于所述z轴减速机一侧的z轴原点传感器。

5、进一步的，所述x轴前后移动机构包括：分别安装于所述x轴固定底座底部两侧的支撑架，设置于所述x轴固定底座顶部两侧的两个x轴直线导轨，两个所述x轴直线导轨之间设有x轴驱动丝杆，且所述x轴驱动丝杆一端与所述x轴固定底座顶部螺纹连接，安装于所述x轴固定底座底部一侧的x轴伺服电机，所述x轴伺服电机的输出轴连接有x轴小同步轮，所述x轴小同步轮顶部通过同步带传动连接有x轴大同步轮，且所述x轴大同步轮与所述x轴驱动丝杆传动连接，安装于所述x轴驱动丝杆一侧的x原点感应器。

6、进一步的，所述r轴升降机构包括：设置于所述x轴固定底座外端一侧的r轴伺服电机，所述r轴伺服电机一端安装有r轴减速机，且所述r轴伺服电机的输出轴与所述r轴减速机的输入孔连接，设置于所述r轴减速机一端的连接轴，所述连接轴外端两侧分别安装有r轴齿轮，安装于所述r轴固定座外侧与所述r轴齿轮咬合连接的r轴齿条安装于所述r轴固定座底部一侧的r轴原点感应器。

7、进一步的，所述z轴横梁外端两侧分别安装有z直线导轨，所述固定架底部两侧分别安装有滑槽，且所述z直线导轨与所述滑槽滑动连接。

8、进一步的，所述z轴横梁外端安装有拖链，所述拖链底部安装有相适配的xr轴拖链槽，且所述xr轴拖链槽与所述x轴固定底座通过螺栓固定连接。

9、进一步的，所述r轴固定座内侧均安装有r轴氮气弹簧，所述r轴固定座内侧均安装有r轴直线导轨，且所述r轴氮气弹簧与所述r轴直线导轨滑动连接。

10、本实用新型的有益效果是：

11、通过z轴左右移动机构和x轴前后移动机构能够带动钣金材料前后、左右进行折弯加工，其中x轴和r轴分别采用齿轮齿条啮合+伺服电机的方式来驱动运行，x轴则采用同步轮+同步带+丝杆+伺服电机的方式来驱动运行，对钣金材料达到一体化折弯加工处理，满足不同方位、高度调节使用，可以适用于不同钣金材料尺寸，通用性强，提升钣金材料的折弯工作效率；

12、其次，通过在r轴方向增加了r轴氮气弹簧，用来抵消重力，减少电能量消耗。

技术特征：

1.一种纯电动后送料定位装置，其特征在于，包括：z轴横梁(1)、固定架(101)、r轴固定座(2)、x轴固定底座(3)、z轴左右移动机构、x轴前后移动机构和r轴升降机构；

2.根据权利要求1所述的纯电动后送料定位装置，其特征在于，所述z轴左右移动机构包括：

3.根据权利要求1所述的纯电动后送料定位装置，其特征在于，所述x轴前后移动机构包括：

4.根据权利要求1所述的纯电动后送料定位装置，其特征在于，所述r轴升降机构包括：

5.根据权利要求1所述的纯电动后送料定位装置，其特征在于，所述z轴横梁(1)外端两侧分别安装有z直线导轨(106)，所述固定架(101)底部两侧分别安装有滑槽(107)，且所述z直线导轨(106)与所述滑槽(107)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的纯电动后送料定位装置，其特征在于，所述z轴横梁(1)外端安装有拖链(307)，所述拖链(307)底部安装有相适配的xr轴拖链槽(308)，且所述xr轴拖链槽(308)与所述x轴固定底座(3)通过螺栓固定连接。

7.根据权利要求1所述的纯电动后送料定位装置，其特征在于，所述r轴固定座(2)内侧均安装有r轴氮气弹簧(5)，所述r轴固定座(2)内侧均安装有r轴直线导轨(501)，且所述r轴氮气弹簧(5)与所述r轴直线导轨(501)滑动连接。

技术总结本技术提供了一种纯电动后送料定位装置，涉及钣金送料加工技术领域，包括：Z轴横梁、固定架、R轴固定座、X轴固定底座、Z轴左右移动机构、X轴前后移动机构和R轴升降机构，安装于Z轴横梁顶部两侧的固定架，设置于Z轴横梁底部两侧的两个R轴固定座，两个R轴固定座之间安装有X轴固定底座。该种纯电动后送料定位装置通过X轴和R轴分别采用齿轮齿条啮合+伺服电机的方式来驱动运行，X轴则采用同步轮+同步带+丝杆+伺服电机的方式来驱动运行，对钣金材料达到一体化折弯加工处理，满足不同方位、高度调节使用，并在R轴方向增加了R轴氮气弹簧，用来抵消重力，减少电能量消耗。技术研发人员：何卫生,朱志平受保护的技术使用者：佛山市镭戈斯数控设备有限公司技术研发日：20231107技术公布日：2024/6/11