一种尖齿附板异形链条装配机的制作方法

本新型属于链条装配机，具体涉及一种尖齿附板异形链条装配机，尤其涉及针对08bf13尖齿附板链的链条装配机。

背景技术：

1、尖齿附板链条是异形的链条，产品结构复杂,尤其附板内单节组装在尖齿链条上,实现自动化比较困难,通常是把人工组装好的附板内单节，再人工组装在尖齿链条上，成为尖齿附板链条。这种方式存在如下缺陷：人工组装的效率低,而且因附板内单节为异形件,人工组装时,安全系数不高。为提高生产效率,降低工人的劳动强度,有必要研发一种用以将附板内单节组装在尖齿链条上的装配机。

技术实现思路

1、本新型公开了一种尖齿附板异形链条装配机，目的是解决现有技术中尖齿附板链条依靠人工组装、组装效率低、劳动强度高、存在安全风险的问题。

2、为实现上述目的，本新型的技术方案是：

3、一种尖齿附板异形链条装配机，包括机台、与机台连接的附板内单节振动盘输送装置，设于机台上端并与附板内单节振动盘输送装置连接的附板内单节定位装置、与附板内单节定位装置协同配合的附板内单节夹持输送装置、链条输送装置、设于链条输送装置一侧并用以对附板内单节进行压装的附板内单节压装装置、设于链条输送装置一侧的链条定位装置，所述的附板内单节夹持输送装置与附板内单节压装装置配合使用，所述的机台上还安装有配电箱、液压站及控制器。

4、优选的，所述的附板内单节振动盘输送装置包括支架、振动盘、跑道，所述的支架顶端设有振动盘，振动盘的输出端连接有跑道，所述的跑道末端设有阻挡气缸，所述的阻挡气缸设于跑道下方的机台上，阻挡气缸的伸缩端固定连接有贯穿跑道的插板，阻挡气缸的结构满足于：在控制器的控制下，当1个附板内单节到达跑道末端的指定位置时，阻挡气缸带动插板上升阻止后面相邻的附板内单节向下移动，当指定位置的内单节进入下移工位时，阻挡气缸收缩，插板下降，使被阻挡的附板内单节到达指定位置。

5、优选的，所述的链条输送装置包括用以导向尖齿链条的导轨、设于导轨一侧的链轮、设于链轮外侧的链轮罩、设于链轮罩上的支座、设于支座顶端的接近开关，所述的导轨内侧底部位于链轮所在位置的高度高于左右侧导轨底部的高度，在此位置，尖齿链条被抬升，链轮与抬升的尖齿链轮啮合连接，所述的机台下端固定设有伺服电机，所述的伺服电机的输出轴与链轮的中心孔固定连接，所述的接近开关通过导线与控制器信号连接，并与链轮的齿部配合使用。

6、优选的，与所述的附板内单节压装装置相对的导轨一侧设有下料支撑板，所述的下料支撑板上开设有贯通机台下端面的贯通槽，所述的附板内单节定位装置包括在贯通槽内上下滑动的下定位导向块，所述的贯通槽下方的机台下端面固定连接有第一定位气缸，所述的下定位导向块的下端与第一定位气缸的活塞杆端部固定连接，所述的下料支撑板位于贯通槽左侧开设有用以对附板内单节进行导向的导向槽，贯通槽的右端设有用以对附板内单节右端进行限位的限位板，所述的导向槽内滑动连接有并排设置的第一推板和第二推板，所述的第一推板和第二推板的右端设有与附板内单节一侧的圆弧形结构适配的弧形槽，所述的指定位置位于导向槽上，所述的第一推板和第二推板的左端连接有第二定位气缸，所述的第二定位气缸的固定端与机台固定连接，伸缩端与第一推板和第二推板的左端固定连接，在第二定位气缸的伸长动作下，第一推板和第二推板的右端推动附板内单节脱离指定位置进入贯通槽上端口，此时，所述的第一定位气缸带动下定位导向块与附板内单节底部下表面相抵，第一推板和第二推板的右端与附板内单节的底部左端相抵，限位板的左端与附板内单节的右端相抵，附板内单节被固定在贯通槽上端口的位置，此时，下定位导向块的上端与下料支撑板上表面齐平。

7、优选的，所述的附板内单节夹持输送装置包括输送气缸，所述的输送气缸通过直线模组安装于机台上表面，输送气缸的伸缩端固定连接有夹持装置，所述的夹持装置与贯通槽的上端口位置水平相对，所述的夹持装置在内单节被附板内单节定位装置固定时将附板内单节夹紧，并将附板内单节输送至压装工位。

8、优选的，所述的附板内单节压装装置包括动力油缸，所述的动力油缸安装在油缸固定座上，所述的油缸固定座与机台固定连接，所述的动力油缸的活塞杆端部设有油缸接头，油缸接头通过依次固定连接的连接板、滑块安装有压装冲钉，所述的压装冲钉底端同轴连接有上引导钉，所述的滑块的背面通过直线导轨与油缸固定座滑动连接。

9、优选的，所述的链条定位装置包括链条定位气缸、定位接头、定位叉，所述的链条定位气缸的活塞杆端部通过定位接头与定位叉连接，所述的导轨侧壁上设有用以穿过定位叉的贯通槽，所述的定位叉与导轨内的尖齿链条配合使用。

10、优选的，所述的输送气缸为夹持气缸，输送气缸的2个输出端分别连接有第一夹持臂和第二夹持臂。

11、本新型一种尖齿附板异形链条装配机的有益效果为：

12、本新型实现了异形附板尖齿链的自动组装，生产效率成倍提高，通过替代人工操作，提高了组装过程中的安全系数，降低安全隐患，保证了组装质量。

技术特征：

1.一种尖齿附板异形链条装配机，其特征为：包括机台、与机台连接的附板内单节振动盘输送装置，设于机台上端并与附板内单节振动盘输送装置连接的附板内单节定位装置、与附板内单节定位装置协同配合的附板内单节夹持输送装置、链条输送装置、设于链条输送装置一侧并用以对附板内单节进行压装的附板内单节压装装置、设于链条输送装置一侧的链条定位装置，所述的附板内单节夹持输送装置与附板内单节压装装置配合使用，所述的机台上还安装有配电箱、液压站及控制器。

2.如权利要求1所述的一种尖齿附板异形链条装配机，其特征为：所述的附板内单节振动盘输送装置包括支架、振动盘、跑道，所述的支架顶端设有振动盘，振动盘的输出端连接有跑道，所述的跑道末端设有阻挡气缸，所述的阻挡气缸设于跑道下方的机台上，阻挡气缸的伸缩端固定连接有贯穿跑道的插板，阻挡气缸的结构满足于：在控制器的控制下，当1个附板内单节到达跑道末端的指定位置时，阻挡气缸带动插板上升阻止后面相邻的附板内单节向下移动，当指定位置的内单节进入下一工位时，阻挡气缸收缩，插板下降，使被阻挡的附板内单节到达指定位置。

3.如权利要求2所述的一种尖齿附板异形链条装配机，其特征为：所述的链条输送装置包括用以导向尖齿链条的导轨、设于导轨一侧的链轮、设于链轮外侧的链轮罩、设于链轮罩上的支座、设于支座顶端的接近开关，所述的导轨内侧底部位于链轮所在位置的高度高于左右侧导轨底部的高度，在此位置，尖齿链条被抬升，链轮与抬升的尖齿链轮啮合连接，所述的机台下端固定设有伺服电机，所述的伺服电机的输出轴与链轮的中心孔固定连接，所述的接近开关通过导线与控制器信号连接，并与链轮的齿部配合使用。

4.如权利要求3所述的一种尖齿附板异形链条装配机，其特征为：与所述的附板内单节压装装置相对的导轨一侧设有下料支撑板，所述的下料支撑板上开设有贯通机台下端面的贯通槽，所述的附板内单节定位装置包括在贯通槽内上下滑动的下定位导向块，所述的贯通槽下方的机台下端面固定连接有第一定位气缸，所述的下定位导向块的下端与第一定位气缸的活塞杆端部固定连接，所述的下料支撑板位于贯通槽左侧开设有用以对附板内单节进行导向的导向槽，贯通槽的右端设有用以对附板内单节右端进行限位的限位板，所述的导向槽内滑动连接有并排设置的第一推板和第二推板，所述的第一推板和第二推板的右端设有与附板内单节一侧的圆弧形结构适配的弧形槽，所述的指定位置位于导向槽上，所述的第一推板和第二推板的左端连接有第二定位气缸，所述的第二定位气缸的固定端与机台固定连接，伸缩端与第一推板和第二推板的左端固定连接，在第二定位气缸的伸长动作下，第一推板和第二推板的右端推动附板内单节脱离指定位置进入贯通槽上端口，此时，所述的第一定位气缸带动下定位导向块与附板内单节底部下表面相抵，第一推板和第二推板的右端与附板内单节的底部左端相抵，限位板的左端与附板内单节的右端相抵，附板内单节被固定在贯通槽上端口的位置，此时，下定位导向块的上端与下料支撑板上表面齐平。

5.如权利要求4所述的一种尖齿附板异形链条装配机，其特征为：所述的附板内单节夹持输送装置包括输送气缸，所述的输送气缸通过直线模组安装于机台上表面，输送气缸的伸缩端固定连接有夹持装置，所述的夹持装置与贯通槽的上端口位置水平相对，所述的夹持装置在内单节被附板内单节定位装置固定时将附板内单节夹紧，并将附板内单节输送至压装工位。

6.如权利要求5所述的一种尖齿附板异形链条装配机，其特征为：所述的附板内单节压装装置包括动力油缸，所述的动力油缸安装在油缸固定座上，所述的油缸固定座与机台固定连接，所述的动力油缸的活塞杆端部设有油缸接头，油缸接头通过依次固定连接的连接板、滑块安装有压装冲钉，所述的压装冲钉底端同轴连接有上引导钉，所述的滑块的背面通过直线导轨与油缸固定座滑动连接。

7.如权利要求6所述的一种尖齿附板异形链条装配机，其特征为：所述的链条定位装置包括链条定位气缸、定位接头、定位叉，所述的链条定位气缸的活塞杆端部通过定位接头与定位叉连接，所述的导轨侧壁上设有用以穿过定位叉的贯通槽，所述的定位叉与导轨内的尖齿链条配合使用。

8.如权利要求7所述的一种尖齿附板异形链条装配机，其特征为：所述的输送气缸为夹持气缸，输送气缸的2个输出端分别连接有第一夹持臂和第二夹持臂。

技术总结一种尖齿附板异形链条装配机，属于链条装配机技术领域，包括机台、与机台连接的附板内单节振动盘输送装置，设于机台上端并与附板内单节振动盘输送装置连接的附板内单节定位装置、与附板内单节定位装置协同配合的附板内单节夹持输送装置、链条输送装置、设于链条输送装置一侧并用以对附板内单节进行压装的附板内单节压装装置、设于链条输送装置一侧的链条定位装置，所述的附板内单节夹持输送装置与附板内单节压装装置配合使用，所述的机台上还安装有配电箱、液压站及控制器。本新型实现了异形附板尖齿链的自动组装，生产效率成倍提高，通过替代人工操作，提高了组装过程中的安全系数，降低安全隐患，保证了组装质量。技术研发人员：郭曼曼,史京碧受保护的技术使用者：青岛征和工业股份有限公司技术研发日：20231016技术公布日：2024/6/11