一种工业焊接机器人用防护装置的制作方法

本技术涉及焊接机器人，具体而言，涉及一种工业焊接机器人用防护装置。

背景技术：

1、焊接机器人是一种基于机器人控制系统、机器视觉技术、传感器技术和机器人运动控制技术等实现焊接操作的自动化设备，焊接机器人主要应用于制造业领域，焊接机器人具有自动化、高效率、高精度、高一致性等优点，可以有效解决传统手工焊接过程中的一些问题，例如必须在密闭空间进行、对焊接人员的安全造成威胁、焊接质量难以保证等问题。

2、目前使用焊接机器人对工件进行焊接时，会产生火花，而焊接机器人由液压和电路控制，自身上会有液压管和电线，当焊接产生的火花飞溅时，容易落到液压管和电线上，对液压管和电线造成损坏，从而影响焊接机器人的正常工作，所以我们提出一种工业焊接机器人用防护装置，以解决上述问题。

技术实现思路

1、为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种克服上述技术问题或至少部分地解决上述问题的一种工业焊接机器人用防护装置。

2、本实用新型是这样实现的：

3、本实用新型提供一种工业焊接机器人用防护装置，包括底座，所述底座的上表面安装机械臂，所述机械臂设置为两段，并通过转轴转动连接，两个所述机械臂的连接处安装驱动电机(，所述底座的上表面转动安装圆盘，所述圆盘的上表面固定连接机械臂，所述机械臂的外表面固定连接加强杆；

4、防护机构，所述防护机构包括；

5、防护罩，所述防护罩转动安装在机械臂的外表面，所述防护罩的外表面开设通孔；

6、电动伸缩杆，所述电动伸缩杆安装在机械臂的外部，所述电动伸缩杆的伸缩端插接通孔的内部；

7、支撑杆，所述机械臂的外部转动安装支撑杆，所述支撑杆的一端与防护罩的内侧面转动连接，所述支撑杆的一端转动安装在滑块的一侧面，所述支撑杆的设置为两个，并分别与防护罩转动连接。

8、在一个优选的方案中，所述防护罩设置为两个，并分别转动安装在机械臂的外表面，两个所述防护罩均设置为弧形的形状。

9、在一个优选的方案中，所述机械臂的一端固定连接焊枪，所述焊枪设置在防护罩的内侧位置。

10、在一个优选的方案中，所述机械臂的一端开设滑槽，所述滑槽的内部设置滑块，所述滑块一侧面与电动伸缩杆的伸缩端固定连接。

11、在一个优选的方案中，所述机械臂的外表面固定连接挡板，所述挡板与两个防护罩的连接处位置对应。

12、本实用新型提供的一种工业焊接机器人用防护装置，其有益效果包括有：

13、1、通过在机械臂的一端安装可转动的防护罩，并将焊枪设置在防护罩的内侧，能够对焊接时产生的火花遮挡，从而防止火花落到机械臂外部的电线上，对电线造成损坏，影响机械臂的正常使用，同时通过电动伸缩杆控制防护罩转动，不仅可以增加防护面积，还能防止影响焊枪的正常使用，保证对产品的正常焊接。

14、2、通过在机械臂的外表面安装挡板，当两个防护罩展开时，会使连接处出现缝隙，为保证防护效果，所以在与两个防护罩对应的位置安装挡板，通过挡板的设置依然能够起到遮挡火星的作用，保证焊接机器人正常工作。

技术特征：

1.一种工业焊接机器人用防护装置，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的上表面安装机械臂(2)；

2.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人用防护装置，其特征在于，所述防护罩(31)设置为两个，并分别转动安装在机械臂(2)的外表面，两个所述防护罩(31)均设置为弧形的形状。

3.根据权利要求2所述的一种工业焊接机器人用防护装置，其特征在于，所述机械臂(2)的一端固定连接焊枪(4)，所述焊枪(4)设置在防护罩(31)的内侧位置。

4.根据权利要求3所述的一种工业焊接机器人用防护装置，其特征在于，所述机械臂(2)的一端开设滑槽(5)，所述滑槽(5)的内部设置滑块(6)，所述滑块(6)一侧面与电动伸缩杆(32)的伸缩端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种工业焊接机器人用防护装置，其特征在于，所述机械臂(2)的外表面固定连接挡板(7)，所述挡板(7)与两个防护罩(31)的连接处位置对应。

6.根据权利要求5所述的一种工业焊接机器人用防护装置，其特征在于，所述机械臂(2)设置为两段，并通过转轴转动连接，两个所述机械臂(2)的连接处安装驱动电机(8)。

7.根据权利要求6所述的一种工业焊接机器人用防护装置，其特征在于，所述支撑杆(33)的一端转动安装在滑块(6)的一侧面，所述支撑杆(33)的设置为两个，并分别与防护罩(31)转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种工业焊接机器人用防护装置，其特征在于，所述底座(1)的上表面转动安装圆盘(9)，所述圆盘(9)的上表面固定连接机械臂(2)，所述机械臂(2)的外表面固定连接加强杆(10)。

技术总结本技术提供了一种工业焊接机器人用防护装置，属于焊接机器人技术领域。包括底座和防护机构，所述底座的上表面安装机械臂，所述防护机构包括防护罩，所述防护罩转动安装在机械臂的外表面，所述防护罩的外表面开设通孔，所述电动伸缩杆安装在机械臂的外部，所述电动伸缩杆的伸缩端插接通孔的内部，所述机械臂的外部转动安装支撑杆。通过在机械臂的一端安装可转动的防护罩，并将焊枪设置在防护罩的内侧，能够对焊接时产生的火花遮挡，从而防止火花落到机械臂外部的电线上，对电线造成损坏，影响机械臂的正常使用，同时通过电动伸缩杆控制防护罩转动，不仅可以增加防护面积，还能防止影响焊枪的正常使用，保证对产品的正常焊接。技术研发人员：郭东,任海涛受保护的技术使用者：吉林市恒达金型机械制造有限公司技术研发日：20231027技术公布日：2024/6/11