一种汽车衡工装用焊接设备及其焊接方法与流程

本发明涉及汽车衡焊接，具体为一种汽车衡工装用焊接设备及其焊接方法。

背景技术：

1、地磅，也被称为汽车衡，设置在地面上的大磅秤，通常用来称卡车的载货吨数，是厂矿、商家等用于大宗货物计量的主要称重设备。

2、现有的汽车衡焊接，通常是在基座上焊接一排u型钢，由于空气潮湿，部分u型钢和基座部分区域会存在一定量的铁锈，导致在焊接时铁锈会影响到汽车衡的焊接质量，且不同量的铁锈，去除的时间也有所不同，在铁锈量多的情况下需要使用到强酸进行除锈，否则会延长除锈的时间，因此设计一种智能除锈和除锈效率高的汽车衡焊接设备是很有必要的。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种汽车衡工装用焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种汽车衡工装用焊接设备，包括传输机，所述传输机的后侧设有第一机械臂，所述第一机械臂的输出端固定连接有电磁铁，所述第一机械臂的后侧设有存放桌，所述存放桌的上侧堆叠有若干u型钢，所述传输机的传输区设有基座，所述传输机的前侧设有第二机械臂，所述第二机械臂的输出端固定连接有焊接枪，所述传输机的上侧前方设有清理组件，所述传输机的上侧后方设有除锈组件，所述除锈组件包括第一定位块，所述第一定位块固定连接于传输机的上侧后方，所述第一定位块的后侧固定连接有第三定位块，所述第三定位块的上侧固定连接有若干第二推杆，所述第二推杆的输出端固定连接有滑块，所述滑块的内部设有两个出液孔，所述滑块的下方两侧分别轴承连接有滚刷，所述第一定位块的内部设有若干滑槽，所述滑块滑动连接于滑槽内部，所述第三定位块的上侧设有第四定位块且与第一定位块固定连接，所述第四定位块的内部设有若干集液罐，所述集液罐的下侧设有两个输出端，所述集液罐的上侧分别设有第一输入端和第二输入端，所述第四定位块的上侧固定连接有弱酸箱，所述弱酸箱的上侧固定连接有强酸箱。

3、两个所述出液孔分别与集液罐的两个输出端管道连接，所述集液罐的第一输入端内部设有第一电磁阀，所述集液罐的第二输入端内部设有第二电磁阀，所述第一电磁阀与弱酸箱管道连接，所述第二电磁阀与强酸箱管道连接。

4、所述第一定位块的前侧固定连接有第二定位块，所述第二定位块的上侧固定连接有控制箱，所述控制箱的前后两侧均设有第一推杆，所述第一推杆的输出端贯穿第一定位块且固定连接有压料块，所述压料块的压料端为凸起形状，所述第二定位块的下侧固定连接有摄像头。

5、所述控制箱内部设有数据库，所述数据库内部存放有基座不同区域的铁锈分布照片和整个区域内铁锈分布范围照片。

6、所述清理组件包括支撑架，所述支撑架固定连接于传输机的上侧前方，所述支撑架的下侧设有收集盒，所述收集盒与传输机固定连接，所述支撑架的内部均匀设有若干通孔，所述通孔的上侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有风扇。

7、所述压料块压紧时贴紧u形钢的上左右三面，所述滚刷、滑块在滑动时与基座上侧、u形钢侧面贴紧。

8、所述控制箱内部设有控制模块和检测模块，所述控制模块与第一机械臂、第二机械臂、电磁铁、焊接枪、电机、第一推杆、第二推杆、第一电磁阀、第二电磁阀信号连接，所述检测模块与摄像头信号连接。

9、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：通过摄像头对基座和u型钢表面进行拍摄，控制箱根据铁锈的分布区域，控制铁锈区域的滑块伸出，有效防止了没有铁锈区域的滑块伸出将弱酸或浓酸喷出，造成资源浪费，达到了除锈精准的效果；

10、通过摄像头对基座和u型钢表面进行拍摄，控制箱根据铁锈的分布范围，选择适合的酸性液体进行除锈，有效防止了在铁锈量过多的情况下，弱酸反应时间过长，后续焊接时间延长的情况，达到了除锈效率高的效果。

技术特征：

1.一种汽车衡工装用焊接设备，其特征在于：包括传输机（1），所述传输机（1）的后侧设有第一机械臂（4），所述第一机械臂（4）的输出端固定连接有电磁铁（5），所述第一机械臂（4）的后侧设有存放桌（27），所述存放桌（27）的上侧堆叠有若干u型钢（3），所述传输机（1）的传输区设有基座（2），所述传输机（1）的前侧设有第二机械臂（6），所述第二机械臂（6）的输出端固定连接有焊接枪（7），所述传输机（1）的上侧前方设有清理组件，所述传输机（1）的上侧后方设有除锈组件，所述除锈组件包括第一定位块（11），所述第一定位块（11）固定连接于传输机（1）的上侧后方，所述第一定位块（11）的后侧固定连接有第三定位块（19），所述第三定位块（19）的上侧固定连接有若干第二推杆（18），所述第二推杆（18）的输出端固定连接有滑块（22），所述滑块（22）的内部设有两个出液孔（23），所述滑块（22）的下方两侧分别轴承连接有滚刷（24），所述第一定位块（11）的内部设有若干滑槽，所述滑块（22）滑动连接于滑槽内部，所述第三定位块（19）的上侧设有第四定位块（20）且与第一定位块（11）固定连接，所述第四定位块（20）的内部设有若干集液罐（15），所述集液罐（15）的下侧设有两个输出端，所述集液罐（15）的上侧分别设有第一输入端和第二输入端，所述第四定位块（20）的上侧固定连接有弱酸箱（17），所述弱酸箱（17）的上侧固定连接有强酸箱（16）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车衡工装用焊接设备，其特征在于：两个所述出液孔（23）分别与集液罐（15）的两个输出端管道连接，所述集液罐（15）的第一输入端内部设有第一电磁阀，所述集液罐（15）的第二输入端内部设有第二电磁阀，所述第一电磁阀与弱酸箱（17）管道连接，所述第二电磁阀与强酸箱（16）管道连接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车衡工装用焊接设备，其特征在于：所述第一定位块（11）的前侧固定连接有第二定位块（10），所述第二定位块（10）的上侧固定连接有控制箱（14），所述控制箱（14）的前后两侧均设有第一推杆（13），所述第一推杆（13）的输出端贯穿第一定位块（11）且固定连接有压料块（12），所述压料块（12）的压料端为凸起形状，所述第二定位块（10）的下侧固定连接有摄像头（21）。

4.根据权利要求3所述的一种汽车衡工装用焊接设备，其特征在于：所述控制箱（14）内部设有数据库，所述数据库内部存放有基座（2）不同区域的铁锈分布照片和整个区域内铁锈分布范围照片。

5.根据权利要求4所述的一种汽车衡工装用焊接设备，其特征在于：所述清理组件包括支撑架（9），所述支撑架（9）固定连接于传输机（1）的上侧前方，所述支撑架（9）的下侧设有收集盒（8），所述收集盒（8）与传输机（1）固定连接，所述支撑架（9）的内部均匀设有若干通孔，所述通孔的上侧固定连接有电机（25），所述电机（25）的输出端固定连接有风扇（26）。

6.根据权利要求5所述的一种汽车衡工装用焊接设备，其特征在于：所述压料块（12）压紧时贴紧u形钢的上左右三面，所述滚刷（24）、滑块（22）在滑动时与基座（2）上侧、u形钢侧面贴紧。

7.根据权利要求6所述的一种汽车衡工装用焊接设备，其特征在于：所述控制箱（14）内部设有控制模块和检测模块，所述控制模块与第一机械臂（4）、第二机械臂（6）、电磁铁（5）、焊接枪（7）、电机（25）、第一推杆（13）、第二推杆（18）、第一电磁阀、第二电磁阀信号连接，所述检测模块与摄像头（21）信号连接。

8.根据权利要求7所述的一种汽车衡工装用焊接设备的焊接方法，其特征在于：包括以下步骤：

9.根据权利要求8所述的一种汽车衡工装用焊接设备的焊接方法，其特征在于：摄像头（21）对摆放好的基座（2）和u型钢（3）表面进行拍摄图像，并将拍摄的图像转换成电信号发射给控制箱（14），当控制箱（14）接收到摄像头（21）发送来的照片时，会将其先与控制箱（14）内部数据库不同区域的铁锈分布照片进行对比，预先识别出铁锈的分布区域，并根据所得的基座（2）和u型钢（3）的拍摄照片，将铁锈分布区域区分为左方区域、右方区域、全部区域和无区域；

10.根据权利要求9所述的一种汽车衡工装用焊接设备的焊接方法，其特征在于：控制箱（14）再将摄像头（21）发来的照片与控制箱（14）内部数据库基座（2）每个区域铁锈分布范围识别照片进行对比，识别出铁锈分布范围大小，并根据所得的基座（2）和u型钢（3）的拍摄照片将铁锈分布范围区分为＜30％和≥30％，电机（25）的功率分为普通功率和大功率；

技术总结本发明公开了一种汽车衡工装用焊接设备及其焊接方法，涉及汽车衡焊接技术领域，包括传输机，所述传输机的后侧设有第一机械臂，所述第一机械臂的输出端固定连接有电磁铁，所述第一机械臂的后侧设有存放桌，所述存放桌的上侧堆叠有若干U型钢，所述传输机的传输区设有基座，所述传输机的前侧设有第二机械臂，所述第二机械臂的输出端固定连接有焊接枪，通过摄像头对基座和U型钢表面进行拍摄，控制箱根据铁锈的分布范围，选择适合的酸性液体进行除锈，有效防止了在铁锈量过多的情况下，弱酸反应时间过长，后续焊接时间延长的情况，达到了除锈效率高的效果。技术研发人员：沈立伟受保护的技术使用者：常州恒尔称重设备制造有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11