一种小箱梁底腹板通长纵筋快速就位成套装置及布筋方法与流程

本发明涉及预制箱梁底腹板制造，具体涉及一种小箱梁底腹板通长纵筋快速就位成套装置及布筋方法。

背景技术：

1、现有技术中存在一种预制箱梁底腹板箍筋，其由底板箍筋和两组腹板箍筋组成，底腹板箍筋在焊接通长纵筋时，其左右两个腹板箍筋的内外均需要焊接一排自上而下的通长纵筋，其底板箍筋的上下层也需要焊接通长纵筋；

2、目前上述位置的通长纵筋焊接多采用人工逐一焊接完成，需要投入大量的人工，无法通过自动化设备完成通长纵筋焊接。

3、基于此，本发明设计了一种小箱梁底腹板通长纵筋快速就位成套装置及布筋方法以解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种小箱梁底腹板通长纵筋快速就位成套装置及布筋方法。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

3、一种小箱梁底腹板通长纵筋快速就位成套装置及布筋方法，包括第一龙门架、第二龙门架、第三龙门架、第四龙门架、多电动滑块直线滑轨、底腹板箍筋安装架、第一通长纵筋固定装置、第一焊接装置、第二焊接装置、第三焊接装置、通长纵筋梳理引导装置和第二通长纵筋固定装置；

4、所述第一龙门架、第二龙门架、第三龙门架和第四龙门架从后往前依次设置；

5、所述第二龙门架、第三龙门架、第四龙门架均与多电动滑块直线滑轨连接；

6、所述第一通长纵筋固定装置安装于第一龙门架上，所述第一焊接装置、第三焊接装置、通长纵筋梳理引导装置分别安装于第二龙门架、第三龙门架、第四龙门架上。

7、更进一步的，底腹板箍筋由一个底板箍筋和两个腹板箍筋组成；

8、所述底腹板箍筋安装架用于安装固定底腹板箍筋；

9、所述第一通长纵筋固定装置用于固定两个腹板箍筋内外侧的通长纵筋；

10、所述第二通长纵筋固定装置用于固定底板箍筋上下层的通长纵筋；

11、所述通长纵筋梳理引导装置用于梳理引导两个腹板箍筋内外侧的通长纵筋；

12、所述第一焊接装置、第二焊接装置、第三焊接装置分别用于焊接底板箍筋上层的通长纵筋、底板箍筋下层的通长纵筋、腹板箍筋内外侧的通长纵筋。

13、更进一步的，所述多电动滑块直线滑轨设有两组且每组多电动滑块直线滑轨设置有三个电动滑块，所述第二龙门架、第三龙门架、第四龙门架的下端分别与多电动滑块直线滑轨的三个电动滑块固定连接。

14、更进一步的，所述第一通长纵筋固定装置包括第一双向丝杠导轨直线模组、第一固定板、第二固定板、固定槽和油缸，所述第一双向丝杠导轨直线模组固定安装于第一龙门架上，所述第一双向丝杠导轨直线模组上设有运动方向相反且对称设置的两个滑块，所述第一固定板、第二固定板、固定槽和油缸均设有两个且左右对称，所述第一固定板与第一双向丝杠导轨直线模组的滑块固定连接，所述第二固定板与第一双向丝杠导轨直线模组的滑块滑动连接，所述油缸固定安装于第一双向丝杠导轨直线模组的滑块上，油缸的输出端与第二固定板固定连接，所述第一固定板、第二固定板上均等间距开设有用于通长纵筋夹持的固定槽。

15、更进一步的，所述第一焊接装置包括第一直线模组、支撑架和第一焊机，所述第一直线模组固定安装于第二龙门架上，所述支撑架固定安装于第一直线模组的输出滑块上，所述第一焊机等间距固定安装于支撑架上。

16、更进一步的，所述第二焊接装置包括第二直线模组、第二支撑架和第二焊机，所述第二直线模组前后设置，所述第二支撑架固定安装于第二直线模组的输出滑块上，所述第二焊机等间距固定安装于第二支撑架上。

17、更进一步的，所述第三焊接装置包括第一左安装架、第一右安装架、第三焊机和第二双向丝杠导轨直线模组，所述第二双向丝杠导轨直线模组固定安装于第三龙门架上，所述第二双向丝杠导轨直线模组设有运动方向相反且对称设置的两个输出滑块，所述第一左安装架、第一右安装架分别固定安装于第二双向丝杠导轨直线模组的两个输出滑块上，所述第一左安装架、第一右安装架内外两端自上而下等间距固定安装有第三焊机。

18、更进一步的，所述通长纵筋梳理引导装置包括第二左安装架、第二右安装架、通长纵筋导向套和第三双向丝杠导轨直线模组，所述第三双向丝杠导轨直线模组固定安装于第四龙门架上，所述第三双向丝杠导轨直线模组设有运动方向相反且对称设置的两个输出滑块，所述第二左安装架、第二右安装架分别固定安装于第三双向丝杠导轨直线模组的两个输出滑块上，所述第二左安装架、第二右安装架的内外侧壁自上而下等间距固定安装有通长纵筋导向套。

19、更进一步的，所述第二通长纵筋固定装置有多组且沿前后方向等间距设置;

20、所述第二通长纵筋固定装置包括伸缩杆、电动推杆、支撑杆和滑轮，所述伸缩杆设有两组，所述电动推杆固定安装于伸缩杆的固定端，所述电动推杆的输出端与伸缩杆的活动端固定连接，所述支撑杆的两端分别与两个伸缩杆转动连接，所述滑轮等间距转动安装于支撑杆上。

21、为了更好地实现本发明的目的，本发明还提供了一种小箱梁底腹板通长纵筋快速就位成套装置及布筋方法及布筋方法，包括以下步骤：

22、步骤一，将底腹板箍筋等间距固定安装于底腹板箍筋安装架上；

23、步骤二，先对底腹板箍筋左右两个腹板箍筋的外部焊接通长纵筋，将通长纵筋自上而下依次放置于第一固定板、第二固定板上开设的固定槽之间，同时将通长纵筋穿过第二左安装架、第二右安装架内侧的通长纵筋导向套，启动油缸，油缸的输出端带动第二固定板在第一双向丝杠导轨直线模组的滑块上滑动，使得第一固定板、第二固定板上的固定槽靠近并最终夹持住通长纵筋；

24、步骤三，启动与第四龙门架固定连接的多电动滑块直线滑轨的电动滑块，第四龙门架运动带动其上的第三双向丝杠导轨直线模组上的第二左安装架、第二右安装架内侧的通长纵筋导向套对通长纵筋进行引导；

25、步骤四，启动与第三龙门架固定连接的多电动滑块直线滑轨的电动滑块，使得第三龙门架跟随第四龙门架运动，通过第二双向丝杠导轨直线模组调节第一左安装架、第一右安装架的位置，使得第一左安装架、第一右安装架外侧的第三焊机对两个腹板箍筋的内侧通长纵筋进行焊接，依次完成对腹板箍筋的内侧焊接；

26、步骤五，启动多电动滑块直线滑轨使得第三龙门架、第四龙门架复位，通过第一双向丝杠导轨直线模组调节位置从而调节固定槽内夹持的通长纵筋位置到达腹板箍筋外侧的焊接位置；

27、步骤六，通过第二双向丝杠导轨直线模组调节第一左安装架、第一右安装架的位置，使得第一左安装架、第一右安装架内侧的第三焊机对两个腹板箍筋的外侧通长纵筋进行焊接；

28、步骤七，依次完成对腹板箍筋的外侧焊接，启动多电动滑块直线滑轨使得第三龙门架、第四龙门架复位；

29、步骤八，通过电动推杆调节伸缩杆的活动端升降，伸缩杆带动支撑杆升降；

30、步骤九，通过启动多电动滑块直线滑轨的与第二龙门架固定连接的电动滑块，使得第一焊机依次对底板箍筋上层的通长纵筋进行焊接；

31、步骤十，将底板箍筋下层的通长纵筋放置于滑轮上；通过第二直线模组调节第二支撑架的位置，使得第二支撑架上的第二焊机运动至焊接位置，启动第二焊机对底板箍筋下层的通长纵筋进行焊接，并依次完成对底板箍筋下层的通长纵筋进行焊接。

32、技术效果

33、本发明使用时，通过第一通长纵筋固定装置固定与底腹板箍筋左右腹板箍筋焊接的通长纵筋；通过第二通长纵筋固定装置固定与箱梁底腹板箍筋底板焊接的通长纵筋；通过通长纵筋梳理引导装置引导箱梁底腹板箍筋左右侧焊接的通长纵筋；通过第一焊接装置、第二焊接装置、第三焊接装置分别焊接引导箱梁底板箍筋上层的通长纵筋、底部下层的通长纵筋、左右两腹板箍筋的通长纵筋。