一种传递包芯冲工件的机械手的制作方法

本技术涉及工件加工，特别涉及一种传递包芯冲工件的机械手。

背景技术：

1、多工序多工位冲压工件时，工件需从一个工位传递至下一工位。如果采用手工操作，即每完成一道工序，由人工将半成品工件传递至下一工位，此种方式效率低、精度差、耗费人力，且存在安全隐患。

2、申请号为“cn201420468938.1”的一种传递包芯冲工件的机械手，包括用于推移工件至下一工位的推移部，以及带动所述推移部移动至或远离推移工位的调距部；还包括基座，所述推移部和所述调距部均设于所述基座。该种结构的机械手通过推动工件实现工件在工位间的传递，推动方式相较于现有技术中的吸盘式机械手工作方式，显然易于提供较大推移力，满足多种移力需求；另外，当模具芯与工件包裹时，本实用新型提供的机械手的推移方式不受限制，从而有效传递包芯工件。但上述方案的推爪在使用时，仅靠推爪的夹紧力，包芯冲工件极易在移位过程中出现下滑的情况，严重时，甚至会出现掉落的情况，极易在掉落过程中砸到机床导致机床受损。

技术实现思路

1、本实用新型的目的，提供一种传递包芯冲工件的机械手，能够通过第二推动气缸、夹持板，对包芯冲工件进行夹持，通过气泵、气囊、防护垫，进一步对包芯冲工件进行挤压，使得包芯冲工件夹持效果好。

2、为实现上述目的，提供一种传递包芯冲工件的机械手，包括：安装板，所述安装板的内部固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的上端固定连接有移动板，所述移动板的上端固定连接有支撑座；

3、所述支撑座的上端固定连接有第一安装架，所述第一安装架的一侧上端固定连接有第一推动气缸，所述第一推动气缸的一侧固定连接有第二安装架，所述第二安装架的下端固定连接有升降气缸，所述升降气缸的下端固定连接有顶板，所述顶板的两侧均固定连接有连接架，所述连接架的下端固定连接有第二推动气缸，所述第二推动气缸的一侧固定连接有夹持板，所述夹持板的一侧对称设置有气囊，所述气囊的一侧固定连接有防滑垫，所述顶板的上端固定连接有气泵。

4、根据所述的一种传递包芯冲工件的机械手，所述螺纹杆的一侧固定连接有轴承，所述轴承的一侧固定于所述安装板的内侧壁。

5、根据所述的一种传递包芯冲工件的机械手，所述螺纹块的下端与所述安装板的内底壁滑动连接。

6、根据所述的一种传递包芯冲工件的机械手，所述气泵的气管与所述气囊的气管相连接。

7、根据所述的一种传递包芯冲工件的机械手，所述安装板的两侧均固定连接有固定件。

8、根据所述的一种传递包芯冲工件的机械手，两个所述夹持板之间夹持有包芯冲工件。

9、根据所述的一种传递包芯冲工件的机械手，所述顶板的下表面开设有滑槽，所述滑槽的内部固定连接有滑杆，所述滑杆的外表面滑动连接有滑块，所述滑块设置有两个，所述滑块的下端与夹持板的上端固定连接。

10、本实用新型的目的在于，提供一种传递包芯冲工件的机械手，主要创新点：

11、1、该一种传递包芯冲工件的机械手，通过设置第二推动气缸、夹持板，对包芯冲工件进行夹持，通过气泵、气囊、防滑垫，进一步对包芯冲工件进行挤压，使得包芯冲工件夹持效果好。

12、2、该一种传递包芯冲工件的机械手，通过设置滑槽、滑杆、滑块，方便夹持板的移动，防止夹持板移动过程中发生歪斜，导致夹持效果差。

13、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种传递包芯冲工件的机械手，其特征在于，包括：安装板(1)，所述安装板(1)的内部固定连接有电机(3)，所述电机(3)的输出轴固定连接有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)的外表面螺纹连接有螺纹块(5)，所述螺纹块(5)的上端固定连接有移动板(7)，所述移动板(7)的上端固定连接有支撑座(8)；

2.根据权利要求1所述的一种传递包芯冲工件的机械手，其特征在于，所述螺纹杆(4)的一侧固定连接有轴承(6)，所述轴承(6)的一侧固定于所述安装板(1)的内侧壁。

3.根据权利要求1所述的一种传递包芯冲工件的机械手，其特征在于，所述螺纹块(5)的下端与所述安装板(1)的内底壁滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种传递包芯冲工件的机械手，其特征在于，所述气泵(18)的气管与所述气囊(19)的气管相连接。

5.根据权利要求1所述的一种传递包芯冲工件的机械手，其特征在于，所述安装板(1)的两侧均固定连接有固定件(2)。

6.根据权利要求1所述的一种传递包芯冲工件的机械手，其特征在于，两个所述夹持板(16)之间夹持有包芯冲工件(17)。

7.根据权利要求1所述的一种传递包芯冲工件的机械手，其特征在于，所述顶板(13)的下表面开设有滑槽(21)，所述滑槽(21)的内部固定连接有滑杆(22)，所述滑杆(22)的外表面滑动连接有滑块(23)，所述滑块(23)设置有两个，所述滑块(23)的下端与夹持板(16)的上端固定连接。

技术总结本技术公开了一种传递包芯冲工件的机械手，包括安装板，所述安装板的内部固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的上端固定连接有移动板，所述移动板的上端固定连接有支撑座，所述支撑座的上端固定连接有第一安装架，所述第一安装架的一侧上端固定连接有第一推动气缸，所述第一推动气缸的一侧固定连接有第二安装架，所述第二安装架的下端固定连接有升降气缸，所述升降气缸的下端固定连接有顶板，所述顶板的两侧均固定连接有连接架。通过设置第二推动气缸、夹持板，对包芯冲工件进行夹持，通过气泵、气囊、防滑垫，进一步对包芯冲工件进行挤压，使得包芯冲工件夹持效果好。技术研发人员：桂元学受保护的技术使用者：深圳市盈源丰机电科技有限公司技术研发日：20231019技术公布日：2024/6/11