蒙皮加工切边装置以及五轴加工设备的制作方法

本发明涉及切削加工，特别涉及一种蒙皮加工切边装置以及五轴加工设备。

背景技术：

1、蒙皮是一种包裹在结构设备外侧的保护件，其形状多为曲面状或不规则形状、厚度约为1-2mm，在对蒙皮或类似壁厚且形状不规则的工件进行加工时，广泛采用化学铣削加工。化学铣削的原理是将工件非加工区域使用耐腐蚀涂层保护起来，再通过化学溶液将未包裹需要切削的部分进行腐蚀，以达到加工的目的。但是这种加工方式，蒙皮的化学铣削边缘会残留未完全腐蚀掉的部分。

2、现有的处理方式是通过人工将蒙皮化学铣削的边缘部分切除，但是采用人工切除的方式加工效率较低、且切削精度无法控制，影响蒙皮整体最终的加工效率和加工精度。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提出一种蒙皮加工切边装置以及五轴加工设备，旨在解决现有蒙皮加工时，人工切除的方式加工效率和加工精度较低的问题。

2、为实现上述目的，本发明提出的蒙皮加工切边装置，应用于五轴加工设备，所述蒙皮加工切边装置包括安装座、切边机构、夹持机构、第一驱动电机以及第二驱动电机；所述安装座的一端与五轴加工设备的运动机构驱动连接；所述切边机构包括切边本体和切割头；所述切边本体与所述安装座摆动连接，所述切边本体可相对于所述安装座在竖直平面内摆动，所述切割头与所述切边本体远离所述安装座的一端转动连接，所述切割头可相对于所述切边本体在垂直于所述切边本体摆动方向的平面内转动，并用于蒙皮切边；所述第一驱动电机与所述切边本体驱动连接，所述第二驱动电机与所述切割头驱动连接；所述夹持机构包括间隔设置的第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件均设于所述切割头远离所述切边本体的端面，并用于夹持蒙皮；所述夹持机构夹持所述蒙皮，所述运动机构带动所述安装座沿xyz方向运动，所述第一驱动电机驱动所述切边本体摆动、所述第二驱动电机驱动所述切割头转动，以使所述切割头和所述夹持机构沿与所述蒙皮外形相适配的预设路径移动，并切削蒙皮的外边。

3、在一实施方式中，所述第一夹持组件包括第一连杆和第一滚轮，所述第二夹持组件包括第二连杆和第二滚轮；

4、所述第一连杆的一端与所述切割头连接，另一端与所述第一滚轮转动连接，所述第二连杆的一端与所述切割头连接，另一端与所述第二滚轮转动连接，所述第一滚轮和所述第二滚轮上下间隔设置，所述第一滚轮和所述第二滚轮配合用于夹持所述蒙皮。

5、在一实施方式中，所述第一连杆与所述切割头可摆动连接，所述第一连杆设有所述第一滚轮的一端绕另一端摆动，以带动所述第一滚轮朝向靠近或远离所述第二滚轮的方向移动，以调整所述第一滚轮和所述第二滚轮之间的间隙。

6、在一实施方式中，所述第二连杆与所述切割头可摆动连接，所述第二连杆设有所述第二滚轮的一端绕另一端摆动，以带动所述第二滚轮朝向靠近或远离所述第二滚轮的方向移动，以调整所述第二滚轮和所述第一滚轮之间的间隙。

7、在一实施方式中，所述夹持机构还包括至少两个弹性件；

8、多个所述弹性件的一端均与所述切割头连接，至少一所述弹性件的另一端与所述第一连杆连接，至少一所述弹性件的另一端与所述第二连杆连接，所述弹性件弹性抵压所述第一连杆和所述第二连杆，以使所述第一滚轮和所述第二滚轮弹性挤压所述蒙皮。

9、在一实施方式中，所述第二夹持组件还包括导向部；

10、所述第二滚轮位于所述第一滚轮远离所述切割头的一侧，所述导向部与所述第二连杆远离所述切割头的一端连接，并位于所述第二滚轮的一侧，所述导向部设有导向面，所述导向面为斜面，所述蒙皮通过所述导向面进入所述第一滚轮和所述第二滚轮之间的间隙。

11、在一实施方式中，所述蒙皮加工切边装置还包括吹气管，所述吹气管的一端安装于所述切割头的外周，并用于连通外界压缩空气，所述吹气管的另一端位于所述切割头设有刀具的一侧，所述吹气管用于清除所述切割头切削的蒙皮碎屑。

12、在一实施方式中，所述吹气管设有多个，多个所述吹气管环设于所述切割头的外周。

13、本发明还提出一种五轴加工设备，所述五轴加工设备包括车床、运动机构以及上述任一所述的蒙皮加工切边装置，所述运动机构安装于所述车床，所述运动机构与所述蒙皮加工切边装置驱动连接，并驱动所述蒙皮加工切边装置沿xyz方向移动。

14、本发明提出的蒙皮加工切边装置包括安装座、切边机构、夹持机构以及驱动电机，其中安装座的一端安装有切边机构，另一端驱动连接于五轴加工设备的运动机构上。切边机构用于切削蒙皮，在切边机构远离安装座的一端安装有夹持机构，夹持机构包括间隔设置的第一夹持组件和第二夹持组件，在进行蒙皮切边时，通过将蒙皮夹持在第一夹持组件和第二夹持组件之间，然后安装座在五轴加工设备的运动机构的驱动下沿xyz方向运动，驱动电机驱动切边本体相对于安装座在竖直平面内摆动、以及驱动切割头在垂直于切边本体摆动方向的平面内转动，以使夹持机构和切割头沿蒙皮的边缘移动，以实现对蒙皮边缘的切边。本申请通过设置蒙皮加工切边装置，进而实现对蒙皮边缘自动化切边，提高了切边效率以及切边精度。

技术特征：

1.一种蒙皮加工切边装置，应用于五轴加工设备，其特征在于，所述蒙皮加工切边装置包括：

2.如权利要求1所述的蒙皮加工切边装置，其特征在于，所述第一夹持组件包括第一连杆和第一滚轮，所述第二夹持组件包括第二连杆和第二滚轮；

3.如权利要求2所述的蒙皮加工切边装置，其特征在于，所述第一连杆与所述切割头可摆动连接，所述第一连杆设有所述第一滚轮的一端绕另一端摆动，以带动所述第一滚轮朝向靠近或远离所述第二滚轮的方向移动，以调整所述第一滚轮和所述第二滚轮之间的间隙。

4.如权利要求3所述的蒙皮加工切边装置，其特征在于，所述第二连杆与所述切割头可摆动连接，所述第二连杆设有所述第二滚轮的一端绕另一端摆动，以带动所述第二滚轮朝向靠近或远离所述第二滚轮的方向移动，以调整所述第二滚轮和所述第一滚轮之间的间隙。

5.如权利要求4所述的蒙皮加工切边装置，其特征在于，所述夹持机构还包括至少两个弹性件；

6.如权利要求2-5中任一项所述的蒙皮加工切边装置，其特征在于，所述第二夹持组件还包括导向部；

7.如权利要求1-5中任一项所述的蒙皮加工切边装置，其特征在于，所述蒙皮加工切边装置还包括吹气管，所述吹气管的一端安装于所述切割头的外周，并用于连通外界压缩空气，所述吹气管的另一端位于所述切割头设有刀具的一侧，所述吹气管用于清除所述切割头切削的蒙皮碎屑。

8.如权利要求7所述的蒙皮加工切边装置，其特征在于，所述吹气管设有多个，多个所述吹气管环设于所述切割头的外周。

9.一种五轴加工设备，其特征在于，所述五轴加工设备包括车床、运动机构以及如权利要求1-8中任一项所述的蒙皮加工切边装置，所述运动机构安装于所述车床，所述运动机构与所述蒙皮加工切边装置驱动连接，并驱动所述蒙皮加工切边装置沿xyz方向移动。

技术总结本发明公开了一种蒙皮加工切边装置以及五轴加工设备，涉及切削加工技术领域，其中蒙皮加工切边装置包括安装座、切边机构以及夹持机构；安装座的一端与五轴加工设备的运动机构驱动连接；切边机构包括切边本体和切割头；切边本体与安装座摆动连接，切割头与切边本体远离安装座的一端转动连接，切割头的转动平面垂直于切边本体的摆动平面；夹持机构包括间隔设置的第一夹持组件和第二夹持组件；夹持机构夹持蒙皮，运动机构带动安装座沿XYZ方向运动，切边本体转动，以共同带动切割头沿与蒙皮外形相适配的预设路径移动，并切削蒙皮的外边。本发明提供的蒙皮加工切边装置实现了对蒙皮边缘自动化切边，提高了切边效率以及切边精度。技术研发人员：施海波,贺勇,徐本星受保护的技术使用者：上海诺倬力机电科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11