一种小型零件自动化加工对心夹具的制作方法

本发明属于机械加工，具体涉及一种小型零件自动化加工对心夹具。

背景技术：

1、对于中心对称的小型零件的自动化加工，传统的装夹方式多采用杠杆油缸下压式压板压紧工件，并实现x轴方向单侧定位，其中用于端面辅助压紧的杠杆油缸需要在加工前提前松开，以避免加工干涉，由此造成前端压板无法提供持续的夹紧力。此方案采用毛坯面x轴方向单侧定位，对毛坯的对称性要求较高，在毛坯不规则的情况下，毛坯单侧定位会出现不同程度的偏差，受毛坯外形精度影响，工件对称中心存在不同程度的偏心。

技术实现思路

1、(一)要解决的技术问题

2、本发明提出一种小型零件自动化加工对心夹具，以解决如何适应自动化加工，满足中心对称小型零件自动定位、装夹，使得工件满足自动上下料，定位和装夹方便、准确的技术问题。

3、(二)技术方案

4、为了解决上述技术问题，本发明提出一种小型零件自动化加工对心夹具，该自动化加工对心夹具包括桥板、第一油缸座、对心台钳、第一分中压板、定位座、第二分中压板、第二油缸座、定位键、油缸座固定螺钉、第一转角油缸、定位座固定螺钉、分中压板固定螺钉、第二转角油缸、第一端面压板、第二端面压板、螺母和转角油缸螺钉；其中，

5、桥板的底部与具有旋转定位功能的伺服或液压转台及尾座连接，以适应小型零件的自动化加工，桥板的顶部用于固定连接对心夹钳、第一油缸座和第二油缸座；其中，第一油缸座和第二油缸座分别通过油缸座固定螺钉安装在对心夹钳的左右两侧，第一转角油缸和第二转角油缸分别安装在第一油缸座和第二油缸座的油缸座孔内，并由转角油缸螺钉固定；第一转角油缸和第二转角油缸的活塞杆上分别安装有第一端面压板和第二端面压板，并通过螺母与活塞杆端头的螺纹拧紧固定；

6、对心夹钳通过螺钉固定于桥板顶部；对心夹钳的顶部设置有滑槽，滑槽内部左右两端分别安装有一个滑块，第一分中压板和第二分中压板分别通过分中压板固定螺钉和定位键对称安装在左右两个滑块的顶部；第一分中压板和第二分中压板的结构设计与工件的外形相匹配，两个压板的接触表面与工件的表面相切或贴合，用于完成工件的定位及夹紧；

7、定位座通过定位座固定螺钉安装在对心夹钳的顶部中间位置，设置有y轴定位面和z轴定位面；将工件放置在定位座上时，定位座利用y轴定位面和z轴定位面，从y轴和z轴方向对工件进行端面定位；其中，工件的底面和定位座的z轴定位面相接触，实现z轴方向的定位；工件的后端面和定位座的y轴定位面相接触，实现工件y轴方向的定位；

8、通过来自于系统油路油压的作用，对心夹钳的滑块能够带动第一分中压板和第二分中压板对工件进行x轴方向定位，以及实现对工件的夹紧、放松；当夹紧工件时，第一转角油缸逆时针运动，第二转角油缸顺时针运动，第一转角油缸和第二转角油缸分别带动第一端面压板和第二端面压板，利用端面压板的推力使工件靠紧定位座的y轴定位面，然后对心夹钳的左右滑块分别带动第一分中压板和第二分中压板，对工件的x轴方向表面进行对中压紧。

9、进一步地，对心夹钳对工件沿x轴方向的夹紧力大于第一端面压板和第二端面压板对工件沿y轴方向的夹紧力。

10、进一步地，桥板、对心台钳、第一油缸座和第二油缸座均设有内藏油路，液压系统控制系统通过内外油路实现对执行零部件的控制，完成工件的夹紧和放松。

11、进一步地，第一端面压板、第二端面压板分别设有销孔，通过油缸的动作以及销孔和防转销配合，能够确保两个端面压板在压紧位置防松防转。

12、进一步地，防转销的末端加工有螺纹，经转角油缸的一个通孔，固定于油缸座的螺纹孔。

13、进一步地，第一端面压板和第二端面压板上的销孔形状为椭圆孔。

14、进一步地，桥板设有气路，定位座的z轴定位面设有气孔，对放置于其上的工件具有气检功能，当自动化加工机械手将工件放入夹具时，检验工件的底面是否与z轴定位面贴合良好，贴合不良时机床能够自动报警。

15、进一步地，桥板上加工有便于排屑、导屑的斜面。

16、进一步地，定位座上加工有便于排屑、导屑的斜面。

17、(三)有益效果

18、本发明提出一种小型零件自动化加工对心夹具，包括桥板、第一油缸座、对心台钳、第一分中压板、定位座、第二分中压板、第二油缸座、定位键、油缸座固定螺钉、第一转角油缸、定位座固定螺钉、分中压板固定螺钉、第二转角油缸、第一端面压板、第二端面压板、螺母和转角油缸螺钉。本夹具主要通过对心夹钳和另外两个方向的定位，完成工件的定位和装夹，同时通过端面压板的辅助压紧，保证整个加工过程的夹紧可靠，能够在保证产品精度的同时，确保整个加工过程的稳定性。该工装可利用桥板与数控或液压转台及尾座连接，通过转台的旋转完成工件全部工序的加工。

19、采用本发明的对心夹具，能够有效解决此类工件的中心对称、自动装夹问题，改善加工效果，提升产品质量。同时，端面采用油缸压板，压紧部位避免加工干涉的同时，确保其加工过程，工件处于持续压紧状态；保证整个加工过程更加稳定、可靠。本夹具能够实现中心对称零件的对心装夹，降低偏心误差影响。保证工件自动化加工过程精确、可靠，满足质量要求。

技术特征：

1.一种小型零件自动化加工对心夹具，其特征在于，所述自动化加工对心夹具包括桥板、第一油缸座、对心台钳、第一分中压板、定位座、第二分中压板、第二油缸座、定位键、油缸座固定螺钉、第一转角油缸、定位座固定螺钉、分中压板固定螺钉、第二转角油缸、第一端面压板、第二端面压板、螺母和转角油缸螺钉；其中，

2.如权利要求1所述的自动化加工对心夹具，其特征在于，所述对心夹钳对工件沿x轴方向的夹紧力大于第一端面压板和第二端面压板对工件沿y轴方向的夹紧力。

3.如权利要求1所述的自动化加工对心夹具，其特征在于，所述桥板、对心台钳、第一油缸座和第二油缸座均设有内藏油路，液压系统控制系统通过内外油路实现对执行零部件的控制，完成工件的夹紧和放松。

4.如权利要求1所述的自动化加工对心夹具，其特征在于，所述第一端面压板、第二端面压板分别设有销孔，通过油缸的动作以及销孔和防转销配合，能够确保两个端面压板在压紧位置防松防转。

5.如权利要求4所述的自动化加工对心夹具，其特征在于，所述防转销的末端加工有螺纹，经转角油缸的一个通孔，固定于油缸座的螺纹孔。

6.如权利要求4所述的自动化加工对心夹具，其特征在于，所述第一端面压板和第二端面压板上的销孔形状为椭圆孔。

7.如权利要求1所述的自动化加工对心夹具，其特征在于，所述桥板设有气路，定位座的z轴定位面设有气孔，对放置于其上的工件具有气检功能，当自动化加工机械手将工件放入夹具时，检验工件的底面是否与z轴定位面贴合良好，贴合不良时机床能够自动报警。

8.如权利要求1所述的自动化加工对心夹具，其特征在于，所述桥板上加工有便于排屑、导屑的斜面。

9.如权利要求1所述的自动化加工对心夹具，其特征在于，所述定位座上加工有便于排屑、导屑的斜面。

技术总结本发明提出一种小型零件自动化加工对心夹具，包括桥板、第一油缸座、对心台钳、第一分中压板、定位座、第二分中压板、第二油缸座、定位键、油缸座固定螺钉、第一转角油缸、定位座固定螺钉、分中压板固定螺钉、第二转角油缸、第一端面压板、第二端面压板、螺母和转角油缸螺钉。本夹具主要通过对心夹钳和另外两个方向的定位，完成工件的定位和装夹，同时通过端面压板的辅助压紧，保证整个加工过程的夹紧可靠，能够在保证产品精度的同时，确保整个加工过程的稳定性。该工装可利用桥板与数控或液压转台及尾座连接，通过转台的旋转完成工件全部工序的加工。技术研发人员：代秀玲,宋旭杰,陈景华,李春民,徐树永,王博,王会龙,张晶莹,房立明,王洪臣受保护的技术使用者：北京北方车辆集团有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11