一种自动化拉铆工作站的制作方法

本发明涉及拉铆设备，具体为一种自动化拉铆工作站。

背景技术：

1、铆钉是在铆接中，利用自身形变或过盈连接被铆接件的零件。铆钉种类很多，主要材料为钢、铝合金等，它的特点是操作简单、造型小巧、安装快捷,广泛应用于家庭装修及工业维修等场合，其中，抽芯铆钉是最常见的铆钉。主要应用于机箱机柜制、家具、汽车行业、家电、航空航天等。

2、在铆钉对进行拉铆时，需要对工件进行固定，由于待拉铆的工件结构各异，现有的拉铆方式大都采用人工拉铆，效率低，容易错漏。

3、因此，针对上述问题提出一种自动化拉铆工作站。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种自动化拉铆工作站,以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种自动化拉铆工作站，包括传输机构、设置在传输机构上料端的铆钉上料结构以及设置在传输机构中部位置的拉铆机构，传输机构包括机架，机架顶部的前后两侧侧架顶部均设置有滑轨，且滑轨上滑动设置有滑动安装板，滑动安装板的长度为机架长度的四分之三，滑动安装板上每三分之一段的中点位置均固定设置有伸缩卡板，且滑动安装板上于伸缩卡板两侧均设置有伸缩磁吸固定板；

4、传输机构还包括设置在机架前后两侧侧架中部位置的传输链条，机架顶部于两个滑轨之间设置有操作台，且操作台两端均设置有机架四分之一长度的升降槽，升降槽四角边缘处固定设置有垂直向下的滑杆，且滑杆上滑动设置有升降台；

5、还包括工件放置台，工件放置台左右两边均设置有固定工装，且工件放置台的前后两端均设置有供伸缩磁吸固定板吸附的金属片，工件放置台循环位移在操作台和传输链条之间；

6、拉铆机构包括设置在机架中部的龙门架、设置在龙门架上的位移结构以及设置在位移结构上的拉铆结构，位移结构包括设置在龙门架左右两侧框架上的横向直线电机以及设置在两个横向直线电机动子座上的纵向直线电机，纵向直线电机的动子座上固定设置有向下垂直延伸的位移支架，位移支架上分别设置有铆钉枪和扫描相机b；

7、铆钉上料结构包括设置在机架机架右端的铆钉自动送料振动盘以及设置在铆钉自动送料振动盘左侧的机柜，机柜上设置有铆钉夹持机械臂，且铆钉夹持机械臂的夹具旁设置有扫描相机a。

8、作为一种优选方案，伸缩卡板和伸缩磁吸固定板均固定安装在气缸的伸缩杆上，气缸固定安装在滑动安装板上，伸缩磁吸固定板具体为电磁铁板，伸缩卡板中部位置设置有凸起的卡块，工件放置台侧边中心位置设置有供卡块插入的卡槽。

9、作为一种优选方案，机架从左往右依次设置有下降区、拉铆区、铆钉放置区及上料区，且下降区、拉铆区、铆钉放置区及上料区的长度相同，龙门架设置在拉铆区的机架上方，铆钉夹持机械臂设置在铆钉放置区的前后两侧，铆钉自动送料振动盘设置在上料区的前后两侧。

10、作为一种优选方案，位移支架上设置有滑槽，滑槽内滑动设置有滑块，滑块上固定设置有延伸架，延伸架的前侧及后侧分别固定设置有铆钉枪和扫描相机b，延伸架顶部固定设置有气缸，气缸的活塞杆顶部与延伸架的顶板固定连接。

11、作为一种优选方案，机柜内部设置有机械臂控制箱，机械臂控制箱包括机械臂控制器、工业电脑及plc，扫描相机a和扫描相机b分别通过电信号与工业电脑电性连接，plc与工业电脑之间建立通讯连接，铆钉夹持机械臂的控制线路与机械臂控制器电性连接，plc分别与传输机构、铆钉上料结构以及拉铆机构的各运行部件电性连接。

12、作为一种优选方案，升降台下方的机架上设置有架板，且架板上固定设置有升降气缸，升降气缸的活塞杆顶部于升降台固定连接。

13、由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明提供的一种自动化拉铆工作站，有益效果是：

14、1、通过在机架前后两侧侧架的顶部分别设置滑轨，且在滑轨上安装了滑动安装板，并且在机架中部设置了传输链条，且在传输链条两端的机架上设置了由升降气缸驱动升降的升降台，工件放置台在操作台上时，利用伸缩卡块和伸缩磁吸固定板进行固定，并利用滑动安装板在滑轨上进行位移，用于实现工件放置台在机架上等工位移动，两个升降台用于升起和下降工件放置台，传输链条将下降的工件放置台传输到上料区，并利用上料区的升降台将工件放置台顶升到操作台同高度位置，实现对工件放置台的循环传输，滑动安装板在滑轨上进行往复运动，每次往复运动都将工件放置台向前位移一个工位，传输精确，便于铆钉的上料及拉铆操作；

15、2、通过在铆钉夹持机械臂和铆钉枪上分别设置扫描相机a及扫描相机b，其中，扫描相机a可对工件上开设的铆钉孔位置进行扫描，确定位置后，利用铆钉夹持机械臂夹取铆钉自动送料振动盘上的铆钉后进行铆钉的插入上料，扫描相机b可对工件上的铆钉位置进行扫描，后通过横向直线电机和纵向直线电机移动铆钉枪对各铆钉进行拉铆，提高拉铆效率，同时，避免了人工拉铆出现错漏的情况。

技术特征：

1.一种自动化拉铆工作站，包括传输机构、设置在传输机构上料端的铆钉上料结构以及设置在传输机构中部位置的拉铆机构，其特征在于：所述传输机构包括机架（1），所述机架（1）顶部的前后两侧侧架顶部均设置有滑轨（11），且滑轨（11）上滑动设置有滑动安装板（12），所述滑动安装板（12）的长度为机架（1）长度的四分之三，所述滑动安装板（12）上每三分之一段的中点位置均固定设置有伸缩卡板（13），且滑动安装板（12）上于伸缩卡板（13）两侧均设置有伸缩磁吸固定板（14）；

2.根据权利要求1所述的一种自动化拉铆工作站，其特征在于：所述伸缩卡板（13）和伸缩磁吸固定板（14）均固定安装在气缸的伸缩杆上，所述气缸固定安装在滑动安装板（12）上，所述伸缩磁吸固定板（14）具体为电磁铁板，所述伸缩卡板（13）中部位置设置有凸起的卡块，所述工件放置台（2）侧边中心位置设置有供卡块插入的卡槽（21）。

3.根据权利要求1所述的一种自动化拉铆工作站，其特征在于：所述机架（1）从左往右依次设置有下降区、拉铆区、铆钉放置区及上料区，且下降区、拉铆区、铆钉放置区及上料区的长度相同，所述龙门架（4）设置在拉铆区的机架（1）上方，所述铆钉夹持机械臂（33）设置在铆钉放置区的前后两侧，所述铆钉自动送料振动盘（3）设置在上料区的前后两侧。

4.根据权利要求1所述的一种自动化拉铆工作站，其特征在于：所述位移支架（43）上设置有滑槽（431），所述滑槽（431）内滑动设置有滑块（432），所述滑块（432）上固定设置有延伸架（433），所述延伸架（433）的前侧及后侧分别固定设置有铆钉枪（44）和扫描相机b（45），所述延伸架（433）顶部固定设置有气缸（434），所述气缸（434）的活塞杆顶部与延伸架（433）的顶板固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化拉铆工作站，其特征在于：所述机柜（31）内部设置有机械臂控制箱（32），所述机械臂控制箱（32）包括机械臂控制器、工业电脑及plc，所述扫描相机a（34）和扫描相机b（45）分别通过电信号与工业电脑电性连接，所述plc与工业电脑之间建立通讯连接，所述铆钉夹持机械臂（33）的控制线路与机械臂控制器电性连接，所述plc分别与传输机构、铆钉上料结构以及拉铆机构的各运行部件电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动化拉铆工作站，其特征在于：所述升降台（17）下方的机架（1）上设置有架板，且架板上固定设置有升降气缸（18），所述升降气缸（18）的活塞杆顶部于升降台（17）固定连接。

技术总结本发明涉及拉铆设备技术领域，尤其为一种自动化拉铆工作站，包括传输机构、设置在传输机构上料端的铆钉上料结构以及设置在传输机构中部位置的拉铆机构，拉铆机构包括设置在机架中部的龙门架、设置在龙门架上的位移结构以及设置在位移结构上的拉铆结构。本发明，通过在铆钉夹持机械臂和铆钉枪上分别设置扫描相机A及扫描相机B，其中，扫描相机A可对工件上开设的铆钉孔位置进行扫描，确定位置后，利用铆钉夹持机械臂夹取铆钉自动送料振动盘上的铆钉后进行铆钉的插入上料，扫描相机B可对工件上的铆钉位置进行扫描，后通过横向直线电机和纵向直线电机移动铆钉枪对各铆钉进行拉铆，提高拉铆效率，同时，避免了人工拉铆出现错漏的情况。技术研发人员：陈名铭受保护的技术使用者：福州祥铭科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11