一种蜡模自动组焊工作站及其操作方法与流程

本发明涉及蜡模组焊，尤其涉及一种蜡模自动组焊工作站及其操作方法。

背景技术：

1、蜡模在制造和铸造领域中扮演着重要的角色。它是一种由可燃材料制成的模具，用于铸造金属零件。蜡模铸造通常用于精密铸造，特别是用于生产高质量、复杂形状的零件。自动化焊接设备是一种能够自动化地完成焊接工作的设备。自动化焊接设备可以通过先进的控制系统和机器人技术，实现对焊接过程的自动化控制和监测，从而提高焊接效率和质量，降低人工操作误差和劳动强度，同时也可以提高生产效率和降低成本。随着制造业的发展和技术的进步，自动化焊接设备得到了广泛的应用。蜡模自动组焊是一种在制造业中常用的焊接技术。

2、现有技术中，蜡模焊接工艺为人工焊接，由于手动控制精度低，导致模型位置精度低，影响零件品质,且需要流水化作业，所需工人数量较多，且工艺较为复杂、工艺流程多，导致焊接效率和焊接质量难以保障，因此，需要一种蜡模自动组焊工作站及其操作方法。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中人工焊接影响产品质量的缺点，而提出的一种蜡模自动组焊工作站及其操作方法。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种蜡模自动组焊工作站，包括机架、浇口棒与蜡模，所述机架内部固定连接有底板，所述底板外部是设置有用于对浇口棒与蜡模进行焊接的焊接机器臂，所述焊接机器臂外部设置有焊接枪，所述焊接机器臂外部设置有用于夹取浇口棒与蜡模的夹取机构，所述夹取机构包括夹取装置、夹取固定座与视觉上料气缸，所述视觉上料气缸的输出端设置有夹取固定座，所述夹取固定座外部固定连接有夹取装置，所述底板外部固定连接有用于定位浇口棒位置的组树变位工装控制器，所述底板外部固定连接有用于移动蜡模的视觉上料机器人，所述视觉上料机器人外部设置有夹取机构：

4、所述底板外部设置有下料顶起机构，所述下料顶起机构包括设置在底板外部的定位框，所述定位框外部滑动连接有浇口棒下料盘，所述定位框外部设置有支撑架。

5、上述技术方案进一步包括：

6、优选的，所述机架外部设置有背部动力接口面板与前部开关面板，所述背部动力接口面板外部开设有排风口，所述机架外部设置内部电气箱。

7、优选的，所述机架外部转动连接有防护门，所述机架外部转动连接有控制气缸，所述控制气缸的输出端设置有转动连接板，所述转动连接板外部转动连接有固定板，所述固定板与防护门之间固定连接。

8、优选的，所述组树变位工装控制器内部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端设置有第二电机，所述第二电机的输出端设置有用于固定定位浇口棒的组树变位工装。

9、优选的，所述视觉上料机器人的输出端设置有安装座，所述安装座外部固定连接有第二定位器，所述底板外部固定连接有第一定位器，所述第一定位器与第二定位器相匹配；

10、其中，第一定位器作为定位坐标，第二定位器通过第一定位器确定视觉上料机器人的输出端所处位置。

11、优选的，所述机架外部固定连接有警示灯，所述机架外部设置有用于控制操作系统的控制面板。

12、优选的，所述底板外部设置有收集槽，所述底板外部固定连接有支撑座，所述支撑座外部固定连接有顶起电机，所述顶起电机的输出端设置有控制螺纹杆转动的联轴器，所述联轴器外部设置有螺纹杆，所述螺纹杆外部螺纹连接有控制板。

13、优选的，所述浇口棒下料盘外部对称开设有槽口，所述支撑架外部固定连接有固定块，所述固定块外部转动连接有支撑块，所述浇口棒下料盘外部设置有定位槽。

14、一种蜡模自动组焊工作站的操作方法，包括以下步骤：

15、步骤一：将浇口棒与组树变位工装控制器分别放置在底板上方对应指定位置；

16、步骤二：启动焊接机器臂，通过夹取机构控制夹取装置抓取浇口棒；

17、步骤三：通过焊接机器臂控制浇口棒移动至组树变位工装控制器对应位置，焊接机器臂解放浇口棒，通过组树变位工装控制器对浇口棒进行定位固定；

18、步骤四：启动视觉上料机器人，通过夹取机构控制夹取装置抓取蜡模，并转移至浇口棒对应焊接位置；

19、步骤五：控制焊接机器臂移动焊接枪对浇口棒与蜡模进行蜡模组焊；

20、步骤六：通过焊接机器臂控制浇口棒抓取已经完成组焊的组树从组树变位工装控制器上取下，并使得放置到浇口棒下料盘上；

21、步骤七：重复步骤二、步骤三、步骤四、步骤五与步骤六。

22、相比现有技术，本发明的有益效果为：

23、1、本发明中，使用时，启动焊接机器臂抓取浇口棒，移动至组树变位工装控制器对应位置，通过组树变位工装控制器对浇口棒进行定位固定，启动视觉上料机器人，通过夹取机构控制夹取装置抓取蜡模，并转移至浇口棒对应焊接位置，控制焊接机器臂移动焊接枪对浇口棒与蜡模进行蜡模组焊，通过焊接机器臂控制浇口棒抓取已经完成组焊的组树从组树变位工装控制器上取下，并使得放置到浇口棒下料盘上，保证连续、高速的组装过程，减少了人为因素带来的延误和错误，大幅缩短蜡模组装的时间。

24、2、本发明中，使用时，精确地控制焊接机器臂、视觉上料机器人与组树变位工装控制器的动作和力度，确保了组装的准确性和一致性，从而提高了蜡模组装的质量和稳定性。

技术特征：

1.一种蜡模自动组焊工作站，包括机架(1)、浇口棒(21)与蜡模(22)，其特征在于，所述机架(1)内部固定连接有底板(16)，所述底板(16)外部是设置有用于对浇口棒(21)与蜡模(22)进行焊接的焊接机器臂(10)，所述焊接机器臂(10)外部设置有焊接枪(32)，所述焊接机器臂(10)外部设置有用于夹取浇口棒(21)与蜡模(22)的夹取机构，所述夹取机构包括夹取装置(25)、夹取固定座(26)与视觉上料气缸(27)，所述视觉上料气缸(27)的输出端设置有夹取固定座(26)，所述夹取固定座(26)外部固定连接有夹取装置(25)，所述底板(16)外部固定连接有用于定位浇口棒(21)位置的组树变位工装控制器(12)，所述底板(16)外部固定连接有用于移动蜡模(22)的视觉上料机器人(11)，所述视觉上料机器人(11)外部设置有夹取机构；

2.根据权利要求1所述的一种蜡模自动组焊工作站，其特征在于，所述机架(1)外部设置有背部动力接口面板(8)与前部开关面板(9)，所述背部动力接口面板(8)外部开设有排风口(7)，所述机架(1)外部设置内部电气箱(2)。

3.根据权利要求1所述的一种蜡模自动组焊工作站，其特征在于，所述机架(1)外部转动连接有防护门(3)，所述机架(1)外部转动连接有控制气缸(5)，所述控制气缸(5)的输出端设置有转动连接板(4)，所述转动连接板(4)外部转动连接有固定板(6)，所述固定板(6)与防护门(3)之间固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种蜡模自动组焊工作站，其特征在于，所述组树变位工装控制器(12)内部固定连接有第一电机(28)，所述第一电机(28)的输出端设置有第二电机(29)，所述第二电机(29)的输出端设置有用于固定定位浇口棒(21)的组树变位工装(30)。

5.根据权利要求1所述的一种蜡模自动组焊工作站，其特征在于，所述视觉上料机器人(11)的输出端设置有安装座(23)，所述安装座(23)外部固定连接有第二定位器(24)，所述底板(16)外部固定连接有第一定位器(19)，所述第一定位器(19)与第二定位器(24)相匹配。

6.根据权利要求1所述的一种蜡模自动组焊工作站，其特征在于，所述机架(1)外部固定连接有警示灯(14)，所述机架(1)外部设置有用于控制操作系统的控制面板(13)。

7.根据权利要求1所述的一种蜡模自动组焊工作站，其特征在于，所述底板(16)外部设置有收集槽(20)，所述底板(16)外部固定连接有支撑座(37)，所述支撑座(37)外部固定连接有顶起电机(34)，所述顶起电机(34)的输出端设置有控制螺纹杆(36)转动的联轴器(35)，所述联轴器(35)外部设置有螺纹杆(36)，所述螺纹杆(36)外部螺纹连接有控制板(33)。

8.根据权利要求1所述的一种蜡模自动组焊工作站，其特征在于，所述浇口棒下料盘(15)外部对称开设有槽口(38)，所述支撑架(18)外部固定连接有固定块(39)，所述固定块(39)外部转动连接有支撑块(40)，所述浇口棒下料盘(15)外部设置有定位槽(31)。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种蜡模自动组焊工作站的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结本发明公开了一种蜡模自动组焊工作站及其操作方法，涉及蜡模组焊技术领域，包括机架、浇口棒与蜡模，机架内部固定连接有底板，底板外部是设置有用于对浇口棒与蜡模进行焊接的焊接机器臂，焊接机器臂外部设置有焊接枪，焊接机器臂外部设置有用于夹取浇口棒与蜡模的夹取机构，夹取机构包括夹取装置、夹取固定座与视觉上料气缸，视觉上料气缸的输出端设置有夹取固定座，夹取固定座外部固定连接有夹取装置，本发明中，通过焊接机器臂、视觉上料机器人与组树变位工装控制器保证连续、高速的组装过程，减少了人为因素带来的延误和错误，大幅缩短蜡模组装的时间本。技术研发人员：陈斐,朱巍受保护的技术使用者：无锡森导智能工业技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13