装配设备及自动化装配线的制作方法

本申请涉及装配，尤其涉及一种装配设备及自动化装配线。

背景技术：

1、空调分配器通过模式盘控制风门的开启或关闭使空调分配器能够拥有不同的工作模式，相关技术中，将模式盘的零部件装配形成模式盘以及模式盘和半成品空调分配器的装配仍采用人工装配，人工装配存在作业标准化程度不高、产品质量难以保证、生产效率较低等问题，严重影响装配效率。

技术实现思路

1、本申请提供了一种装配效率高的装配设备。

2、本申请的实施例提供了一种装配设备，装配设备具有第一区域、第二区域和第三区域，第三区域为围绕第一区域的区域，第二区域位于第一区域和第三区域之间；

3、装配设备包括装配机构、给料机构和机械臂机构，装配机构、给料机构和机械臂机构的其中一个的安装位置位于第一区域，另外两个的其中一个的安装位置位于第二区域，剩余的一个的安装位置位于第三区域，机械臂机构至少部分能够移动至装配机构的安装位置所在的区域和给料机构的安装位置所在的区域。

4、本申请中，装配设备利用第一区域及其周侧空间布置各部件，使得各部件布置较为紧凑，从而机械臂机构在装配机构和给料机构之间运动的行程较短，且便于机械臂机构进行装配，提高了装配设备的装配效率。

5、本申请还提供了一种装配效率高的自动化装配线。

6、本申请的实施例提供一种自动化装配线，包括装配设备，装配设备包括装配机构、给料机构和机械臂机构，机械臂机构至少部分能够移动至装配机构的安装位置所在的区域和给料机构的安装位置所在的区域。

7、本申请的机械臂机构的至少部分在不同区域之间移动的同时进行装配操作，从而提高了装配的自动化程度，具有产品质量较为稳定、生产效率较高等优点，提高了装配效率。

技术特征：

1.一种装配设备，其特征在于，所述装配设备具有第一区域、第二区域和第三区域，所述第三区域围绕所述第一区域，所述第二区域位于所述第一区域和所述第三区域之间；

2.如权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述装配机构的安装位置位于所述第一区域，所述装配机构包括第一支撑件，所述装配设备包括驱动机构，所述驱动机构与所述第一支撑件和所述机械臂机构的至少其中之一连接。

3.如权利要求2所述的装配设备，其特征在于，所述第一支撑件为圆形转盘结构。

4.如权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述机械臂机构位于所述第一区域，所述装配机构包括第一支撑件，所述机械臂机构包括第三支撑座，所述装配设备包括驱动机构，所述驱动机构与所述第一支撑件和所述机械臂机构的至少其中之一连接。

5.如权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述给料机构位于所述第一区域，所述装配机构包括第一支撑件，所述装配设备包括驱动机构，所述驱动机构与所述第一支撑件和所述机械臂机构的至少其中之一连接。

6.如权利要求1至5任一项所述的装配设备，其特征在于，所述机械臂机构包括第一导轨、机械臂和第一驱动件，所述第一导轨的一端位于所述装配设备靠近所述给料机构的位置，所述第一导轨的另一端位于所述装配设备靠近所述装配机构的位置，所述机械臂和所述第一导轨滑动连接，所述机械臂和所述第一驱动件传动连接。

7.如权利要求6所述的装配设备，其特征在于，所述机械臂机构包括传动杆，所述第一驱动件包括输出轴，所述输出轴和所述传动杆固定连接；所述机械臂包括传动部，所述传动部和所述传动杆螺纹连接。

8.如权利要求1至5任一项所述的装配设备，其特征在于，所述装配设备具有第一预设位置和第二预设位置，所述装配设备包括导轨机构，所述导轨机构至少部分位于所述装配设备靠近所述第一预设位置的位置，所述导轨机构至少部分位于所述装配设备靠近所述第二预设位置的位置；

9.如权利要求8所述的装配设备，其特征在于，所述第三给料机构包括第一振动组件和第二振动组件，所述第一振动组件和所述第二振动组件的出料端均与所述输出轨远离所述第一预设位置的一端连接。

10.一种自动化装配线，其特征在于，包括装配设备，所述装配设备包括装配机构、给料机构和机械臂机构，所述机械臂机构至少部分能够移动至所述装配机构的安装位置所在的区域和所述给料机构的安装位置所在的区域。

技术总结本申请公开了一种装配设备，装配设备具有第一区域、第二区域和第三区域，第三区域为围绕第一区域的区域，第二区域位于第一区域和第三区域之间；装配设备的装配机构、给料机构和机械臂机构的其中一个的安装位置位于第一区域，另外两个的其中一个的安装位置位于第二区域，剩余的一个的安装位置位于第三区域，机械臂机构至少部分能够移动至装配机构的安装位置所在的区域和给料机构的安装位置所在的区域。本申请公开的装配设备利用第一区域及其周侧空间布置各部件，使得各部件布置较为紧凑，从而机械臂机构的行程较短，且便于机械臂机构进行装配，提高了装配设备的装配效率。本申请还提供了一种装配效率高的自动化装配线。技术研发人员：请求不公布姓名,请求不公布姓名,请求不公布姓名受保护的技术使用者：杭州绿能新能源汽车部件有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13