一种热轧精轧机输送辊道组、精轧机及其控制方法与流程

本申请涉及轧钢自动化控制，尤其涉及一种热轧精轧机输送辊道组、精轧机及其控制方法。

背景技术：

1、中厚板轧制，分为粗轧机和精轧机，两座轧机之间，有粗轧机的输出辊道、精轧机的输入辊道、待温辊道，其中粗轧机的输出辊道用来暂放粗轧机刚轧制完成的钢坯，待温辊道，用来暂时存放精轧机待轧的钢坯，可根据工艺存储多支钢坯，精轧机的输入辊道，是指用来轧制时所占用的辊道，为了提高精轧机的轧制节奏，即达到提高产量的目的，需要在精轧机接近辊道上多存储粗轧机轧制完成的钢坯，这样的好处是，精轧机待轧的钢坯可以提前待温，等精轧机轧制完成后，会立马有待轧坯传送过来，且钢坯的温度已环冷到开轧温度，不用等待，如此一来精轧机可以及时开轧，达到了提高产量的目的。

2、但是对于一些待建产线限于厂地，或者是已投入生产的产线，从设计上不能增大批轧空间，或者是批轧空间及精轧机的控制方法已固定的老产线而言，如何利用好批轧空间，提高产量，增加企业的竞争力，是企业迫切需要解决的问题。

技术实现思路

1、本申请通过提供一种热轧精轧机输送辊道组、精轧机及其控制方法，解决了对于一些待建产线限于厂地，或者是已投入生产的产线，从设计上不能增大批轧空间，或者是批轧空间及精轧机的控制方法已固定的老产线而言，如何利用好批轧空间，提高产量的技术问题。

2、本申请采用的技术方案如下：

3、第一方面，本申请提供了一种热轧精轧机输送辊道组，包括：多个变频器、精轧机输入辊道、与精轧机输入辊道的一端固定连接的待温辊道、与待温辊道远离精轧机输入辊道的一端固定连接的粗轧机输出辊道；

4、待温辊道包括：第三输送辊道，第三输送辊道包括多个辊道，多个辊道等间距分布，每个辊道与每个辊道对应的变频器通信连接，每个变频器向对应的辊道发送指令，用于单独控制每个辊道的转速。

5、第二方面，本申请还提供了一种热轧精轧机，所述精轧机包括所述的热轧精轧机输送辊道组，所述精轧机还包括：

6、驱动电机，驱动电机的输入端与变频器的输出端通信连接，用于通过变频器的输出指令调整驱动电机的转速；

7、减速器，减速器的输入端通过联轴器与驱动电机的输出端固定连接，用于降低驱动电机的输出转速，增加输出扭矩；减速器的输出端与输送辊道组中对应的辊道传动连接，用于带动每个辊道转动；

8、控制模块，控制模块的输出端与变频器的输入端通信连接，用于向变频器发送控制驱动电机转速的控制指令；

9、数据采集模块，用于采集待轧坯的终轧长度，数据采集模块的输出端与控制模块的输入端通信连接，用于将采集的终轧长度数据传送至数据处理模块；

10、数据处理模块，用于接收数据采集模块传输的终轧长度，根据终轧长度计算待轧坯的最大轧制空间l4，将最大轧制空间l4与预设的第一阈值及第二阈值分别进行对比，将对比结果发送至控制模块。

11、第三方面，本申请还提供了一种热轧精轧机的控制方法，所述控制方法适用于所述的精轧机，所述控制方法包括如下步骤：

12、实时采集精轧机轧制状态；

13、判断精轧机是否轧制完成，如果是，则采集待轧坯的终轧长度；如果否，则继续轧制，并重新执行本步骤；

14、计算最大轧制空间l4；

15、判断最大轧制空间l4是否大于预设的第一阈值，如果是，则控制第一输送辊道、第二输送辊道、第三输送辊道为轧制辊道，第四输送辊道、第五输送辊道为待轧辊道；如果否，则将最大轧制空间l4与预设的第二阈值进行对比；

16、判断最大轧制空间l4是否大于预设的第二阈值，如果是，则控制第一输送辊道、第二输送辊道和部分第三输送辊道为轧制辊道，剩余第三输送辊道、第四输送辊道、第五输送辊道为待轧辊道；如果否，则第一输送辊道、第二输送辊道为轧制辊道，第三输送辊道、第四输送辊道、第五输送辊道为待轧辊道。

17、本申请的有益效果为：本申请通过采用多个变频器，使每个变频器均单独控制第三输送辊道中的每个辊道，实现了对第三输送辊道中每个辊道的单独控制，进而实现了对轧制辊道长度和待轧辊道长度的调整和控制，可以根据精轧机正在轧制钢板的长度来决定占用第三输送辊道中的几根辊道作为轧制辊道，剩下的就变为待轧辊道，用来存储粗轧机辊完的中间坯，从而提高了精轧机的轧制节奏。

18、附图说明

19、此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

20、图1是本申请一种热轧精轧机输送辊道组的结构示意图；

21、图2是本申请一实施例提供的一种热轧精轧机控制方法的流程图；

22、图3是本申请一实施例提供的输送辊道组的结构示意图；

技术特征：

1.一种热轧精轧机输送辊道组，其特征在于，包括：多个变频器、精轧机输入辊道、与精轧机输入辊道的一端固定连接的待温辊道、与待温辊道远离精轧机输入辊道的一端固定连接的粗轧机输出辊道；

2.如权利要求1所述的一种热轧精轧机输送辊道组，其特征在于，精轧机输入辊道包括：第一输送辊道、与第一输送辊道一端固定连接的第二输送辊道，第一输送辊道远离第二输送辊道的一端与精轧机的输入端固定连接。

3.如权利要求2所述的一种热轧精轧机输送辊道组，其特征在于，所述待温辊道还包括：与第三输送辊道远离第二输送辊道的一端固定连接的第四输送辊道、与第四输送辊道远离第三输送辊道的一端固定连接的第五输送辊道，第五输送辊道远离第四输送辊道的一端与粗轧机输出辊道的一端固定连接；第三输送辊道与第二输送辊道远离第一输送辊道的一端固定连接。

4.一种热轧精轧机，所述精轧机包括如权利要求1-3任一项所述的热轧精轧机输送辊道组，其特征在于，所述精轧机还包括：

5.如权利要求4所述的一种热轧精轧机，其特征在于，控制模块的输出端与驱动电机的输入端通信连接，用于控制驱动电机的转向和输出扭矩。

6.如权利要求4所述的一种热轧精轧机，其特征在于，在待轧坯轧制前，数据处理模块根据数据采集模块采集的终轧长度，计算所述待轧坯的最大轧制空间l4，所述最大轧制空间l4的计算方法为：

7.如权利要求6所述的一种热轧精轧机，其特征在于，数据处理模块将最大轧制空间l4与预设的第一阈值进行对比，如果最大轧制空间l4小于预设的第一阈值，则控制模块控制输送辊道组被配置为：第一输送辊道、第二输送辊道、第三输送辊道为轧制辊道，第四输送辊道、第五输送辊道为待轧辊道；反之，数据处理模块将最大轧制空间l4与预设的第二阈值进行对比。

8.如权利要求7所述的一种热轧精轧机，其特征在于，如果最大轧制空间l4大于预设的第二阈值，则控制模块控制输送辊道组被配置为：第一输送辊道、第二输送辊道和部分第三输送辊道为轧制辊道，剩余第三输送辊道、第四输送辊道、第五输送辊道为待轧辊道；反之，则控制模块控制输送辊道组被配置为：第一输送辊道、第二输送辊道为轧制辊道，第三输送辊道、第四输送辊道、第五输送辊道为待轧辊道。

9.一种热轧精轧机的控制方法，所述控制方法适用于如权利要求4-8任一项所述的精轧机，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：

10.如权利要求9所述的一种热轧精轧机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：根据最大轧制空间l4计算剩余批轧空间，所述剩余坯轧空间的计算方法为：剩余批轧空间＝总的批轧空间-待轧空间上中间坯的终轧长度-中间坯和中间坯之间的距离-整体头尾摆动距离，中间坯和中间坯之间的距离和整体头尾摆动距离为预设数值，总的批轧空间＝精轧机输入辊道的长度+待温辊道的长度+粗轧机输出辊道的长度。

技术总结本申请实施例提供一种热轧精轧机输送辊道组、精轧机及其控制方法，所述的输送辊道组包括：多个变频器、精轧机输入辊道、与精轧机输入辊道的一端固定连接的待温辊道、与待温辊道远离精轧机输入辊道的一端固定连接的粗轧机输出辊道；待温辊道包括：第三输送辊道，第三输送辊道包括多个辊道，多个辊道等间距分布，每个辊道与每个辊道对应的变频器通信连接，每个变频器向对应的辊道发送指令，用于单独控制每个辊道的转速。本申请可以根据精轧机的终轧长度，合理的分配第三输送辊道中的辊道，从而灵活增加了待轧空间，加快了粗轧机和精轧机的轧制节奏，从而提高了产量。技术研发人员：张元华,张丽,方茂峰,聂孟灿,王新龙,李新东,张纪磊,吕游,刘疆,赵亮,白明,石荣鹏,李海滨,王卫芳受保护的技术使用者：山信软件股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13