一种具有两端同步焊接功能的头尾双驱焊接工作站的制作方法

本发明涉及焊接设备，具体为一种具有两端同步焊接功能的头尾双驱焊接工作站。

背景技术：

1、在许多工业管材产品的使用时，很多需要在管材的两端焊接圆盘状的组件，例如法兰等工件，在进行产品焊接时，需要保证管材两侧的圆盘组件能进行孔位对齐，因此就需要相应的焊接机进行配合加工。

2、在现有技术中的管材焊接机多采用单侧焊接，在一侧完成焊接后再焊接另一侧，使得圆管工件和圆盘工件在焊接时就需要进行两步焊接的操作，使得焊接加工较为费时费力，因此我们提出了一种具有两端同步焊接功能的头尾双驱焊接工作站。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种具有两端同步焊接功能的头尾双驱焊接工作站，以解决上述背景技术提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有两端同步焊接功能的头尾双驱焊接工作站，包括基座、头座和尾座，

3、所述基座的内部对称安装有平行的导轨，所述导轨的上侧滑动连接有多组滑座，所述基座的一端安装有一号气缸，所述基座的另一端安装有减速电机，所述减速电机的输出端通过联轴器与一号丝杆连接，所述一号丝杆的两端通过轴承座安装在基座的表面，所述一号丝杆的外侧套设有一号螺纹套，所述一号螺纹套的顶部与头座下表面进行安装，所述一号气缸的输出杆与尾座进行连接；

4、所述头座和尾座的一侧均设置有夹持机构，所述夹持机构包括有伺服电机、驱动齿轮、旋转齿盘、转动座、保护壳、夹盘、夹爪、气动马达、传动齿柱和齿环，所述伺服电机分别安装在头座和尾座的内部，所述伺服电机的输出端固定有驱动齿轮，所述驱动齿轮的外侧啮合连接有旋转齿盘，所述旋转齿盘的一侧通过螺丝安装有转动座，所述转动座的外侧套设有保护壳，所述保护壳的一侧安装在齿环的外侧面，所述齿环的一侧连接有夹盘，所述夹盘的表面等夹角设置有用于夹持工件的夹爪，所述头座和尾座的外侧均设置有焊接机构。

5、优选的，所述转动座的内部安装有气动马达，所述气动马达的输出端固定有传动齿柱，所述传动齿柱与齿环的内侧齿条相啮合。

6、优选的，所述头座底部的两侧边缘安装有极限开关，所述基座的中部安装有两组感应支架，且两组感应支架设置在靠近一号丝杆的两端处。

7、优选的，所述头座和尾座之间设置有支撑机构，所述支撑机构包括有底板、导杆、顶板、托座、滚珠、中间板、二号螺纹套、滑套、蜗轮座、二号丝杆和蜗杆，多组所述滑座分别与头座、尾座以及底板进行安装，所述底板的上侧的四个拐角固定有导杆，所述导杆的顶部设置有顶板。

8、优选的，所述顶板的顶部两侧对称安装有托座，所述托座的上侧设置有支撑斜边，且支撑斜边的表面嵌入安装有滚珠。

9、优选的，所述顶板的下侧固定有中间板，所述中间板的中部固定有二号螺纹套，所述中间板通过拐角处的滑套与导杆进行滑动。

10、优选的，所述底板的上侧中部安装有蜗轮座，所述蜗轮座的中部设置有蜗轮，且蜗轮的中部固定有二号丝杆，蜗轮的一侧啮合连接有蜗杆，所述蜗杆的一侧固定有一号手轮，所述二号丝杆与二号螺纹套相套接。

11、优选的，所述头座和尾座的外侧均设置有焊接机构，所述焊接机构由安装臂、调节座、立杆、套管、二号气缸、移动板、焊枪、三号螺纹套、和三号丝杆组成，两组所述安装臂分别安装在头座和尾座的外侧面，所述安装臂的上侧设置有调节座。

12、优选的，所述安装臂和调节座的表面均开设有平行分布的两组条形槽，且安装臂和调节座表面的条形槽之间通过四个螺栓进行贯穿紧固连接，所述调节座的上侧垂直焊接有立杆，所述立杆的外侧套设有套管，所述套管的外侧焊接有固定架，且固定架远离套管的一侧安装有二号气缸。

13、优选的，所述二号气缸的输出端固定有移动板，所述移动板的一侧安装有焊枪，两个所述套管之间设置有三号螺纹套，所述三号螺纹套与固定架相焊接，所述三号螺纹套的中部连接有三号丝杆，所述三号丝杆的上端固定有二号手轮，且三号丝杆的底部与调节座的轴承座进行活动连接。

14、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

15、1、该具有两端同步焊接功能的头尾双驱焊接工作站，通过同步启动头座和尾座内部的伺服电机，使伺服电机通过驱动齿轮带动旋转齿盘旋转，从而旋转齿盘通过转动座带动夹盘进行转动，使得工件具有圆周旋转的功能，再通过焊接机构对圆管工件端部和圆盘工件之间进行焊接，从而当两组伺服电机同步运转时可以保证头尾双驱焊接工作站具有两端同步的焊接功能；

16、2、该具有两端同步焊接功能的头尾双驱焊接工作站，通过支撑机构对圆管工件的支撑，可以保证拼接组装在一起的工件不会因为旋转而产生偏移晃动，同时在托座的两组支撑斜边表面嵌入安装了滚珠，使得滚珠可以辅助圆管工件进行圆周转动，保证工件在焊接时的转动更加稳定；

17、3、该具有两端同步焊接功能的头尾双驱焊接工作站，通过调节安装臂和调节座之间的四个螺栓，并且旋转安装臂和调节座之间的摆放角度，在立杆与套管的定向滑动限制下，再操作二号手轮带动三号丝杆正反转，方便调节二号气缸和焊枪的摆放高度，再通过启动二号气缸伸长输出端来使移动板带动焊枪前后移动，通过焊接机构的设置，方便焊枪进行水平摆放的360°角度调节，高度位置升降调节以及前后进给移动调节。

技术特征：

1.一种具有两端同步焊接功能的头尾双驱焊接工作站，包括基座(1)、头座(4)和尾座(5)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种具有两端同步焊接功能的头尾双驱焊接工作站，其特征在于：所述转动座(604)的内部安装有气动马达(608)，所述气动马达(608)的输出端固定有传动齿柱(609)，所述传动齿柱(609)与齿环(610)的内侧齿条相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种具有两端同步焊接功能的头尾双驱焊接工作站，其特征在于：所述头座(4)底部的两侧边缘安装有极限开关(8)，所述基座(1)的中部安装有两组感应支架，且两组感应支架设置在靠近一号丝杆(301)的两端处。

4.根据权利要求1所述的一种具有两端同步焊接功能的头尾双驱焊接工作站，其特征在于：所述头座(4)和尾座(5)之间设置有支撑机构(7)，所述支撑机构(7)包括有底板(701)、导杆(702)、顶板(703)、托座(704)、滚珠(705)、中间板(706)、二号螺纹套(707)、滑套(708)、蜗轮座(709)、二号丝杆(710)和蜗杆(711)，多组所述滑座(102)分别与头座(4)、尾座(5)以及底板(701)进行安装，所述底板(701)的上侧的四个拐角固定有导杆(702)，所述导杆(702)的顶部设置有顶板(703)。

5.根据权利要求4所述的一种具有两端同步焊接功能的头尾双驱焊接工作站，其特征在于：所述顶板(703)的顶部两侧对称安装有托座(704)，所述托座(704)的上侧设置有支撑斜边，且支撑斜边的表面嵌入安装有滚珠(705)。

6.根据权利要求5所述的一种具有两端同步焊接功能的头尾双驱焊接工作站，其特征在于：所述顶板(703)的下侧固定有中间板(706)，所述中间板(706)的中部固定有二号螺纹套(707)，所述中间板(706)通过拐角处的滑套(708)与导杆(702)进行滑动。

7.根据权利要求6所述的一种具有两端同步焊接功能的头尾双驱焊接工作站，其特征在于：所述底板(701)的上侧中部安装有蜗轮座(709)，所述蜗轮座(709)的中部设置有蜗轮，且蜗轮的中部固定有二号丝杆(710)，蜗轮的一侧啮合连接有蜗杆(711)，所述蜗杆(711)的一侧固定有一号手轮，所述二号丝杆(710)与二号螺纹套(707)相套接。

8.根据权利要求1所述的一种具有两端同步焊接功能的头尾双驱焊接工作站，其特征在于：所述头座(4)和尾座(5)的外侧均设置有焊接机构(9)，所述焊接机构(9)由安装臂(901)、调节座(902)、立杆(903)、套管(904)、二号气缸(905)、移动板(906)、焊枪(907)、三号螺纹套(908)、和三号丝杆(909)组成，两组所述安装臂(901)分别安装在头座(4)和尾座(5)的外侧面，所述安装臂(901)的上侧设置有调节座(902)。

9.根据权利要求8所述的一种具有两端同步焊接功能的头尾双驱焊接工作站，其特征在于：所述安装臂(901)和调节座(902)的表面均开设有平行分布的两组条形槽，且安装臂(901)和调节座(902)表面的条形槽之间通过四个螺栓进行贯穿紧固连接，所述调节座(902)的上侧垂直焊接有立杆(903)，所述立杆(903)的外侧套设有套管(904)，所述套管(904)的外侧焊接有固定架，且固定架远离套管(904)的一侧安装有二号气缸(905)。

10.根据权利要求9所述的一种具有两端同步焊接功能的头尾双驱焊接工作站，其特征在于：所述二号气缸(905)的输出端固定有移动板(906)，所述移动板(906)的一侧安装有焊枪(907)，两个所述套管(904)之间设置有三号螺纹套(908)，所述三号螺纹套(908)与固定架相焊接，所述三号螺纹套(908)的中部连接有三号丝杆(909)，所述三号丝杆(909)的上端固定有二号手轮，且三号丝杆(909)的底部与调节座(902)的轴承座进行活动连接。

技术总结本发明公开了一种具有两端同步焊接功能的头尾双驱焊接工作站，涉及焊接设备技术领域，包括基座、头座和尾座，所述基座的内部对称安装有平行的导轨，所述导轨的上侧滑动连接有多组滑座，所述基座的一端安装有一号气缸，所述基座的另一端安装有减速电机。该具有两端同步焊接功能的头尾双驱焊接工作站，通过同步启动头座和尾座内部的伺服电机，使伺服电机通过驱动齿轮带动旋转齿盘旋转，从而旋转齿盘通过转动座带动夹盘进行转动，使得工件具有圆周旋转的功能，再通过焊接机构对圆管工件端部和圆盘工件之间进行焊接，从而当两组伺服电机同步运转时可以保证头尾双驱焊接工作站具有两端同步的焊接功能。技术研发人员：陈天歌受保护的技术使用者：江苏智亿自动化技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13