一种五轴直驱摆头C轴旋转限位机构的制作方法

本发明涉及五轴直驱摆头，尤其涉及一种五轴直驱摆头c轴旋转限位机构。

背景技术：

1、五轴直驱摆头作为现今五轴机床的核心部件之一，有着稳定的旋转结构。主轴安装在五轴直驱摆头上，五轴直驱摆头安装在机床上，通过自身a轴c轴旋转轴及机床x/y/z协同运动，达到加工空间复杂曲面的目的。

2、在摆头绕c轴转动过程中，其内部线缆和管路也会随之转动，c轴内部的线缆和管路众多，五轴头c轴旋转时内部线缆及管路运动复杂，若单方向转动角度过大，轻则影响摆头c轴的转动，重则会出现线缆和管路缴断、撞机以及摆头损坏等问题。

3、因此亟需一种限位机构对五轴机床五轴头的c轴进行旋转角度限位。

技术实现思路

1、本发明提供一种五轴直驱摆头c轴旋转限位机构，以解决上述问题。

2、为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

3、一种五轴直驱摆头c轴旋转限位机构，包括能够随c轴轴向转动的拨动模块和设置在c轴定子上的感应模块；

4、所述感应模块包括外壳、星型拨盘、感应块、限位装置以及三个接近传感器；

5、所述外壳固定在c轴定子上，所述外壳朝向c轴一侧设有开口，三个所述接近传感器分别沿外壳外周均匀安装在外壳上，且接近传感器的检测端伸入至所述外壳内部，所述星型拨盘通过竖向安装在外壳上的连接轴可转动地安装在所述壳体内部，且所述星型拨盘的一侧部分伸出所述外壳的开口；感应块固定在星型拨盘下侧，所述限位装置设置在所述外壳内，用于对连接轴以及星型拨盘进行限位；

6、所述拨动模块在随c轴转动时，能够通过驱动星型拨盘转动驱动所述感应块绕连接轴轴向转动，三个所述接近传感器能够检测到感应块的位置以及c轴的转动位置。

7、进一步的，所述星型拨盘的圆周面上均匀设有若干与所述拨动模块拨动配合的弧形拨槽，所述感应块设于两个相邻所述拨槽之间。

8、进一步的，所述拨槽数量设为6个；

9、三个所述接近传感器之间分别间隔60°设置在所述外壳上，所述感应块的初始位置与位于中间的接近传感器相对设置。

10、进一步的，所述限位装置包括限位盘和弹簧销；

11、所述限位盘固定在所述连接轴上，并设于所述外壳内所述星型拨盘下侧，所述限位盘圆周面上设有与所述拨槽数量一致的弧形定位槽，所述定位槽与所述星型拨盘上的所述拨槽的位置一一对应；

12、所述弹簧销横向安装在所述外壳上，所述限位盘随所述连接轴转动时，所述弹簧销的销头能够与所述限位盘的定位槽抵接并对限位盘以及星型拨盘限位。

13、进一步的，所述拨动模块包括拨动杆和拨动轴承，所述拨动杆竖向设置，拨动杆顶部固定在c轴上，拨动杆底部套设有所述拨动轴承，所述拨动轴承在通过拨动杆随c轴转动过程中能够通过与星型拨盘的拨槽抵接并驱动所述星型拨盘转动。

14、进一步的，所述外壳包括基座与顶盖，所述顶盖通过固定螺栓安装在所述基座的顶部，并与所述基座形成所述开口，所述基座固定在所述c轴定子上；

15、所述基座侧壁上均匀布设有三个横向设置的传感器安装孔，三个所述接近传感器分别安装在三个传感器安装孔内；

16、所述基座侧壁上还设有用于安装弹簧销的弹簧销安装孔。

17、进一步的，所述星型拨盘和所述感应块上均开设有连接孔，连接件穿过所述连接孔将感应块固定在星型拨盘下侧。

18、进一步的，所述连接轴上下两端分别设有安装轴承，所述连接轴上端通过上侧的安装轴承与所述顶盖转动连接，所述连接轴下端通过下侧的安装轴承与所述基座可转动连接。

19、本发明的有益效果是：

20、本发明中公开的一种五轴直驱摆头c轴旋转限位机构，通过设置的拨动模块与感应模块的星型拨盘以及感应块配合，能够实现对c轴旋转角度的限制，并配合设有的限位装置，能够提高检测的准确度，使得本限位机构可有效提高五轴直驱摆头可靠性，防止五轴头c轴超角度旋转，避免影响摆头c轴的转动或出现c轴内部线缆及管路的线缆和管路缴断、撞机以及摆头损坏的情况，能够保证加工正常且安全地进行。

技术特征：

1.一种五轴直驱摆头c轴旋转限位机构，其特征在于，包括能够随c轴轴向转动的拨动模块(1)和设置在c轴定子上的感应模块(2)；

2.根据权利要求1所述的一种五轴直驱摆头c轴旋转限位机构，其特征在于，所述星型拨盘(22)的圆周面上均匀设有若干与所述拨动模块(1)拨动配合的弧形拨槽(221)，所述感应块(23)设于两个相邻所述拨槽(221)之间。

3.根据权利要求2所述的一种五轴直驱摆头c轴旋转限位机构，其特征在于，所述拨槽(221)数量设为6个；

4.根据权利要求2所述的一种五轴直驱摆头c轴旋转限位机构，其特征在于，所述限位装置包括限位盘(25)和弹簧销(26)；

5.根据权利要求2所述的一种五轴直驱摆头c轴旋转限位机构，其特征在于，所述拨动模块(1)包括拨动杆(11)和拨动轴承(12)，所述拨动杆(11)竖向设置，拨动杆(11)顶部固定在c轴上，拨动杆(11)底部套设有所述拨动轴承(12)，所述拨动轴承(12)在通过拨动杆(11)随c轴转动过程中能够通过与星型拨盘(22)的拨槽(221)抵接并驱动所述星型拨盘(22)转动。

6.根据权利要求4所述的一种五轴直驱摆头c轴旋转限位机构，其特征在于，所述外壳(21)包括基座(211)与顶盖(212)，所述顶盖(212)通过固定螺栓(27)安装在所述基座(211)的顶部，并与所述基座(211)形成所述开口，所述基座(211)固定在所述c轴定子上；

7.根据权利要求2所述的一种五轴直驱摆头c轴旋转限位机构，其特征在于，所述星型拨盘(22)和所述感应块(23)上均开设有连接孔，连接件(28)穿过所述连接孔将感应块(23)固定在星型拨盘(22)下侧。

8.根据权利要求6所述的一种五轴直驱摆头c轴旋转限位机构，其特征在于，所述连接轴(29)上下两端分别设有安装轴承(291)，所述连接轴(29)上端通过上侧的安装轴承(291)与所述顶盖(212)转动连接，所述连接轴(29)下端通过下侧的安装轴承(291)与所述基座(211)可转动连接。

技术总结本发明公开了一种五轴直驱摆头C轴旋转限位机构，包括拨动模块和感应模块；感应模块包括外壳、星型拨盘、感应块、限位装置及三个接近传感器；外壳固定在C轴定子上，外壳朝向C轴一侧设有开口，三个接近传感器分别沿外壳外周均匀安装在外壳上，星型拨盘通过竖向安装在外壳上的连接轴可转动地安装在壳体内部，星型拨盘一侧伸出外壳的开口；感应块固定在星型拨盘下侧，限位装置设置在外壳内用于对连接轴和星型拨盘进行限位；拨动模块随C轴转动时，通过驱动星型拨盘转动驱动感应块绕连接轴轴向转动，三个接近传感器能够检测到感应块的位置以及C轴的转动位置。本旋转限位机构能够提高检测的准确度，防止五轴头C轴超角度旋转。技术研发人员：王茂伟,姜德彬,徐洋洋受保护的技术使用者：因那智能装备（大连）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13