一种切角装置和切角系统的制作方法

本技术涉及切角装置领域，尤其涉及一种切角装置和切角系统。

背景技术：

1、现有的切角装置是会在工件的多个边角进行切割，以在工件的边角形成缺口；现有的切角装置会通过转动装置驱动工件转动，从而将工件的不同边角转动至切角器，从而使边角依次被切割，但这种切角装置需要使用转动装置进行多次转动，影响了切角效率；部分切角装置是直接在不同的边角对应设置切角器，并通过移动驱动器分别驱动不同的切角器移动，以使切角器至于边角的位置，因而需要多个驱动源来实现，同步程度低，影响切割效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提出一种切角装置，其通过同步移动驱动器驱动前同步板，并通过第一连臂带动切角转臂转动，并在切角转臂和第二连臂转动的作用下带动前同步板和后同步板同步相向移动或同步背向移动，以使前后位置的切角单元同步移动，实现了单一驱动源控制多个切角单元同步移动的功能.

2、本实用新型还提出一种切角系统，其包括：上料装置、传料装置、下料装置和上述的一种切角装置。

3、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

4、一种切角装置，包括：机架、切角台、切角驱动组件和切角单元；

5、所述切角台安装于所述机架；所述切角驱动组件安装于所述机架；

6、所述切角驱动组件包括：切角转臂、第一连臂、第二连臂、前同步板、后同步板和同步移动驱动器；

7、所述切角转臂的中部可转动地安装于所述机架，并位于所述前同步板和后同步板之间；所述第一连臂的一端可转动地连接于所述前同步板，所述第一连臂的另一端可转动地连接于所述切角转臂的一端；所述第二连臂的一端可转动地连接于所述后同步板，所述第二连臂的另一端可转动地连接于所述切角转臂的另一端；

8、所述前同步板和后同步板分别可移动地安装于所述机架；所述同步移动驱动器的输出端连接于所述前同步板，用于驱动所述前同步板移动，通过所述第一连臂、切角转臂和第二连臂的传动带动所述前同步板和后同步板同步相向移动或同步背向移动；

9、部分所述切角单元安装于所述前同步板，部分所述切角单元安装于所述后同步板。

10、优选地，还包括：同步定位组件；

11、所述同步定位组件包括：同步定位板和定位柱；

12、所述同步定位板可位置调节地设置于两个相邻所述切角单元之间；所述定位柱安装于所述同步定位板。

13、优选地，其中一对所述同步定位板前后对齐，并分别竖向对齐于所述前同步板和后同步板；

14、所述同步定位组件包括：定位转臂、第三连臂、第四连臂和定位移动驱动器；

15、所述定位转臂的中部可转动地安装于所述切角台，并位于前后对齐的两个所述同步定位板之间；所述第三连臂的一端可转动地连接于其中一个所述同步定位板，所述第三连臂的另一端可转动地连接于所述定位转臂的一端；所述第四连臂的一端可转动地连接于另一个所述同步定位板，所述第四连臂的另一端可转动地连接于所述定位转臂的一端；所述定位移动驱动器的输出端连接于其中一个所述同步定位板，用于驱动其中一个所述同步定位板移动，通过所述定位转臂、第三连臂和第四连臂的传动带动前后对齐的所述同步定位板同步相向移动或同步背向移动。

16、优选地，所述定位柱可位置调节地安装于所述同步定位板。

17、优选地，所述同步定位组件包括：同步轨道和同步滑块；

18、所述同步滑块可移动地安装于所述同步轨道，且移动方向为所述同步定位板的移动方向；所述同步轨道和同步滑块两者中的一者安装于所述切角台，另一者连接于所述同步定位板以及可转动地连接于所述定位转臂或第三连臂。

19、优选地，所述同步定位组件包括：同步轨道、同步滑块、第五连臂和第六连臂；

20、所述同步滑块可移动地安装于所述同步轨道，且移动方向垂直于所述同步定位板的移动方向；所述同步轨道和同步滑块两者中的一者安装于所述切角台，另一者可转动地连接于所述第五连臂或第六连臂；所述定位转臂的转动带动所述第五连臂和/或第六连臂转动，所述第五连臂和/或第六连臂的转动带动所述同步滑块相对移动于所述同步轨道。

21、优选地，所述切角单元包括：切角基座、升降切角驱动器和升降切角刀；

22、所述切角基座安装于所述前同步板或后同步板，所述切角基座设有切口；所述升降切角驱动器的固定端安装于所述切角基座，所述升降切角驱动器的输出端驱动所述升降切角刀升降移动，带动所述升降切角刀升降于所述切口。

23、优选地，所述切角驱动组件包括：同步轨道和同步滑块；

24、所述同步轨道和同步滑块两者中的一者安装于所述机架，另一者安装于所述前同步板和/或后同步板；所述同步滑块可移动地安装于所述同步轨道，且移动方向为所述前同步板和/或后同步板的移动方向。

25、一种切角系统，包括：上料装置、传料装置、下料装置和上述的一种切角装置；

26、所述上料装置、切角装置和下料装置依次分布；所述传料装置的夹持端依次移动至经过于所述上料装置、切角装置和下料装置。

27、优选地，所述传料装置设有具有抓取功能的第一夹手和第二夹手，所述第一夹手和第二夹手同步移动地连接；

28、所述第一夹手移动于所述上料装置和切角装置之间；所述第二夹手移动于所述切角装置和下料装置之间。

29、与现有技术相比，上述技术方案中的一个技术方案具有以下有益效果：

30、本方案提供一种切角装置，其通过同步移动驱动器驱动前同步板，并通过第一连臂带动切角转臂转动，并在切角转臂和第二连臂转动的作用下带动前同步板和后同步板同步相向移动或同步背向移动，以使前后位置的切角单元同步移动，实现了单一驱动源控制多个切角单元同步移动的功能，解决了切角装置需要在多个边角设置驱动器分别驱动切角器移动的问题。

技术特征：

1.一种切角装置，其特征在于：包括：机架、切角台、切角驱动组件和切角单元；

2.根据权利要求1所述的一种切角装置，其特征在于：还包括：同步定位组件；

3.根据权利要求2所述的一种切角装置，其特征在于：其中一对所述同步定位板前后对齐，并分别竖向对齐于所述前同步板和后同步板；

4.根据权利要求3所述的一种切角装置，其特征在于：所述定位柱可位置调节地安装于所述同步定位板。

5.根据权利要求3所述的一种切角装置，其特征在于：所述同步定位组件包括：同步轨道和同步滑块；

6.根据权利要求3所述的一种切角装置，其特征在于：所述同步定位组件包括：同步轨道、同步滑块、第五连臂和第六连臂；

7.根据权利要求1所述的一种切角装置，其特征在于：所述切角单元包括：切角基座、升降切角驱动器和升降切角刀；

8.根据权利要求1所述的一种切角装置，其特征在于：所述切角驱动组件包括：同步轨道和同步滑块；

9.一种切角系统，其特征在于，包括：上料装置、传料装置、下料装置和权利要求1-8任意一项所述的一种切角装置；

10.根据权利要求9所述的一种切角系统，其特征在于，所述传料装置设有具有抓取功能的第一夹手和第二夹手，所述第一夹手和第二夹手同步移动地连接；

技术总结一种切角装置和切角系统，切角装置，包括：机架、切角台、切角驱动组件和切角单元；前同步板和后同步板分别可移动地安装于机架；同步移动驱动器的输出端连接于前同步板，用于驱动前同步板移动，通过第一连臂、切角转臂和第二连臂的传动带动前同步板和后同步板同步相向移动或同步背向移动；部分切角单元安装于前同步板，部分切角单元安装于后同步板。切角系统，其包括：上料装置、传料装置、下料装置和上述的一种切角装置。本方案实现了单一驱动源控制多个切角单元同步移动的功能，解决了切角装置需要在多个边角设置驱动器分别驱动切角器移动的问题。技术研发人员：岑伟杰受保护的技术使用者：佛山市和众铠源金属制品有限公司技术研发日：20231122技术公布日：2024/6/13