压脚更换装置及其加工设备的制作方法

本技术涉及加工设备，尤其是涉及一种压脚更换装置及其加工设备。

背景技术：

1、本专利涉及pcb钻孔设备的吸屑罩模块。钻孔机钻孔精度是评价一台设备的关键参数，在实际加工中，主轴夹持钻咀在板料上钻出所需小孔，板料分为多层，其中最上层为0.2mm铝片，作用是防止板料搬运途中刮花，同时防止钻孔时，钻咀下钻时在覆铜板上产生批锋，也有散热的效果。此层铝片与覆铜板四周靠胶带粘接，中间部分仅靠自然重力吸合，故钻孔时，需要吸屑罩压脚压住铝片，为钻孔做精准定位，能有效提高钻孔精度。

2、钻咀由钻刀与胶粒组成，钻刀直径在0.1mm～6.5mm之间，跨度较大，钻不同直径孔位时，需要频繁更换钻咀，故设定一个界限，设计两种不同大小的压脚，分别用于大孔与小孔钻孔时的压板。

3、而在吸屑罩压脚在打板的过程中，会不断磨损，达到一定程度之后，就需要及时更换。在制作一些高精度的板料时，无论压脚磨损是否达到更换标准，都需要更换新压脚以保证加工精度。

4、目前压脚更换周期为一周，采用人工更换的方案。

5、现阶段压脚更换存在的问题存在问题包括：

6、1、人工更换需要弯腰低头，上半生探入机器内部，存在安全风险；

7、2、人工更换无检验手段，全靠各操作员的手法与经验，按压力道也不能统一；

8、3、人工安装较耗费时间，需每个轴逐一更换；

9、4、可能将大小压脚安装错误；

10、5、柱面压脚是靠密封圈挤压保证装配牢固，所以安装时较为困难，密封圈存在变形量及回弹量，容易安装不到位。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型在于提出一种压脚更换装置，所述压脚更换装置提高压脚更换效率，改善压脚装配质量，降低操作人员的安全风险。

2、本实用新型还提出一种具有上述压脚更换装置的加工设备。

3、根据本实用新型第一方面的压脚更换装置，所述pcb加工设备包括z轴，所述z轴被构造为沿着第一方向运动

4、压脚切换组件，所述压脚切换组件安装于所述z轴底端，所述压脚切换组件被构造为沿着第二方向运动，所述压脚切换组件上至少安装一压脚；

5、换料组件，所述换料组件分别设置有卸料位和上料位；

6、所述卸料位被构造为用于拆卸并储存所述压脚切换组件上的压脚；

7、所述上料位被构造为用于储存未使用的压脚，并将所述压脚安装在所述压脚切换组件上。

8、根据本实用新型的压脚更换装置，可以用于更换加工设备的已经磨损的压脚，自动化程度较高，避免了人工更换压脚带来的装配稳定性差，一致性低等缺陷，可以提高压脚的更换效率，此外，与现有的更换压脚的操作需要把身体探进机器内部，在z轴正下方进行拆卸操作，可以降低操作人员的安全风险。同时压脚更换装置结构简单，成本较低，便于pcb加工设备的旧机器改造几个机加工零件便能满足要求，同时压脚切换组件能上可以安装不止一个压脚，兼容不同尺寸的压脚，通用性强。

9、进一步地，所述卸料位设有拆卸组件，所述拆卸组件固定所述压脚，以使所述压脚从一z轴上脱离；

10、所述拆卸组件包括挡片和存储盒，所述挡片安装在所述存储盒上，所述挡片与所述压脚切换组件上配合，当所述z轴朝远离所述挡片的第一方向运动时，所述挡片能够卡住所述z轴上的所述压脚，使得所述压脚落入所述存储盒中。

11、进一步地，所述换料组件还包括刀检位，所述刀检位设置于底座上，所述刀检位上设置有刀具检测机构。

12、进一步地，所述挡片向内凹陷形成具有一定倾斜角度的卡口，所述卡口被构造为用于与所述压脚相紧配，并卡住所述压脚。

13、进一步地，所述上料位设有上料组件，所述上料组件固定所述压脚，以使所述压脚安装至一z轴，所述上料组件设置有定位凸台，所述定位凸台固定所述压脚，以使所述压脚安装至所述z轴。

14、进一步地，所述定位凸台包括大凸台和小凸台，所述小凸台被设置于所述大凸台上，所述大凸台的外圆用于大尺寸所述压脚的定位，所述小凸台外圆用于小尺寸所述压脚的定位。

15、进一步地，所述z轴上还安装有压脚检测组件，所述压脚检测组件随着所述z轴沿着z方向运动，所述压脚检测组件被构造为用于检测压脚切换组件是否安装压脚。

16、进一步地，所述压脚的一端外周设置有一密封圈，所述压脚通过所述密封圈与所述压脚切换组件的安装孔紧密配合。

17、进一步地，所述压脚切换组件包括压脚安装板，所述压脚安装板上设置有一驱动器，所述驱动器安装在所述z轴上，所述驱动器被构造为用于带动压脚安装板沿着第二方向移动。

18、根据本实用新型第二方面的加工设备，包括：

19、工作台；加工机构，所述加工机构可相对所述工作台移动，所述加工机构包括z轴以及可分离地设于所述z轴的吸屑罩，所述吸屑罩上可拆卸地安装有压脚；

20、压脚更换装置，所述压脚更换装置设于所述工作台以更换所述压脚，根据本实用新型的加工设备，通过设置上述实施例的压脚更换装置，使得更换压脚的自动化程度提高，避免了人工更换压脚带来的装配稳定性差，一致性低等缺陷，可以提高压脚的更换效率，此外，与现有的更换压脚的操作需要把身体探进机器内部，在z轴正下方进行拆卸操作，可以提高操作人员的安全性。

21、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种压脚更换装置，应用于pcb加工设备，其特征在于，包括：所述pcb加工设备包括z轴，所述z轴被构造为沿着第一方向运动

2.根据权利要求1所述的压脚更换装置，其特征在于，所述卸料位设有拆卸组件，所述拆卸组件固定所述压脚，以使所述压脚从一z轴上脱离；

3.根据权利要求1所述的压脚更换装置，其特征在于，所述换料组件还包括刀检位，所述刀检位设置于底座上，所述刀检位上设置有刀具检测机构。

4.根据权利要求2所述的压脚更换装置，其特征在于，所述挡片向内凹陷形成具有一定倾斜角度的卡口，所述卡口被构造为用于与所述压脚相紧配，并卡住所述压脚。

5.根据权利要求1所述的压脚更换装置，其特征在于，所述上料位设有上料组件，所述上料组件固定所述压脚，以使所述压脚安装至一z轴，所述上料组件设置有定位凸台，所述定位凸台固定所述压脚，以使所述压脚安装至所述z轴。

6.根据权利要求5所述的压脚更换装置，其特征在于，所述定位凸台包括大凸台和小凸台，所述小凸台被设置于所述大凸台上，所述大凸台的外圆用于大尺寸所述压脚的定位，所述小凸台外圆用于小尺寸所述压脚的定位。

7.根据权利要求1所述的压脚更换装置，其特征在于，所述z轴上还安装有压脚检测组件，所述压脚检测组件随着所述z轴沿着z方向运动，所述压脚检测组件被构造为用于检测压脚切换组件是否安装压脚。

8.根据权利要求1所述的压脚更换装置，其特征在于，所述压脚的一端外周设置有一密封圈，所述压脚通过所述密封圈与所述压脚切换组件的安装孔紧密配合。

9.根据权利要求1所述的压脚更换装置，其特征在于，所述压脚切换组件包括压脚安装板，所述压脚安装板上设置有一驱动器，所述驱动器安装在所述z轴上，所述驱动器被构造为用于带动压脚安装板沿着第二方向移动。

10.一种加工设备，其特征在于，包括：

技术总结本技术公开了一种压脚更换装置及其加工设备，其中，pcb加工设备包括Z轴，Z轴被构造为沿着第一方向运动；压脚切换组件安装于Z轴底端，压脚切换组件被构造为沿着第二方向运动，压脚切换组件上至少安装一压脚；换料组件上分别设置有卸料位和上料位；卸料位被构造为用于拆卸并储存压脚切换组件上的压脚；上料位被构造为用于储存未使用的压脚，并将压脚安装在压脚切换组件上。根据本技术的压脚更换系统，避免人工更换压脚带来的装配稳定性差，一致性低等缺陷，可以提高压脚的更换效率。技术研发人员：奚兴雨,徐庆东,田德越受保护的技术使用者：苏州维嘉科技股份有限公司技术研发日：20230927技术公布日：2024/6/13