一种卡头自动装配设备的制作方法

本技术涉及自动安装设备领域，具体而言，涉及一种卡头自动装配设备。

背景技术：

1、如图1-2所示的卡头，运用在汽车上电线快速接头，主要包括本体、旋转卡扣和插板三部分组成，组装时需要把旋转卡扣和插板安装在本体上，传统的组装依靠人工分别依次将旋转卡扣和插板安装在本体上，如此组装效率低，且对于这种大批量的重复性劳动，工人劳动强度大，人工成本高，导致生产成本增加。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种卡头自动装配设备，旨在改善上述人工组装卡头效率低且大批量的重复性劳动强度大，生产成本高的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种卡头自动装配设备，包括工作台，所述工作台上可转动的安装旋转平台，所述旋转平台上周向设置有若干个定位治具，在所述工作台上绕所述旋转平台周向设置有主体上料机构、卡扣组装机构、插板自动组装机构和拾取机构；

3、所述主体上料机构包括移动卡座和第一拾取机械手，所述移动卡座设置在所述第一拾取机械手下方，所述移动卡座上开有主体卡槽，所述第一拾取机械手能够在所述移动卡座和所述定位治具之间来回移动；

4、所述卡扣组装机构包括卡扣定位支架、旋转机械手和撑杆移动组件和压平模块，所述旋转机械手设置在所述卡扣定位支架的一侧，用于从卡扣定位支架拾取卡扣并旋转，所述撑杆移动组件设置在所述卡扣定位支架和所述旋转机械手之间，所述撑杆移动组件包括两撑杆夹爪气缸，两所述夹爪气缸控制两所述撑杆用于撑开卡扣并移动到本体上，所述压平模块包括设置在所述定位治具上方的第一移动机械手，所述第一移动机械手下端设置滚轮，所述第一移动机械手带动所述滚轮下压并沿所述定位治具长度方向滚动；

5、所述插板自动组装机构包括插板定位座和第二移动机械手，所述插板定位座用于定位插板，所述第二移动机械手用于移动插板到所述定位治具；

6、所述拾取机构包括第二拾取机械手，所述第二拾取机械手用于取出所述定位治具上的产品。

7、进一步地，所述定位治具包括固定在所述旋转平台上的主体定位块，所述本体能够扣在所述主体定位块。

8、进一步地，所述移动卡座进一步包括设置在底部的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆连接所述移动卡座。

9、进一步地，所述主体上料机构进一步包括第一振动盘，所述第一振动盘的输出末端靠近所述移动卡座。

10、进一步地，所述旋转机械手进一步包括两个第一伸缩气缸，堆叠的两个所述第一伸缩气缸驱动旋转机械手靠近或离开所述卡扣定位支架，所述撑杆移动组件进一步包括两个第二伸缩气缸，堆叠的两个所述第二伸缩气缸驱动所述撑杆靠近所述定位治具。

11、进一步地，所述卡扣组装机构进一步包括第二振动盘，所述第二振动盘的输出末端靠近所述卡扣定位支架。

12、进一步地，所述插板自动组装机构进一步包括第三振动盘，所述第三振动盘的输出末端靠近所述插板定位座。

13、进一步地，所述拾取机构进一步包括斜槽，所述斜槽由高到低倾斜朝所述平台外。

14、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

15、本实用新型一种卡头自动装配设备结构简单、设计合理巧妙，包括工作台，工作台上可转动的安装旋转平台，旋转平台上周向设置有若干个定位治具，在工作台上绕旋转平台周向设置有主体上料机构、卡扣组装机构、插板自动组装机构和拾取机构；主体上料机构包括移动卡座和第一拾取机械手，移动卡座设置在第一拾取机械手下方，卡座上开有主体卡槽，第一拾取机械手能够在移动卡座和定位治具之间来回移动；卡扣组装机构包括卡扣定位支架、旋转机械手和撑杆移动组件和压平模块，旋转机械手设置在卡扣定位支架的一侧，用于从卡扣定位支架拾取卡扣并旋转，撑杆移动组件设置在卡扣定位支架和旋转机械手之间，撑杆移动组件包括两撑杆和夹爪气缸，夹爪气缸控制两撑杆用于撑开卡扣并移动到本体上，压平模块包括设置在定位治具上方的第一移动机械手，第一移动机械手下端设置滚轮，第一移动机械手带动滚轮下压并沿定位治具长度方向滚动；插板自动组装机构包括插板定位座和第二移动机械手，插板定位座用于定位插板，第二移动机械手用于移动插板到定位治具；拾取机构包括第二拾取机械手，第二拾取机械手用于取出定位治具上的产品。本实用新型中旋转平台带动定位治具旋转依次经过各个机构，首先主体上料机构将本体移动到定位治具，接着卡扣组装机构再移动卡扣并安装在本体上，插板自动组装机构将移动插板安装在本体上，最后经拾取机构将安装完成的卡头从定位治具取出，相比较于依靠人工安装的方式实现卡头的自动化安装，生产效率高，减少工人的劳动强度同时降低人工成本。

技术特征：

1.一种卡头自动装配设备，其特征在于；包括工作台，所述工作台上可转动的安装旋转平台，所述旋转平台上周向设置有若干个定位治具，在所述工作台上绕所述旋转平台周向设置有主体上料机构、卡扣组装机构、插板自动组装机构和拾取机构；

2.根据权利要求1所述的卡头自动装配设备，其特征在于：所述定位治具包括固定在所述旋转平台上的主体定位块，本体能够扣在所述主体定位块。

3.根据权利要求1所述的卡头自动装配设备，其特征在于：所述移动卡座进一步包括设置在底部的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆连接所述移动卡座。

4.根据权利要求1所述的卡头自动装配设备，其特征在于：所述主体上料机构进一步包括第一振动盘，所述第一振动盘的输出末端靠近所述移动卡座。

5.根据权利要求1所述的卡头自动装配设备，其特征在于：所述旋转机械手进一步包括两个第一伸缩气缸，堆叠的两个所述第一伸缩气缸驱动旋转机械手靠近或离开所述卡扣定位支架，所述撑杆移动组件进一步包括两个第二伸缩气缸，堆叠的两个所述第二伸缩气缸驱动所述撑杆靠近所述定位治具。

6.根据权利要求1所述的卡头自动装配设备，其特征在于：所述卡扣组装机构进一步包括第二振动盘，所述第二振动盘的输出末端靠近所述卡扣定位支架。

7.根据权利要求1所述的卡头自动装配设备，其特征在于：所述插板自动组装机构进一步包括第三振动盘，所述第三振动盘的输出末端靠近所述插板定位座。

8.根据权利要求1所述的卡头自动装配设备，其特征在于：所述拾取机构进一步包括斜槽，所述斜槽由高到低倾斜朝所述平台外。

技术总结本技术提供一种卡头自动装配设备，涉及自动安装设备领域，包括工作台，工作台上可转动的安装旋转平台，旋转平台上周向设置有若干个定位治具，在工作台上绕旋转平台周向设置有主体上料机构、卡扣组装机构、插板自动组装机构和拾取机构。本技术中旋转平台带动定位治具旋转依次经过各个机构，首先主体上料机构将本体移动到定位治具，接着卡扣组装机构再移动卡扣并安装在本体上，接着插板组装机构将移动插板安装在本体上，最后经拾取机构将安装完成的卡头从定位治具取出，相比较于依靠人工安装的方式实现卡头的自动化组装，生产效率高，减少工人的劳动强度同时降低人工成本。技术研发人员：曾招远受保护的技术使用者：福建凯博尔智能装备有限公司技术研发日：20231018技术公布日：2024/6/13