一种新能源汽车电池底座加工堵头自动拆除设备及方法与流程

本发明涉及一种新能源汽车电池底座加工设备，尤其涉及一种新能源汽车电池底座加工堵头自动拆除设备及方法。

背景技术：

1、新能源电池一般放置于坚固的铝合金保护壳中，此铝合金保护壳又叫电池底座。新能源电池的保护壳在生产过程中，需要对其外表喷涂环氧树脂石墨等防水防腐材料，由于新能源电池的保护壳设有多个便于后续安装电线的孔洞，因此在喷入防水材料前，必须将上述孔洞可靠覆盖，以免防水材料进入孔洞中和保护壳内部。现有的加工方法是通过专门形状的贴纸先将新能源保护壳的孔洞贴住，等待喷涂完成后，再人工将其撕去。但是，由于此时保护壳的表面完全被环氧树脂石墨覆盖，需要工人采用介刀依靠经验划出贴纸的边沿，然后再用手将贴纸撕去。上述步骤高度依赖工人的经验，而且贴纸经过升温后与保护壳的黏性强，工人的操作难度大，环境恶劣。

技术实现思路

1、本发明为了解决现有技术的缺陷，提供一种新能源汽车电池底座加工堵头自动拆除设备及方法，可自动拔除电池底座四周的堵头，设备容错率高，维护便利。

2、为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种新能源汽车电池底座加工堵头自动拆除设备，包括传输定位座、堵头拆除机构和堵头；所述传输定位座包括传输机构和定位机构，所述传输机构用于将电池底座传输至预定区域，所述定位机构用于将到达预定区域的电池底座进行位置调整和固定；所述堵头拆除机构包括前后拆除机构和侧面拆除机构，所述前后拆除机构包括转轴和设于转轴上的弧形板，所述弧形板上设有第一开槽；所述侧面拆除机构包括平移机构、升降机构和平面板，所述升降机构设于所述平移机构上，能够受所述平移机构驱动而向所述堵头拆除机构的两侧平移；所述平面板与所述升降机构连接，能够受所述升降机构驱动而升降；所述平面板下部设有第二开槽；

3、所述堵头包括堵头本体、取料杆和限位弹珠，

4、所述堵头本体包括与电池底座的对应开孔的形状匹配的卡合部，以及位于所述卡合部表面从所述卡合部边沿均匀向外延伸形成的顶盖，所述取料杆设于所述顶盖的正面；

5、所述限位弹珠设于所述卡合部的侧面，并相对所述卡合部的侧面向外伸出，所述限位弹珠底部与所述卡合部之间设有弹簧。

6、作为上述方案的改进，所述传输机构包括传输轮、传输带、传输轴和传输电机；所述传输带两端设有所述传输轮，所述传输轴连接两侧的传输轮，所述传输电机与所述传输轴连接，用于驱动所述传输轴旋转。

7、作为上述方案的改进，所述定位机构包括定位滑轨、定位升降气缸、定位滑座和定位杆，所述定位滑轨竖直设置，所述定位滑座套设于所述定位滑轨上并能沿所述定位滑轨滑动；所述定位滑座顶部设有升降板，所述定位杆相对所述升降板向上伸出，所述定位杆顶部设有定位尖端；所述定位升降气缸与所述升降板连接，用于驱动所述升降板升降。

8、作为上述方案的改进，所述转轴与前后伸缩气缸连接，所述前后伸缩气缸用于驱动所述转轴转动预定角度；初始状态下，所述弧形板的末端朝下。

9、作为上述方案的改进，所述平移机构包括设于机架顶梁上的侧向伸缩气缸、侧向滑轨和侧向滑座，所述侧向伸缩气缸与所述侧向滑座连接，所述侧向滑座与所述侧向滑轨配合设置；所述升降机构包括与所述侧向滑座连接的升降气缸，所述升降气缸还与所述平面板连接。

10、作为上述方案的改进，所述平面板具有位于不同高度的下端面，所述第二开槽从所述下端面向上延伸。

11、作为上述方案的改进，所述卡合部两侧设有避让部，所述避让部表面为弧面；所述取料杆的末端设有阻挡块，所述阻挡块为圆盘状，所述阻挡块的直径大于所述取料杆的直径。

12、作为上述方案的改进，所述堵头还包括防护环，所述防护环覆盖所述顶盖的侧面和底面。

13、相应地，本发明实施例还提供了一种新能源汽车电池底座加工堵头自动拆除方法，其采用如上文所述的新能源汽车电池底座加工堵头自动拆除设备，包括以下步骤：

14、s1、传输机构带动电池底座到达预定工位，所述定位升降气缸驱动定位杆上升，定位杆的定位尖端与电池底座底部的预留定位孔接触，将电池底座抬起并导正；

15、s2、前后拆除机构的转轴驱动弧形板向下摆动，将位于下方的堵头的取料杆卡入第一开槽中，随后弧形板继续转动，将堵头拔出；侧面拆除机构的升降机构驱动平面板向下移动，将电池底座两侧的堵头的取料杆卡入第二开槽中，接着，平移机构驱动平面板向外移动，将堵头拔出；拔出的堵头在重力作用下掉入下方的收集容器中。

16、s3、弧形板和平面板复位，拔出堵头的电池底座通过传输机构送出。

17、实施本发明实施例，具有如下有益效果：

18、采用本堵头，在喷涂防腐漆前，只需要根据保护壳中各孔的形状，选择对应的堵头，将其卡合部塞入对应的孔中，当卡合部卡合到位，所述限位弹珠会刚好越过保护壳的壳体到达保护壳内，限位弹珠弹出，配合顶盖将堵头固定在孔中，安装便利。当喷漆完成后，其取料杆会保持向外伸出，此时可以采用自动拆除设备夹持取料杆，将堵头从孔中拔出，拆卸便利。拆卸后的堵头采用天那水等有机溶剂去除表面附着的环氧树脂石墨，晾干后即可重新使用，节能环保。

19、所述自动拆除设备结构紧凑，具有自动定位和拔除堵头的功能，适应性强，容错率高，工作稳定可靠。前后拆除机构针对电池底座前后部位的堵头，由于电池底座前后端面常常凹凸不平，其堵头也处于不同角度的倾斜状态，通过转轴和弧形板的设计，能够深入倾斜表面，通过弧形板的转动形成圆弧活动轨迹，将第一开槽卡入取料杆中。而电池底座两侧通常为竖直平面，通过侧面拆除机构的平移机构、升降机构和平面板，能够将设于电池底座侧面不同高度的堵头统一拔出，通过更换不同的平面板，即可匹配不同的电池底座，结构简单，功能灵活，适应性强。

技术特征：

1.一种新能源汽车电池底座加工堵头自动拆除设备，其特征在于，包括传输定位座、堵头拆除机构和堵头；

2.如权利要求1所述的新能源汽车电池底座加工堵头自动拆除设备，其特征在于，所述传输机构包括传输轮、传输带、传输轴和传输电机；所述传输带两端设有所述传输轮，所述传输轴连接两侧的传输轮，所述传输电机与所述传输轴连接，用于驱动所述传输轴旋转。

3.如权利要求1所述的新能源汽车电池底座加工堵头自动拆除设备，其特征在于，所述定位机构包括定位滑轨、定位升降气缸、定位滑座和定位杆，所述定位滑轨竖直设置，所述定位滑座套设于所述定位滑轨上并能沿所述定位滑轨滑动；所述定位滑座顶部设有升降板，所述定位杆相对所述升降板向上伸出，所述定位杆顶部设有定位尖端；所述定位升降气缸与所述升降板连接，用于驱动所述升降板升降。

4.如权利要求1所述的新能源汽车电池底座加工堵头自动拆除设备，其特征在于，所述转轴与前后伸缩气缸连接，所述前后伸缩气缸用于驱动所述转轴转动预定角度；初始状态下，所述弧形板的末端朝下。

5.如权利要求1-4任一项所述的新能源汽车电池底座加工堵头自动拆除设备，其特征在于，所述平移机构包括设于机架顶梁上的侧向伸缩气缸、侧向滑轨和侧向滑座，所述侧向伸缩气缸与所述侧向滑座连接，所述侧向滑座与所述侧向滑轨配合设置；所述升降机构包括与所述侧向滑座连接的升降气缸，所述升降气缸还与所述平面板连接。

6.如权利要求1所述的新能源汽车电池底座加工堵头自动拆除设备，其特征在于，所述平面板具有位于不同高度的下端面，所述第二开槽从所述下端面向上延伸。

7.如权利要求1所述的新能源汽车电池底座加工堵头自动拆除设备，其特征在于，所述卡合部两侧设有避让部，所述避让部表面为弧面；所述取料杆的末端设有阻挡块，所述阻挡块为圆盘状，所述阻挡块的直径大于所述取料杆的直径。

8.如权利要求1或7所述的新能源汽车电池底座加工堵头自动拆除设备，其特征在于，所述堵头还包括防护环，所述防护环覆盖所述顶盖的侧面和底面。

9.一种新能源汽车电池底座加工堵头自动拆除方法，其特征在于，采用如权利要求1-8任一项所述的新能源汽车电池底座加工堵头自动拆除设备，包括以下步骤：

技术总结本发明涉及新能源汽车电池底座制造领域，具体公开了一种新能源汽车电池底座加工堵头自动拆除设备，包括传输定位座、堵头拆除机构和堵头；所述传输定位座包括传输机构和定位机构；所述堵头拆除机构包括前后拆除机构和侧面拆除机构，所述前后拆除机构包括转轴和设于转轴上的弧形板；所述侧面拆除机构包括平移机构、升降机构和平面板；所述堵头包括堵头本体、取料杆和限位弹珠，所述堵头本体包括卡合部和顶盖；所述限位弹珠底部与所述卡合部之间设有弹簧。本发明实施例还公开了一种新能源汽车电池底座加工堵头自动拆除方法。采用本发明，可自动拔除电池底座四周的堵头，设备容错率高，维护便利。技术研发人员：牛德才,周海涛,袁青国,张汉龙受保护的技术使用者：广东坚美新金属科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13