一种机电设备智能辅助安装装置的制作方法

本发明涉及机电设备，具体为一种机电设备智能辅助安装装置。

背景技术：

1、随着自动化工业的发展，机电设备的安装和维护要求越来越高，传统的人工安装方式效率低下，安全风险高，精度有限，且无法满足现代生产对安装速度和质量的双重需求。目前，机电设备安装多依赖于人工作业，不仅工作强度大，而且安装精度很难得到保证。传统的人工搬运、定位和安装方法面临许多困难和挑战，如设备重量大、操作空间狭小、定位不易控制等。这些因素直接导致了安装质量无法满足精确度高、效率要求快的现代工业生产。此外，高风险的工作环境也为操作工人的安全带来了极大的威胁。

2、为解决上述问题，自动化机器人技术被引入到机电设备的安装过程中。自动化安装系统利用移动式机器人来实现设备的搬运、倾斜、翻转和固定，大幅提升了机电设备安装过程的效率和安全性，同时通过高度集成的网络控制系统保证了安装操作的精度。然而，现有的自动化安装技术仍有待提高，尤其是在设备的多角度微调定位、精细操作以及实时检测等方面，需要更加高效智能的解决方案。

3、因此，研究并开发能够对机电设备进行快速、精准和安全安装的智能自动化设备安装系统，尤其是增强移动式机器人系统的搬运、操作和控制技术，对于推动自动化安装行业的进步具有重要意义。一个综合视觉系统、机械动作与智能控制于一体的系统，能极大地提高安装的精确度、减少劳动强度、降低安装风险，并适应多变的工作环境，鉴于此，提出一种机电设备智能辅助安装装置。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种机电设备智能辅助安装装置，以解决现有上述背景技术中所提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机电设备智能辅助安装装置，包括：工作平台、指挥控制车、外观检测机构、辅助托举机构、位置调节机构、推举机构和收纳充电舱；指挥控制车能够移动的设置在所述工作平台的内部；所述外观检测机构的数量为两个，两个所述外观检测机构设置在工作平台的内侧左上角；所述辅助托举机构的数量为两个，两个所述辅助托举机构设置在工作平台的内侧，且位于指挥控制车的后侧；位置调节机构设置在所述工作平台的内侧，且位于外观检测机构的前侧；推举机构设置在所述工作平台的内侧，且位于位置调节机构的前侧；收纳充电舱固定安装在所述工作平台的内侧右端。

3、优选的，所述外观检测机构包括：第一移动式机器人、第一机械臂和视觉检测器；第一移动式机器人设置在所述工作平台的内侧并能够在工作平台的内侧进行移动，所述第一移动式机器人能够与指挥控制车远程网络连接；第一机械臂固定安装在所述第一移动式机器人的顶部，所述第一机械臂和第一移动式机器人电性连接；视觉检测器设置在所述第一机械臂的移动端，所述视觉检测器和第一移动式机器人电性连接。

4、优选的，所述辅助托举机构包括：第二移动式机器人、第二机械臂和托架；第二移动式机器人位于所述工作平台的内侧并能够在工作平台的内部进行移动，所述第二移动式机器人能够与指挥控制车远程网络连接；第二机械臂固定安装在所述第二移动式机器人的顶部，所述第二机械臂和第二移动式机器人电性连接；托架设置在所述第二机械臂的移动端。

5、优选的，所述位置调节机构包括：第三移动式机器人、底座架、托架底座、固定座、第一折叠架、第二折叠架、第一电动伸缩杆、导轨台、滚轮座和连接座；第三移动式机器人沿前后方向设置在所述工作平台的内侧并能够在工作平台的内部进行移动，所述第三移动式机器人能够与指挥控制车远程网络连接；底座架沿前后方向设置在所述第三移动式机器人的顶部；所述托架底座的数量为四个，四个所述托架底座分别设置在第三移动式机器人的顶端中部四角；所述固定座的数量为两个，两个所述固定座分别设置在第三移动式机器人的内侧前后两端；所述第一折叠架的数量为两个，两个所述第一折叠架一端分别通过销转动连接在前后两个固定座的外侧内端；所述第二折叠架的数量为两个，两个所述第二折叠架一端分别通过销转动连接在前后两个第一折叠架的另一端；所述第一电动伸缩杆的数量为两个，两个所述第一电动伸缩杆一端分别通过销转动连接在前后两个固定座的内侧，两个所述第一电动伸缩杆的另一端分别与两个第二折叠架的内侧通过销轴转动连接，所述第一电动伸缩杆和第三移动式机器人电性连接；导轨台沿前后方向设置在所述第三移动式机器人的上方；所述滚轮座的数量为两个，两个所述滚轮座分别设置在导轨台的内侧前后两端；所述连接座的数量为两个，两个所述连接座分别设置在前后两个滚轮座的底部，两个所述第二折叠架的另一端分别与前后两个连接座的底部通过销轴转动连接。

6、优选的，通过所述第一电动伸缩杆驱动第二折叠架转动，能够使连接座移动，第二折叠架在第一折叠架的配合以及限位作用下驱动连接座移动。

7、优选的，所述位置调节机构还包括：外壳、轴承座、内齿轮环、驱动电机、驱动齿轮、制动模块、顶板、导轨组、固定架和第二电动伸缩杆；外壳设置在所述导轨台的顶端中部；轴承座安装在所述外壳的顶端中心位置；内齿轮环固定设置在所述轴承座的内环；驱动电机设置在所述外壳的内腔后侧，所述驱动电机的转动端由外壳的内腔上方开口处延伸出外壳的顶部，所述驱动电机和第三移动式机器人电性连接；驱动齿轮螺钉连接在所述驱动电机的转动端顶部，所述驱动齿轮和内齿轮环啮合；制动模块设置在所述外壳的内腔前侧开口处，所述制动模块和第三移动式机器人电性连接；顶板螺钉连接在所述轴承座的外环顶部；所述导轨组的数量为两个，两个所述导轨组分别设置在顶板的顶部左右两侧；所述固定架的数量为两个，两个所述固定架分别设置在左右两个导轨组的顶部；所述第二电动伸缩杆的数量为两个，两个所述第二电动伸缩杆一端分别固定设置在顶板的顶部前后两侧，两个所述第二电动伸缩杆的伸缩端分别与左右两个固定架的内侧前后两端螺钉连接，所述第二电动伸缩杆和第三移动式机器人电性连接。

8、优选的，通过所述驱动电机驱动驱动齿轮转动，轴承座在驱动齿轮旋转力的作用下驱动顶板转动，通过制动模块能够对转动至指定位置后的顶板进行制动固定。

9、优选的，所述推举机构包括：第四移动式机器人、拖车底座、导轨架、安装板和第三电动伸缩杆；第四移动式机器人设置在所述工作平台的内侧并能够在工作平台的内部进行移动，所述第四移动式机器人能够与指挥控制车远程网络连接；拖车底座安装在所述第四移动式机器人的后侧底部；导轨架沿上下方向设置在所述拖车底座的顶部；安装板沿左右方向设置在所述导轨架的限位端后侧；第三电动伸缩杆沿上下方向设置在所述导轨架的内侧底部，所述第三电动伸缩杆的伸缩端与安装板相连接，所述第三电动伸缩杆和第四移动式机器人电性连接；其中，所述安装板的后侧左右两端均设置有顶起组件。

10、优选的，所述顶起组件包括：槽体外壳、固定安装架、插板、安装座、转动臂、推动座和第四电动伸杆；槽体外壳设置在所述安装板的后侧；固定安装架沿前后方向设置在所述槽体外壳的内腔顶部；插板螺钉连接在所述固定安装架的后侧外端；安装座设置在所述槽体外壳的内腔底端后侧；转动臂一端通过销轴转动连接在所述安装座的外侧；推动座螺钉连接在所述转动臂的另一端；第四电动伸杆一端通过销轴转动连接在所述固定安装架的内腔前侧，所述第四电动伸杆的另一端与转动臂的前侧凹槽内腔通过销轴转动连接，所述第四电动伸杆和第四移动式机器人电性连接。

11、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

12、1、通过第四移动式机器人移动使两侧插板插入至机电设备底部缝隙处，第三电动伸缩杆驱动安装板并在插板的配合下将机电设备向上托起，第四电动伸杆驱动转动臂使推动座与机电设备贴合以配合推动机电设备将机电设备由平铺在地面翻转至竖直向上状态，机电设备翻转过程中，第二移动式机器人配合移动至机电设备外侧指定位置处，第二机械臂调整对应位置上托架的位置，使托架对机电设备外部指定位置进行托举和定位，以配合机电设备进行翻转至竖直状态。

13、2、通过第三移动式机器人移动至机电设备下方位置，两侧第二电动伸缩杆驱动固定架，固定架向内侧移动以对机电设备夹持固定，第一电动伸缩杆驱动第二折叠架使连接座向外侧移动，第二折叠架在第一折叠架的配合下驱动连接座向上移动，实现导轨台推动机电设备移动至指定高度位置，驱动电机驱动驱动齿轮转动，轴承座在驱动齿轮的作用下驱动顶板转动，制动模块对转动至指定位置后的顶板进行制动固定，以实现上方机电设备转动至指定位置进行安装，第一移动式机器人在机电设备外侧进行移动，第一机械臂驱动视觉检测器在机电设备外侧进行多角度方向上移动并对机电设备进行检测。

14、综上所述，本发明能够针对机电设备进行智能辅助地安装，采用多个移动式设备之间的协同操作，根据安装需要自由移动和调整机电设备位置，保证机电设备安装的工作效率和安全性。