一种具有快速定位的装配机的制作方法

本技术涉及自动装配设备，特别是一种具有快速定位的装配机。

背景技术：

1、自动装配机是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品(半成品)的机械设备。

2、在一些自动化装配机中，产品与产品需要有方向的定位才能组装，导致组装的过程不方便。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种具有快速定位的装配机，通过升降气缸和旋转机构，使定位治具旋转的同时向下移动，方便定位凸点卡在定位凹槽的内部，通过定位凸点和定位凹槽相互配合，确定定位产品的方向，方便实用。

2、实现本实用新型目的的技术解决方案为：一种具有快速定位的装配机，包括升降气缸，升降气缸的底部设置有旋转机构，旋转机构的顶部壁面固定安装有安装板，安装板的顶部壁面与升降气缸的输出端固定连接，所述旋转机构的输出端固定安装有定位治具，定位治具的底端相互贴合有定位产品，定位产品的内部底部壁面设置有两个镜像分布的定位凸点，两个定位凸点呈向上突出状，定位治具的底部壁面开设有两个与定位凸点的位置相互对齐的定位凹槽。

3、在某些实施例中，所述定位治具的内部设置有固定组件，固定组件包括设置在定位治具内部的定位架，定位架的底部壁面固定安装有容纳框，容纳框的内部开设有容纳槽，容纳槽的内部设置有延伸至容纳框外部的延伸杆。

4、在某些实施例中，所述升降气缸的内侧壁开设在定位治具内侧壁上的安装槽，安装槽的内部固定安装有安装轴承，安装轴承的内侧壁与定位架的侧壁固定连接。

5、在某些实施例中，所述延伸杆的顶部壁面固定安装有限位块，限位块滑动安装在容纳槽的内部。

6、在某些实施例中，所述限位块的顶部壁面固定连接有延伸弹簧，延伸弹簧的顶端固定连接在容纳槽内部顶部壁面上。

7、在某些实施例中，所述延伸杆的底部壁面固定安装有定位垫。

8、本实用新型与现有技术相比，其显著优点是：

9、其一：本实用新型，通过安装板将旋转机构固定安装在升降气缸的输出端上，使升降气缸的输出端向下延伸时，定位治具的底端处在定位产品的内部，且旋转机构的输出端带动定位治具转动，定位治具旋转的同时向下移动，调整定位凹槽的位置，使定位凹槽与定位凸点的位置对齐，方便定位凸点卡在定位凹槽的内部，使旋转机构的输出端能够带动定位产品转动，通过定位凸点和定位凹槽相互配合，确定定位产品的方向，方便实用；解决了现有的产品与产品需要有方向的定位才能组装的问题。

10、其二：本实用新型，当定位治具随着升降气缸的输出端向下移动时，定位垫会与定位产品的内侧壁贴合，利用延伸弹簧的弹性提供给定位垫一定的压力，使定位垫挤压在定位产品的内部，保证定位产品的位置稳定，通过将定位架固定安装在安装轴承的内侧壁上，定位架不会随着定位治具一起转动，保证定位产品的位置稳定，避免当定位治具移动至定位产品的内部时，不会因为定位治具和定位产品相互贴合导致定位产品随着定位治具一起转动的情况发生。

技术特征：

1.一种具有快速定位的装配机，包括升降气缸(1)，升降气缸(1)的底部设置有旋转机构(3)，旋转机构(3)的顶部壁面固定安装有安装板(2)，安装板(2)的顶部壁面与升降气缸(1)的输出端固定连接，其特征在于：所述旋转机构(3)的输出端固定安装有定位治具(4)，定位治具(4)的底端相互贴合有定位产品(5)，定位产品(5)的内部底部壁面设置有两个镜像分布的定位凸点(6)，两个定位凸点(6)呈向上突出状，定位治具(4)的底部壁面开设有两个与定位凸点(6)的位置相互对齐的定位凹槽(7)。

2.根据权利要求1所述的一种具有快速定位的装配机，其特征在于：所述定位治具(4)的内部设置有固定组件(8)，固定组件(8)包括设置在定位治具(4)内部的定位架(81)，定位架(81)的底部壁面固定安装有容纳框(82)，容纳框(82)的内部开设有容纳槽(84)，容纳槽(84)的内部设置有延伸至容纳框(82)外部的延伸杆(83)。

3.根据权利要求2所述的一种具有快速定位的装配机，其特征在于：所述升降气缸(1)的内侧壁开设在定位治具(4)内侧壁上的安装槽(88)，安装槽(88)的内部固定安装有安装轴承(89)，安装轴承(89)的内侧壁与定位架(81)的侧壁固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种具有快速定位的装配机，其特征在于：所述延伸杆(83)的顶部壁面固定安装有限位块(85)，限位块(85)滑动安装在容纳槽(84)的内部。

5.根据权利要求4所述的一种具有快速定位的装配机，其特征在于：所述限位块(85)的顶部壁面固定连接有延伸弹簧(86)，延伸弹簧(86)的顶端固定连接在容纳槽(84)内部顶部壁面上。

6.根据权利要求2所述的一种具有快速定位的装配机，其特征在于：所述延伸杆(83)的底部壁面固定安装有定位垫(87)。

技术总结本技术涉及一种装配机，属于自动装配设备技术领域，具体是一种具有快速定位的装配机，包括升降气缸，升降气缸的底部设置有旋转机构，旋转机构的顶部壁面固定安装有安装板，安装板的顶部壁面与升降气缸的输出端固定连接，所述旋转机构的输出端固定安装有定位治具，定位治具的底端相互贴合有定位产品，定位产品的内部底部壁面设置有两个定位凸点，定位治具的底部壁面开设有两定位凹槽；本技术，通过升降气缸和旋转机构，使定位治具旋转的同时向下移动，方便定位凸点卡在定位凹槽的内部，通过定位凸点和定位凹槽相互配合，确定定位产品的方向，方便实用；解决了现有的产品与产品需要有方向的定位才能组装的问题。技术研发人员：袁武受保护的技术使用者：苏州迈途智能工业自动化有限公司技术研发日：20231120技术公布日：2024/6/13