异形伞头自动打磨成型机的制作方法

本发明涉及雨伞加工，特别是涉及异形伞头自动打磨成型机。

背景技术：

1、伞是一种提供阴凉环境或遮蔽雨、雪的工具。伞头是伞的重要组成部件。伞头通过工作人员手持伞头坯件并控制伞头坯件接触打磨装置，从而使得伞头打磨成型。这种打磨成型方式需要工作人员手动操作，生产效率低，并且由于人力的不确定性，容易造成伞头的打磨成型不均匀，不能准确控制伞头的成型形状及打磨深度，进而使得产品合格率低。特别对于一些异形的伞头，加工难度大，手动无法准确操作。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的在于提供异形伞头自动打磨成型机，以解决上述背景技术中所提及的问题。

2、为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：异形伞头自动打磨成型机，包括机架，所述机架的上表面一侧设置有磨料放料移料机构，另一侧设置有钻孔机构，用于对原料进行钻孔；位于所述磨料放料移料机构的前侧依次设置有送料气缸、磨削机构和修边机构；位于所述钻孔机构的前侧设有第一行走机构，所述第一行走机构具有能够水平移动的第一滑座；所述第一滑座设有第二行走机构，所述第二行走机构具有移动方向与所述第一滑座移动方向垂直的第二滑座，所述第二滑座的顶部设有磨料固定机构；所述机架的一侧设置有控制箱，所述控制箱内设有控制器，所述控制器连接控制各机构的驱动元件。

3、进一步地，所述磨削机构包括竖直转动安装在所述机架顶面的驱动轴，所述驱动轴的顶端安装有磨料砂轮；所述驱动轴的底端位于所述机架的顶面的下方并固定有从动轮，所述机架位于所述修边机构前侧设置有磨削电机，所述磨削电机的电机轴竖直向下贯穿所述机架并固定有主动轮，所述主动轮与所述从动轮通过传送带传动连接。

4、进一步地，所述修边机构包括设置在所述机架顶部的修边电机座，所述修边电机座的顶部固定有修边电机，所述修边电机的电机轴朝向第一行走机构一侧，并固定有修边砂轮。

5、进一步地，所述磨料放料移料机构包括移料机构，所述移料机构具有与第一行走机构移动方向平行的移料滑座，所述移料滑座设有放料机构，位于所述放料机构的后侧设置有固料机构；所述放料机构远离所述钻孔机构的一侧设置有推料机构，其中，所述推料机构具有用于装设原料的料斗和用于推动原料的推料杆，所述料斗呈竖直设置，其顶端设置有装料口，其底端两个相对侧面分别设置有推料口，所述推料杆在推料气缸的作用下实现水平移动，能活动出入所述推料口，将原料推至所述放料机构上，所述固料机构将位于所述放料机构上的原料夹紧固定。

6、进一步地，所述移料机构包括设置在所述机架顶面的移料导杆，所述移料导杆滑动连接有移料滑座，位于所述移料导杆的后侧设置有移料气缸，所述移料气缸的输出端与所述移料滑座的后侧面连接。

7、进一步地，所述放料机构包括设置在所述移料滑座左侧端的连接座，所述连接座的顶端固定有放料座，所述放料座呈u型机构，其靠近所述固料机构的一侧侧面设置有侧压料孔；所述固料机构包括竖直固定在所述机架顶面的固料安装板，所述固料安装板的顶部安装有侧压料气缸，所述侧压料气缸的输出端连接有侧压料块，所述侧压料块正对所述侧压料孔；所述固料安装板的顶端通过支架安装有竖直设置的顶压料气缸，所述顶压料气缸的输出端竖直向下并固定有顶压料块，其中，工作时，所述侧压料块活动穿过侧压料孔，对所述放料座上的原料进行侧向压紧，所述顶压料块竖直向下压制原料的顶面，进行顶部压紧。

8、进一步地，所述推料机构包括固定在所述机架顶面的推料安装座，所述推料安装座的顶部设置有所述料斗，位于所述推料安装座的顶面下方设置有所述推料气缸，所述推料气缸的输出端贯穿所述推料安装座的侧壁并连接有推料座，所述推料座的顶端设置有推料杆，所述推料杆与所述推料气缸呈水平平行状态。

9、进一步地，所述磨料固定机构包括固定在所述第二滑座顶面的磨料电机座，所述磨料电机座的顶部安装有磨料电机，所述磨料电机的输出端固定有第一同步轮；所述第二滑座顶部位于所述磨料电机座的一侧设置有芯轴座，所述芯轴座的顶部固定安装有芯轴，所述芯轴靠近所述磨料电机的一端固定有第二同步轮，所述第一同步轮和第二同步轮通过同步带传动连接；所述芯轴远离所述磨料电机的一端固定有磨料安装轴。

10、进一步地，所述芯轴包括主轴，所述主轴的两端通过轴承连接有轴套，所述主轴内部设置有连通其自身两端的第一气道，所述主轴的一端连接有气动接头，所述主轴的另一端连接有所述磨料安装轴，所述磨料安装轴设置有连通其自身两端的第二气道，所述第一气道和所述第二气道连通。

11、进一步地，所述钻孔机构包括设置在所述机架顶部的两个平行设置的钻孔移位滑轨，位于两个所述钻孔移位滑轨的中间平行设置有齿条，所述钻孔移位滑轨滑动连接有钻孔移位滑块，所述钻孔移位滑块的顶部设置有钻孔移位滑座，所述钻孔移位滑座与所述齿条的一端固定，所述钻孔移位滑座的顶部安装有钻孔电机，所述钻孔电机的输出轴固定安装有钻头，位于所述钻孔电机的一侧设置有移位电机座，所述移位电机座安装有移位电机，所述移位电机的电机轴竖直向下贯穿所述移位电机座并在其端部固定有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合连接。

12、有益效果

13、相较于现有技术，本发明至少包括以下优点：1.本发明在控制器的作用下，通过磨料放料移料机构、钻孔机构、送料气缸、第一行走机构、第二行走机构、磨料固定机构、磨削机构和修边机构的配合，实现对伞头原料的自动打磨成型，可通过编程运行出多种形状，其中包括异形伞头的打磨，极大提高打磨的精准度，成品率高，生产效率高。2.芯轴、气动接头和磨料安装轴的组合，配合气阀和空气压缩机，使磨料安装轴可实现吹气功能，使原料的钻孔膨胀，以便使原料在送料气缸的作用下，安装在磨料安装轴上。同时磨料电机可使芯轴旋转，从而带动原料旋转，配合修边机构，对伞头进行修边，使打磨后的伞头光滑无毛刺。

技术特征：

1.异形伞头自动打磨成型机，其特征在于，包括机架，所述机架的上表面一侧设置有磨料放料移料机构，另一侧设置有钻孔机构，用于对原料进行钻孔；位于所述磨料放料移料机构的前侧依次设置有送料气缸、磨削机构和修边机构；位于所述钻孔机构的前侧设有第一行走机构，所述第一行走机构具有能够水平移动的第一滑座；所述第一滑座设有第二行走机构，所述第二行走机构具有移动方向与所述第一滑座移动方向垂直的第二滑座，所述第二滑座的顶部设有磨料固定机构；所述机架的一侧设置有控制箱，所述控制箱内设有控制器，所述控制器连接控制各机构的驱动元件。

2.根据权利要求1所述的异形伞头自动打磨成型机，其特征在于，所述磨削机构包括竖直转动安装在所述机架顶面的驱动轴，所述驱动轴的顶端安装有磨料砂轮；所述驱动轴的底端位于所述机架的顶面的下方并固定有从动轮，所述机架位于所述修边机构前侧设置有磨削电机，所述磨削电机的电机轴竖直向下贯穿所述机架并固定有主动轮，所述主动轮与所述从动轮通过传送带传动连接。

3.根据权利要求1所述的异形伞头自动打磨成型机，其特征在于，所述修边机构包括设置在所述机架顶部的修边电机座，所述修边电机座的顶部固定有修边电机，所述修边电机的电机轴朝向第一行走机构一侧，并固定有修边砂轮。

4.根据权利要求1所述的异形伞头自动打磨成型机，其特征在于，所述磨料放料移料机构包括移料机构，所述移料机构具有与第一行走机构移动方向平行的移料滑座，所述移料滑座设有放料机构，位于所述放料机构的后侧设置有固料机构；所述放料机构远离所述钻孔机构的一侧设置有推料机构，其中，所述推料机构具有用于装设原料的料斗和用于推动原料的推料杆，所述料斗呈竖直设置，其顶端设置有装料口，其底端两个相对侧面分别设置有推料口，所述推料杆在推料气缸的作用下实现水平移动，能活动出入所述推料口，将原料推至所述放料机构上，所述固料机构将位于所述放料机构上的原料夹紧固定。

5.根据权利要求4所述的异形伞头自动打磨成型机，其特征在于，所述移料机构包括设置在所述机架顶面的移料导杆，所述移料导杆滑动连接有移料滑座，位于所述移料导杆的后侧设置有移料气缸，所述移料气缸的输出端与所述移料滑座的后侧面连接。

6.根据权利要求5所述的异形伞头自动打磨成型机，其特征在于，所述放料机构包括设置在所述移料滑座左侧端的连接座，所述连接座的顶端固定有放料座，所述放料座呈u型机构，其靠近所述固料机构的一侧侧面设置有侧压料孔；所述固料机构包括竖直固定在所述机架顶面的固料安装板，所述固料安装板的顶部安装有侧压料气缸，所述侧压料气缸的输出端连接有侧压料块，所述侧压料块正对所述侧压料孔；所述固料安装板的顶端通过支架安装有竖直设置的顶压料气缸，所述顶压料气缸的输出端竖直向下并固定有顶压料块，其中，工作时，所述侧压料块活动穿过侧压料孔，对所述放料座上的原料进行侧向压紧，所述顶压料块竖直向下压制原料的顶面，进行顶部压紧。

7.根据权利要求4所述的异形伞头自动打磨成型机，其特征在于，所述推料机构包括固定在所述机架顶面的推料安装座，所述推料安装座的顶部设置有所述料斗，位于所述推料安装座的顶面下方设置有所述推料气缸，所述推料气缸的输出端贯穿所述推料安装座的侧壁并连接有推料座，所述推料座的顶端设置有推料杆，所述推料杆与所述推料气缸呈水平平行状态。

8.根据权利要求1所述的异形伞头自动打磨成型机，其特征在于，所述磨料固定机构包括固定在所述第二滑座顶面的磨料电机座，所述磨料电机座的顶部安装有磨料电机，所述磨料电机的输出端固定有第一同步轮；所述第二滑座顶部位于所述磨料电机座的一侧设置有芯轴座，所述芯轴座的顶部固定安装有芯轴，所述芯轴靠近所述磨料电机的一端固定有第二同步轮，所述第一同步轮和第二同步轮通过同步带传动连接；所述芯轴远离所述磨料电机的一端固定有磨料安装轴。

9.根据权利要求8所述的异形伞头自动打磨成型机，其特征在于，所述芯轴包括主轴，所述主轴的两端通过轴承连接有轴套，所述主轴内部设置有连通其自身两端的第一气道，所述主轴的一端连接有气动接头，所述主轴的另一端连接有所述磨料安装轴，所述磨料安装轴设置有连通其自身两端的第二气道，所述第一气道和所述第二气道连通。

10.根据权利要求1所述的异形伞头自动打磨成型机，其特征在于，所述钻孔机构包括设置在所述机架顶部的两个平行设置的钻孔移位滑轨，位于两个所述钻孔移位滑轨的中间平行设置有齿条，所述钻孔移位滑轨滑动连接有钻孔移位滑块，所述钻孔移位滑块的顶部设置有钻孔移位滑座，所述钻孔移位滑座与所述齿条的一端固定，所述钻孔移位滑座的顶部安装有钻孔电机，所述钻孔电机的输出轴固定安装有钻头，位于所述钻孔电机的一侧设置有移位电机座，所述移位电机座安装有移位电机，所述移位电机的电机轴竖直向下贯穿所述移位电机座并在其端部固定有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合连接。

技术总结本发明涉及雨伞加工技术领域，公开异形伞头自动打磨成型机，包括机架，所述机架的上表面一侧设置有磨料放料移料机构，另一侧设置有钻孔机构，用于对原料进行钻孔；位于所述磨料放料移料机构的前侧依次设置有送料气缸、磨削机构和修边机构；位于所述钻孔机构的前侧设有第一行走机构，所述第一行走机构具有能够水平移动的第一滑座；所述第一滑座设有第二行走机构，所述第二行走机构具有移动方向与所述第一滑座移动方向垂直的第二滑座，所述第二滑座的顶部设有磨料固定机构；所述机架的一侧设置有控制箱，所述控制箱内设有控制器，所述控制器连接控制各机构的驱动元件。本发明可将原料自动磨削成型，提高效率，并且钻孔和磨削同步，以减少时间浪费。技术研发人员：陈浪涛受保护的技术使用者：泉州兴睿自动化科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13