曝光控制器及其防误触方法和装置、可读存储介质与流程

本发明涉及曝光控制器，具体而言，涉及一种曝光控制器及其防误触方法和装置、可读存储介质。

背景技术：

1、在x射线机中，曝光控制器是用来控制设备曝光的关键部件。然而，由于各种原因，如操作人员失误、设备故障等原因，曝光控制器会产生误触发的问题，降低了曝光控制器对其他设备进行控制工作的准确性，从而引发不期望的结果，造成损失。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

2、为此，本发明的第一个方面在于提出一种曝光控制器的防误触方法。

3、本发明的第二个方面在于提出一种曝光控制器的防误触装置。

4、本发明的第三个方面在于提出一种曝光控制器。

5、本发明的第四个方面在于提出另一种曝光控制器。

6、本发明的第五个方面在于提出一种可读存储介质。

7、有鉴于此，根据本发明的一个方面，提出了一种曝光控制器的防误触方法，该方法包括：获取曝光控制器的传感器数据；根据传感器数据确定曝光控制器的姿态信息；根据姿态信息确定曝光控制器的工作状态；在工作状态为失控状态的情况下，屏蔽曝光控制器发出的命令信息。

8、本发明提供的曝光控制器的防误触方法的技术方案的执行主体可以为曝光控制器，还可以为曝光控制器的防误触装置，还可以根据实际使用需求进行确定，在此不作具体限定。为了更加清楚地描述本发明提供的曝光控制器的防误触方法，下面以曝光控制器的防误触方法的执行主体为曝光控制器的防误触装置进行说明。

9、具体地，在本发明所提供的曝光控制器的防误触方法中，在曝光控制器进行工作的过程中，曝光控制器的防误触装置获取曝光控制器的传感器数据，进而基于获取到的传感器数据，对曝光控制器在工作过程中的姿态进行分析，得到曝光控制器的姿态信息。进一步地，曝光控制器的防误触装置基于曝光控制器在工作过程中的姿态信息，对曝光控制器的工作状态进行确定，以确定曝光控制器是否在正常工作，并在确定曝光控制器的工作状态为失控状态的情况下，对曝光控制器发出的命令信息进行屏蔽，以禁止曝光控制器再对其他设备进行控制工作。这样，基于曝光控制器的传感器数据识别曝光控制器在工作过程中的姿态信息，基于曝光控制器的姿态信息判断曝光控制器是否正常工作，进而在曝光控制器处于失控状态时禁止曝光控制器再进行控制工作，有效地防止了曝光控制器被误触发，提升了曝光控制器工作的安全性和稳定性，从而提升了曝光控制器对其他设备进行控制工作的准确性。

10、根据本发明的上述曝光控制器的防误触方法，还可以具有以下附加技术特征：

11、在一些技术方案中，可选地，传感器数据包括曝光控制器的加速度数据和角速度数据，根据传感器数据确定曝光控制器的姿态信息，包括：对加速度数据和角速度数据进行加权平均处理，得到融合数据；根据融合数据对曝光控制器进行姿态解算，得到曝光控制器的姿态信息。

12、在该技术方案中，上述传感器数据具体可包括曝光控制器的加速度数据以及角速度数据。在此基础上，在曝光控制器的防误触装置基于获取到的传感器数据，对曝光控制器在工作过程中的姿态进行分析，从而得到曝光控制器的姿态信息的过程中，具体地，曝光控制器的防误触装置对曝光控制器的加速度数据以及角速度数据进行加权平均处理，以对曝光控制器的加速度数据和角速度数据进行互补和融合计算，得到传感器数据的融合数据。进一步地，曝光控制器的防误触装置基于计算得到的融合数据，对曝光控制器进行姿态解算，以对曝光控制器在工作过程中的姿态进行分析，得到曝光控制器的姿态信息。这样，基于曝光控制器的加速度数据以及角速度数据识别曝光控制器在工作过程中的姿态信息，保证了得到的姿态信息的准确性，进而保证了后续对曝光控制器的工作状态进行确定的准确性。

13、在一些技术方案中，可选地，对加速度数据和角速度数据进行加权平均处理之前，防误触方法还包括：对加速度数据和角速度数据进行预处理，得到预处理后的加速度数据和角速度数据；其中，预处理包括以下至少一项：滤波处理、降噪处理和放大处理。

14、在该技术方案中，在曝光控制器的防误触装置对曝光控制器的加速度数据以及角速度数据进行加权平均处理之前，曝光控制器的防误触装置还会对获取到的加速度数据和角速度数据进行滤波处理、降噪处理以及放大处理等预处理，以对加速度数据和角速度数据进行优化，得到预处理后的加速度数据和角速度数据，进而再基于预处理后的加速度数据和角速度数据对曝光控制器在工作过程中的姿态进行分析。这样，在对加速度数据和角速度数据进行优化之后，再基于优化后的加速度数据和角速度数据确定曝光控制器的姿态信息，保证了得到的姿态信息的准确性，进而保证了后续对曝光控制器的工作状态进行确定的准确性。

15、在一些技术方案中，可选地，姿态信息包括曝光控制器的姿态角，根据姿态信息确定曝光控制器的工作状态，包括：在曝光控制器的姿态角位于预设范围之内的情况下，确定曝光控制器的工作状态为正常状态；在曝光控制器的姿态角超出预设范围的情况下，确定曝光控制器的工作状态为失控状态；其中，姿态角包括曝光控制器的俯仰角和/或滚转角。

16、在该技术方案中，上述曝光控制器的姿态信息具体可包括曝光控制器的姿态角。在此基础上，在曝光控制器的防误触装置基于曝光控制器在工作过程中的姿态信息，对曝光控制器的工作状态进行确定的过程中，具体地，曝光控制器的防误触装置比较曝光控制器的姿态角以及预设范围，在曝光控制器的姿态角位于预设范围之内的情况下，曝光控制器的防误触装置确定曝光控制器的工作状态为正常状态，并允许曝光控制器继续进行控制工作。而在曝光控制器的姿态角超出预设范围的情况下，曝光控制器的防误触装置确定曝光控制器的工作状态为失控状态，并禁止曝光控制器再进行控制工作。这样，基于曝光控制器的姿态角判断曝光控制器是否正常工作，进而确定曝光控制器的工作状态，保证了工作状态确定的准确性，提升了曝光控制器工作的安全性和稳定性，从而提升了曝光控制器对其他设备进行控制工作的准确性。

17、在一些技术方案中，可选地，屏蔽曝光控制器发出的命令信息之后，防误触方法还包括：向用户反馈曝光控制器的工作状态，以提醒用户曝光控制器处于失控状态。

18、在该技术方案中，在曝光控制器的防误触装置对曝光控制器发出的命令信息进行屏蔽之后，曝光控制器的防误触装置还会向用户如操作人员反馈曝光控制器的工作状态，以将操作人员对曝光控制器的误操作信息反馈给操作人员，从而提醒操作人员曝光控制器当前处于失控状态。这样，通过反馈提醒操作人员避免误操作，使得操作人员快速检查曝光控制器的工作状态，在有效防止了曝光控制器被误触发，提升了曝光控制器工作的安全性和稳定性的同时，提高了整体操作效率。

19、根据本发明的第二个方面，提出了一种曝光控制器的防误触装置，该装置包括：获取单元，用于获取曝光控制器的传感器数据；处理单元，用于根据传感器数据确定曝光控制器的姿态信息；处理单元，还用于根据姿态信息确定曝光控制器的工作状态；处理单元，还用于在工作状态为失控状态的情况下，屏蔽曝光控制器发出的命令信息。

20、具体地，本发明所提供的曝光控制器的防误触装置包获取单元和处理单元，在曝光控制器进行工作的过程中，获取单元获取曝光控制器的传感器数据，处理单元进而基于获取到的传感器数据，对曝光控制器在工作过程中的姿态进行分析，得到曝光控制器的姿态信息。进一步地，处理单元基于曝光控制器在工作过程中的姿态信息，对曝光控制器的工作状态进行确定，以确定曝光控制器是否在正常工作，并在确定曝光控制器的工作状态为失控状态的情况下，对曝光控制器发出的命令信息进行屏蔽，以禁止曝光控制器再对其他设备进行控制工作。这样，基于曝光控制器的传感器数据识别曝光控制器在工作过程中的姿态信息，基于曝光控制器的姿态信息判断曝光控制器是否正常工作，进而在曝光控制器处于失控状态时禁止曝光控制器再进行控制工作，有效地防止了曝光控制器被误触发，提升了曝光控制器工作的安全性和稳定性，从而提升了曝光控制器对其他设备进行控制工作的准确性。

21、根据本发明的第三个方面，提出了一种曝光控制器，包括：姿态识别传感器，用于采集曝光控制器的传感器数据；处理装置，用于根据传感器数据确定曝光控制器的姿态信息，根据姿态信息确定曝光控制器的工作状态，在工作状态为失控状态的情况下，屏蔽曝光控制器发出的命令信息。

22、本发明提供的曝光控制器包括姿态识别传感器和处理装置。其中，姿态识别传感器用于在曝光控制器进行工作的过程中，采集与曝光控制器的姿态相关的传感器数据。进一步地，处理装置用于根据传感器数据确定曝光控制器的姿态信息，进而根据姿态信息确定曝光控制器的工作状态，并在曝光控制器的工作状态为失控状态的情况下，屏蔽曝光控制器发出的命令信息。

23、具体地，在曝光控制器进行工作的过程中，在操作人员按下曝光控制器的启动按键后，曝光控制器便通过其内置的姿态识别传感器采集与其姿态相关的传感器数据。进一步地，处理装置获取姿态识别传感器采集到的传感器数据，并基于获取到的传感器数据，对曝光控制器在工作过程中的姿态进行分析，得到曝光控制器的姿态信息。进一步地，处理装置基于曝光控制器在工作过程中的姿态信息，对曝光控制器的工作状态进行确定，以确定曝光控制器是否在正常工作，并在确定曝光控制器的工作状态为失控状态的情况下，对曝光控制器发出的命令信息进行屏蔽，以禁止曝光控制器再对其他设备进行控制工作。这样，基于曝光控制器的传感器数据识别曝光控制器在工作过程中的姿态信息，基于曝光控制器的姿态信息判断曝光控制器是否正常工作，进而在曝光控制器处于失控状态时禁止曝光控制器再进行控制工作，有效地防止了曝光控制器被误触发，提升了曝光控制器工作的安全性和稳定性，从而提升了曝光控制器对其他设备进行控制工作的准确性。

24、根据本发明的上述曝光控制器，还可以具有以下附加技术特征：

25、在一些技术方案中，可选地，姿态识别传感器包括：加速度传感器，用于采集曝光控制器的加速度数据；角速度传感器，用于采集曝光控制器的角速度数据；处理装置具体用于：对加速度数据和角速度数据进行加权平均处理，得到融合数据，根据融合数据对曝光控制器进行姿态解算，得到曝光控制器的姿态信息。

26、在该技术方案中，上述姿态识别传感器具体可包括加速度传感器以及角速度传感器。其中，加速度传感器用于采集曝光控制器的加速度数据，角速度传感器用于采集曝光控制器的角速度数据。也即，上述传感器数据具体可包括曝光控制器的加速度数据以及角速度数据。

27、在此基础上，在处理装置基于获取到的传感器数据，对曝光控制器在工作过程中的姿态进行分析，从而得到曝光控制器的姿态信息的过程中，具体地，处理装置对曝光控制器的加速度数据以及角速度数据进行加权平均处理，以对曝光控制器的加速度数据和角速度数据进行互补和融合计算，得到传感器数据的融合数据。进一步地，处理装置基于计算得到的融合数据，对曝光控制器进行姿态解算，以对曝光控制器在工作过程中的姿态进行分析，得到曝光控制器的姿态信息。这样，基于曝光控制器的加速度数据以及角速度数据识别曝光控制器在工作过程中的姿态信息，保证了得到的姿态信息的准确性，进而保证了后续对曝光控制器的工作状态进行确定的准确性。

28、根据本发明的第四个方面，提出了另一种曝光控制器，包括处理器和存储器，存储器存储可在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述任一技术方案中的曝光控制器的防误触方法的步骤。因此，本发明第四个方面所提出的曝光控制器具备上述第一个方面任一技术方案中的曝光控制器的防误触方法的全部有益效果，在此不再赘述。

29、根据本发明的第五个方面，提出了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现如上述任一技术方案中的曝光控制器的防误触方法。因此，本发明第五个方面所提出的可读存储介质具备上述第一个方面任一技术方案中的曝光控制器的防误触方法的全部有益效果，在此不再赘述。

30、本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。