民用无人驾驶航空器遥控器仿真操纵组件的制作方法

本技术涉及无人驾驶航空器的，特别是涉及一种民用无人驾驶航空器遥控器仿真操纵组件。

背景技术：

1、《无人驾驶航空器飞行管理条例》将航模、无人机等没有机载驾驶员的统称为无人驾驶航空器。常规的航模、无人机是通过手持遥控器进行控制的。手持遥控器上设置有控制摇杆；手指拨动控制摇杆来控制无人驾驶航空器飞行。该手持遥控器能够很好地通过手持遥控器控制无人驾驶航空器完成飞行动作。再高级一点的控制方式设置平台，将遥控器设置在平台上，并且在平台上设置模拟飞行游戏所用的手柄，操控员通过控制手柄来控制无人驾驶航空器。上述两种无人驾驶航空器控制方式均是通过操作员手部动作来控制无人驾驶航空器，并没有操作员脚部动作参与。然而，上述两种无人驾驶航空器驾驶与真正航空器的驾驶还是有一定的区别，无法体验到真正航空器的驾驶乐趣。因为真正的航空器如飞机、直升机等，均需要驾驶员通过脚部动作来控制航向；现有的无人驾驶航空器遥控器控制方式并不能提供相应的感观体验。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决上述问题，提供一种民用无人驾驶航空器遥控器仿真操纵组件。

2、本实用新型的技术方案是：一种民用无人驾驶航空器遥控器仿真操纵组件，与遥控器相连，包括航向脚踏杆及摆放平台；遥控器摆放在摆放平台顶面；摆放平台前侧下方设有横向的踏杆；踏杆用于脚踏；摆放平台下方设有向前倾斜的斜安装板；踏杆与斜安装板平行，正对驾驶员脚部施力方向；踏杆中点与斜安装板前端中点铰接，当踏杆一端受力时，踏杆就会向该端倾斜；斜安装板上安装有伸缩阻尼器、电位器、对中机构；伸缩阻尼器设置、电位器设置在对中机构两侧；伸缩阻尼器的伸缩端与踏杆一侧铰接，固定端与斜安装板铰接；伸缩阻尼器为踏杆摆动提供阻尼，以免驾驶员脚部施力过大，造成无人驾驶航空器器动作剧烈；电位器设有与斜安装板平行的摇杆；摇杆端部铰接有连杆；该连杆端部与踏杆另一侧铰接；脚踏在踏杆上，使踏杆倾斜；倾斜的踏杆通过连杆作用于摇柄，使摇柄摆动，使电位器产生电信号；电位器通过电线与遥控器连接；该电位器产生的电信号通过电线传递给遥控器，使遥控器进行航向的控制；对中机构包括对中块、横向弹簧、拨动杆、两个对称设置的对中杆；两个对中杆下端均与斜安装板下端铰接；两个对中上端通过横向弹簧相连；对中杆上端向中间集中为对中杆的初始状态；对中块设置在两个对中杆上端的中间位置；上端向中间集中的对中杆收到对中块的限制；拨动杆设置在踏杆中点后侧，两个对中杆中部之间的位置；拨动杆与踏杆固接，与两个对中杆中部配合；踏杆一侧被脚踏驱使向下偏转时，拨动杆作用于该侧的对中杆中部，使对中杆向下偏转；另一侧的对中杆受到对中块限制；这样，横向弹簧拉伸；一旦踏杆端部施力减小甚至消失时，横向弹簧回缩，牵引着对中杆向中间集中，同时作用于拨动杆、踏杆，使踏杆回复到水平状态；

3、仿真操纵组件还包括设置在摆放平台正后方的纵向横向操纵杆、设在摆动平台一侧的总距操纵杆；纵向横向操纵杆、总距操纵杆均设有通过电线与遥控器连接的电位器；纵向横向操纵杆控制无人驾驶航空器的俯冲、后仰、左倾、右倾动作；对于固定翼来说，总距操纵杆只类似于真实飞机的油门，控制航空器的动力输出；对于直升机来说，总距操纵杆还控制着旋翼的迎角，旋翼的迎角与发动机输出扭矩配合，进行垂直升降动作。

4、优选的，摇杆的摆动端设有若干铰接孔；连杆端部与铰接孔铰接；连杆端部铰接的铰接孔位置不同，踏杆的偏转造成摇杆的摆动幅度也不同。

5、优选的，摆放平台顶面向后倾斜，以利于驾驶员观察到遥控器的状态；摆放平台顶面上设有横条；横条位置靠后；横条对遥控器进行阻挡，避免遥控器从摆放平台上滑落。

6、优选的，踏杆两端后侧面均设有踏板；踏板为u形板，开口端的中点与踏杆铰接；踏板可相对踏杆倾斜，避免驾驶员脚部从踏杆上滑落；具体的来说，当踏杆左侧向下偏转时，左侧的踏板相对踏杆向又偏转，尽量靠近水平状态，以利于驾驶员脚部施力。

7、优选的，对中块为倒置的三角形；对中杆上端内边沿设有与对中块斜边沿匹配的倒角；对中杆对中时靠近地更紧密，有利于使踏杆恢复到水平状态。

8、优选的，纵向横向操纵杆底部设有若干横向的安装槽；摆放平台正后方设有与安装槽匹配的竖板；竖板上端插入安装槽内；竖板所选择插入的安装槽可决定纵向横向操纵杆相对驾驶员的位置；驾驶员可根据自己的喜好或习惯调整纵向横向操纵杆相对驾驶员的距离。

9、进一步的，摆放平台底部后边沿通过合页连接有连接板；竖板设置在连接板端部；竖板通过连接板与摆放平台形成一体；合页使得连接板相对摆放平台底部折叠，减小仿真组件运输所用空间。

10、进一步的，竖板前侧与连接板通过90°自锁合页连接，使得竖板既能保持稳定的竖直状态，又能相对连接板折叠，进一步减少仿真组件运输所用的空间。90°自锁合页与合页配合，可使竖板相对连接板折叠，连接板相对摆放平台底部折叠；多次折叠后，摆放平台、连接板、竖板收拢在一起，方便收纳管理。

11、进一步的，摆放平台顶面设有提手；提手两端分别于摆放平台两侧固接；提手可用来对收拢后的摆放平台、连接板、竖板进行提拿，便于转运。

12、本实用新型的有益效果是：本实用新型的民用无人驾驶航空器遥控器仿真操纵组件，具有以下优点：

13、（1）本实用新型的航向脚踏杆用于模拟真正航空器的航向（水平转向）；纵向横向操纵杆用于模拟真正航空器的俯仰、滚转动作，及俯冲、后仰、左倾、右倾；对于固定翼来说，总距操纵杆只类似于真实飞机的油门，控制航空器的动力输出；对于直升机来说，总距操纵杆还控制着旋翼的迎角，与发动机输出扭矩配合，进行垂直升降动作；本实用新型提高了民用无人驾驶航空器的操控与真实航空器情况的贴近程度，以提供更好的感官享受；

14、（2）本实用新型的摆放平台顶面向后倾斜，以利于驾驶员观察到遥控器的状态；横条对遥控器进行阻挡，避免遥控器从摆放平台上滑落；

15、（3）本实用新型的踏板可相对踏杆倾斜，避免驾驶员脚部从踏杆上滑落；具体的来说，当踏杆左侧向下偏转时，左侧的踏板相对踏杆向又偏转，尽量靠近水平状态，以利于驾驶员脚部施力。

技术特征：

1.一种民用无人驾驶航空器遥控器仿真操纵组件，与遥控器相接，包括航向脚踏杆及摆放平台；遥控器摆放在摆放平台顶面；其特征在于，摆放平台前侧下方设有横向的踏杆；摆放平台下方设有向前倾斜的斜安装板；踏杆与斜安装板平行；踏杆中点与斜安装板前端中点铰接；斜安装板上安装有伸缩阻尼器、电位器、对中机构；伸缩阻尼器设置、电位器设置在对中机构两侧；伸缩阻尼器的伸缩端与踏杆一侧铰接，固定端与斜安装板铰接；电位器设有与斜安装板平行的摇杆；摇杆端部铰接有连杆；该连杆端部与踏杆另一侧铰接；电位器通过电线与遥控器连接；对中机构包括对中块、横向弹簧、拨动杆、两个对称设置的对中杆；两个对中杆下端均与斜安装板下端铰接；两个对中上端通过横向弹簧相连；对中块设置在两个对中杆上端的中间位置；拨动杆设置在踏杆中点后侧，两个对中杆中部之间的位置；拨动杆与踏杆固接，与两个对中杆中部配合；

2.根据权利要求1所述的民用无人驾驶航空器遥控器仿真操纵组件，其特征在于：摆放平台顶面向后倾斜；摆放平台顶面上设有横条；横条位置靠后。

3.根据权利要求1所述的民用无人驾驶航空器遥控器仿真操纵组件，其特征在于：踏杆两端后侧面均设有踏板；踏板为u形板，开口端的中点与踏杆铰接。

4.根据权利要求1所述的民用无人驾驶航空器遥控器仿真操纵组件，其特征在于：对中块为倒置的三角形；对中杆上端内边沿设有与对中块斜边沿匹配的倒角。

5.根据权利要求1所述的民用无人驾驶航空器遥控器仿真操纵组件，其特征在于：纵向横向操纵杆底部设有若干横向的安装槽；摆放平台正后方设有与安装槽匹配的竖板；竖板上端插入安装槽内。

6.根据权利要求5所述的民用无人驾驶航空器遥控器仿真操纵组件，其特征在于：摆放平台底部后边沿通过合页连接有连接板；竖板设置在连接板端部。

7.根据权利要求6所述的民用无人驾驶航空器遥控器仿真操纵组件，其特征在于：竖板前侧与连接板通过90°自锁合页连接。

8.根据权利要求7所述的民用无人驾驶航空器遥控器仿真操纵组件，其特征在于：摆放平台顶面设有提手；提手两端分别于摆放平台两侧固接。

技术总结本技术涉及一种民用无人驾驶航空器遥控器仿真操纵组件；该仿真操纵组件包括航向脚踏杆及摆放平台、纵向横向操纵杆、总距操纵杆；遥控器摆放在摆放平台顶面；摆放平台设有横向踏杆和斜安装板；踏杆中点与斜安装板前端中点铰接；斜安装板上安装有伸缩阻尼器、电位器、对中机构；伸缩阻尼器设置、电位器设置在对中机构两侧；伸缩阻尼器的伸缩端与踏杆一侧铰接，固定端与斜安装板铰接；电位器设有摇杆；摇杆端部铰接有连杆；该连杆端部与踏杆另一侧铰接；电位器通过电线与遥控器连接；本技术可模拟真正航空器的真实情况，提高了与真实情况的贴近程度，以提高较好的感官享受。技术研发人员：霍延辉受保护的技术使用者：霍延辉技术研发日：20230915技术公布日：2024/4/29