一种用于喷标机自动判定是否喷印的方法与流程

本发明涉及热连轧生产线，具体而言，尤其涉及一种用于喷标机自动判定是否喷印的方法。

背景技术：

1、在热连轧生产线中，钢卷自卷取机下线后，经过卸卷小车到达运输链，运输链是由多组步进梁组成，在运输链的动作下，下线的钢卷被输送到钢卷库。在某段步进梁的侧面，会安装一台喷标机，当钢卷到达这段步进梁时，步进梁停止动作，喷标机识别到此步进梁上有钢卷时，会自动伸出机械臂，在钢卷表面进行喷印工作，喷印的信息例如钢卷号、下工序等信息。

2、在实际生产过程中，钢卷如果出现椭圆卷、溢出边、塔形等现象，喷标机在喷印过程中，将会导致在工作过程中卡死的情况，甚至损坏机械臂、喷头等设备。

3、为此，需要一种方法，当不满足喷标机工作条件的时候，喷标机不对此钢卷进行喷印作业。

技术实现思路

1、根据上述提出的技术问题，而提供一种用于喷标机自动判定是否喷印的方法，能够避免上述问题，以保证喷标机设备稳定运行

2、本发明采用的技术手段如下：

3、一种用于喷标机自动判定是否喷印的方法，应用在喷标机上，具体步骤包括：

4、s1、在卷取机的操作侧安装塔形检测系统，并由塔形检测系统判断钢卷是否为塔形，若判定为塔形，则把flag1的值写为1；

5、s2、当人工监控到钢卷的形状为椭圆时，手动输入flag2的值为1；

6、s3、通过轧线l1 plc计算钢卷的外径，判断钢卷是否达到喷标机喷印标准，若判定卷径不满足喷印要求，则把flag3的值写为1；

7、s4、当轧线l1 plc数据跟踪出错时，则把flag4的值写为1；

8、s5、当喷标机故障时，则把flag5的值写为1；

9、s6、通过喷标机读取flag1到flag5的值，进而判断是否进行喷印作业。

10、进一步地，所述步骤s1具体包括：

11、在卷取机的操作侧安装塔形检测系统，卷取机卷取完毕后，塔形检测系统的摄像头自动拍照，并把照片反馈给塔形检测系统，由系统判断钢卷是否是塔型；当系统判断当前钢卷为塔形时，自动将flag1的值写为1；

12、所述塔形检测系统与轧线l1 plc进行以太网通讯，并把flag1的数据写给轧线l1plc，轧线l1 plc用于数据跟踪，当钢卷到达喷标机位置时，轧线与实物对应的数据发送给喷标机，喷标机即可接收到flag1的值。

13、进一步地，所述步骤s2具体包括：

14、操作人员通过电视监控画面判断运输链上的钢卷形状，当判断钢卷形状为椭圆时，则在轧线l1 hmi对应的输入框中手动输入flag2的值为1；

15、轧线l1 hmi和轧线l1 plc之间通过以太网通讯，轧线l1 plc进行数据跟踪，当钢卷到达喷标机位置时，轧线l1 plc将对应的flag2数据发送给喷标机。

16、进一步地，所述步骤s3具体包括：

17、卷取机工作完毕后，轧线l1 plc计算得出钢卷的外径，假设喷标机能够喷印外径为n的钢卷，当钢卷外径小于n时，轧线l1 hmi自动将对应的flag3值写为1；

18、轧线l1 hmi和轧线l1 plc进行以太网通讯，轧线l1 plc进行数据跟踪，当钢卷到达喷标机位置时，轧线l1 plc将对应flag3数据发送给喷标机。

19、进一步地，所述步骤s4具体包括：

20、轧线l1 plc进行数据跟踪时，若跟踪信息错误导致钢卷的数据信息为空时，自动将flag4的值写为1；

21、当钢卷到达喷标机位置时，轧线l1 plc将对应flag4数据发送给喷标机。

22、进一步地，所述步骤s5具体包括：

23、当工作过程中，喷标机本体故障时，喷标机自动将flag5的值写为1。

24、进一步地，所述步骤s6具体包括：

25、喷标机在钢卷到达喷印位置时，具备其余喷印条件后，喷标机依次扫描flag1、flag2、flag3、flag4和flag5的值，当其中任意一个变量的值为1时，不进行喷印作业，并进行声光报警，操作人员针对不同问题对设备进行检修和维护。

26、较现有技术相比，本发明具有以下优点：

27、本发明提供的用于喷标机自动判定是否喷印的方法，在喷标机执行喷印作业前，对是否满足喷印条件进行自动判断，保证了喷标机本体设备的安全，避免了设备事故，减少了事故时间，提高了作业效率。

28、本发明提供的用于喷标机自动判定是否喷印的方法，能够实现1、塔形卷不喷印；椭圆卷不喷印；卷径过小不喷印；空号不喷印；喷标机本体故障不喷印等问题，还能够自动报警，提高了生产效率。

29、基于上述理由本发明可在热连轧生产线技术领域广泛推广。

技术特征：

1.一种用于喷标机自动判定是否喷印的方法，其特征在于，应用在喷标机上，具体步骤包括：

2.根据权利要求1所述的用于喷标机自动判定是否喷印的方法，其特征在于，所述步骤s1具体包括：

3.根据权利要求1所述的用于喷标机自动判定是否喷印的方法，其特征在于，所述步骤s2具体包括：

4.根据权利要求1所述的用于喷标机自动判定是否喷印的方法，其特征在于，所述步骤s3具体包括：

5.根据权利要求1所述的用于喷标机自动判定是否喷印的方法，其特征在于，所述步骤s4具体包括：

6.根据权利要求1所述的用于喷标机自动判定是否喷印的方法，其特征在于，所述步骤s5具体包括：

7.根据权利要求1所述的用于喷标机自动判定是否喷印的方法，其特征在于，所述步骤s6具体包括：

技术总结本发明提供一种用于喷标机自动判定是否喷印的方法，应用在喷标机上，具体步骤包括：在卷取机的操作侧安装塔形检测系统，并由塔形检测系统判断钢卷是否为塔形，若判定为塔形，则把Flag1的值写为1；当人工监控到钢卷的形状为椭圆时，手动输入Flag2的值为1；通过轧线L1PLC计算钢卷的外径，判断钢卷是否达到喷标机喷印标准，若判定卷径不满足喷印要求，则把Flag3的值写为1；当轧线L1PLC数据跟踪出错时，则把Flag4的值写为1；当喷标机故障时，则把Flag5的值写为1；通过喷标机读取Flag1到Flag5的值，进而判断是否进行喷印作业。本发明在喷标机执行喷印作业前，对是否满足喷印条件进行判断，保证了喷标机本体设备的安全，避免了设备事故，减少了事故时间，提高了作业效率。技术研发人员：曾虹云,刘勇,罗击,陈金辉,雷红刚,胡学忠,昝培,胡松涛,罗付华,吴雄,刘益恺受保护的技术使用者：攀钢集团攀枝花钢钒有限公司技术研发日：技术公布日：2024/4/22