全自动3D车载玻璃丝印设备的制作方法

本申请涉及丝网印刷，尤其涉及一种全自动3d车载玻璃丝印设备。

背景技术：

1、随着新能源汽车快速发展和大量应用，从市场规模来看，中国已经成为全球最大的电动汽车市场，电动乘用车累计销量占全球45％，电动公交和电动卡车销量更是占到全球的90％以上。对车内中控屏生产的效率和品质要求也越来越高，但是现有的车内中控屏很多为3d车载玻璃构成，而目前大部分企业采用半自动丝印机生产，其生产效率和丝印精度无法得到保证。

2、基于以上现状，需要一种生产效率高、印刷精度高的全自动3d车载玻璃丝印设备，以实现自动化的无人操作印刷，适应现代工业上的大批量高精度印刷，大大降低企业的成本，提高生产效率，给企业带来更大的效益增长。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种生产效率高、印刷精度高的全自动3d车载玻璃丝印设备。

2、为实现上述目的，本申请实施例提供一种全自动3d车载玻璃丝印设备，包括机架、车载玻璃输送线、搬运机械手、丝印平台组件及丝印装置，所述车载玻璃输送线、搬运机械手、丝印平台组件和丝印装置设置于所述机架，所述搬运机械手位于所述车载玻璃输送线和所述丝印平台组件之间，所述车载玻璃输送线用于承载待丝印的车载玻璃并将该车载玻璃往所述搬运机械手处输送，所述搬运机械手用于将所述车载玻璃输送线所输送来的待丝印的车载玻璃往所述丝印平台组件上输送，所述丝印平台组件用于向上承载所述搬运机械手所输送来的待丝印的车载玻璃，并将该车载玻璃往所述丝印装置的正下方输送，所述丝印平台组件用于对其所承载的车载玻璃进行位置调整，所述丝印装置在所述丝印平台组件的配合下对该车载玻璃进行丝印。

3、在本申请的一些实施例中，所述全自动3d车载玻璃丝印设备还包括设置于所述机架上的等离子清洁装置，所述等离子清洁装置还位于所述车载玻璃输送线旁且沿所述车载玻璃输送线的输送方向位于所述搬运机械手的前方，所述等离子清洁装置用于对所述车载玻璃输送线往所述搬运机械手处输送的待丝印的车载玻璃进行等离子清洁。

4、在本申请的一些实施例中，所述全自动3d车载玻璃丝印设备还包括设置于所述机架上的粗定位ccd装置，所述粗定位ccd装置位于所述车载玻璃输送线旁且沿所述车载玻璃输送线的输送方向位于所述等离子清洁装置和搬运机械手之间，所述粗定位ccd装置用于对由所述等离子清洁装置处所输送来的待丝印的车载玻璃进行拍照识别，所述搬运机械手还与所述粗定位ccd装置电连接，所述搬运机械手基于所述粗定位ccd装置的识别结果选择性地抓取所输送来的待丝印的车载玻璃输送线。

5、在本申请的一些实施例中，所述全自动3d车载玻璃丝印设备还包括设置于所述机架上的精定位ccd装置，所述精定位ccd装置位于所述丝印平台组件旁且沿所述丝印平台组件的输送方向位于所述搬运机械手和丝印装置之间，所述精定位ccd装置用于对位于所述丝印平台组件上的待丝印的车载玻璃进行进一步拍照识别，所述丝印平台组件还与所述精定位ccd装置电连接，所述丝印平台组件基于所述精定位ccd装置的识别结果选择性地对其所承载的车载玻璃进行位置调整。

6、在本申请的一些实施例中，所述全自动3d车载玻璃丝印设备还包括设置于所述机架上的龙门模组，所述龙门模组位于所述丝印平台组件旁并横跨所述车载玻璃输送线，所述搬运机械手装配于所述龙门模组的输出端并借由所述龙门模组悬置于所述车载玻璃输送线和丝印平台组件的上方。

7、在本申请的一些实施例中，所述丝印平台组件还包含直线模组、uvw驱动平台、旋转模组及曲面治具，所述直线模组装配于所述机架，所述uvw驱动平台装配于所述直线模组的输出端，所述旋转模组装配于所述uvw驱动平台的驱动平面，所述曲面治具装配于所述旋转模组的旋转台，所述直线模组沿所述丝印装置的丝印方向布置，所述直线模组用于驱使所述uvw驱动平台连同所述旋转模组及曲面治具一起沿所述丝印装置的丝印方向直线滑移，所述uvw驱动平台用于驱使所述旋转模组连同所述曲面治具一起水平运动，所述旋转模组用于驱使所述曲面治具沿所述丝印装置的丝印方向翻转。

8、在本申请的一些实施例中，所述旋转模组的旋转台呈现与所述丝印装置的丝印方向垂直布置的状态，所述曲面治具可拆卸地装配于所述旋转模组的旋转台并相对所述旋转台具有一平行装配位置和一垂直装配位置。

9、在本申请的一些实施例中，所述丝印平台组件还用于将所述丝印平台丝印完成的车载玻璃往所述搬运机械手处输送，所述搬运机械手还用于将所输送来的丝印完成的车载玻璃往所述车载玻璃输送线上输送，所述车载玻璃输送线所输送来的丝印完成的车载玻璃继续向外界输送。

10、在本申请的一些实施例中，所述丝印平台组件的输送方向与所述车载玻璃输送线的输送方向垂直。

11、与现有技术相比，本申请实施例的全自动3d车载玻璃丝印设备包括机架、车载玻璃输送线、搬运机械手、丝印平台组件及丝印装置，所述车载玻璃输送线、搬运机械手、丝印平台组件和丝印装置设置于所述机架，所述搬运机械手位于所述车载玻璃输送线和所述丝印平台组件之间，所述车载玻璃输送线用于承载待丝印的车载玻璃并将该车载玻璃往所述搬运机械手处输送，所述搬运机械手用于将所述车载玻璃输送线所输送来的待丝印的车载玻璃往所述丝印平台组件上输送，所述丝印平台组件用于向上承载所述搬运机械手所输送来的待丝印的车载玻璃，并将该车载玻璃往所述丝印装置的正下方输送，所述丝印平台组件用于对其所承载的车载玻璃进行位置调整，所述丝印装置在所述丝印平台组件的配合下对该车载玻璃进行丝印，使得本申请实施例的全自动3d车载玻璃丝印设备生产效率高且印刷精度高，从而实现自动化的无人操作印刷，适应现代工业上的大批量高精度印刷，大大降低企业的成本，提高生产效率，给企业带来更大的效益增长。

技术特征：

1.一种全自动3d车载玻璃丝印设备，其特征在于，包括机架、车载玻璃输送线、搬运机械手、丝印平台组件及丝印装置，所述车载玻璃输送线、搬运机械手、丝印平台组件和丝印装置设置于所述机架，所述搬运机械手位于所述车载玻璃输送线和所述丝印平台组件之间，所述车载玻璃输送线用于承载待丝印的车载玻璃并将该车载玻璃往所述搬运机械手处输送，所述搬运机械手用于将所述车载玻璃输送线所输送来的待丝印的车载玻璃往所述丝印平台组件上输送，所述丝印平台组件用于向上承载所述搬运机械手所输送来的待丝印的车载玻璃，并将该车载玻璃往所述丝印装置的正下方输送，所述丝印平台组件用于对其所承载的车载玻璃进行位置调整，所述丝印装置在所述丝印平台组件的配合下对该车载玻璃进行丝印。

2.如权利要求1所述的全自动3d车载玻璃丝印设备，其中，还包括设置于所述机架上的等离子清洁装置，所述等离子清洁装置还位于所述车载玻璃输送线旁且沿所述车载玻璃输送线的输送方向位于所述搬运机械手的前方，所述等离子清洁装置用于对所述车载玻璃输送线往所述搬运机械手处输送的待丝印的车载玻璃进行等离子清洁。

3.如权利要求2所述的全自动3d车载玻璃丝印设备，其中，还包括设置于所述机架上的粗定位ccd装置，所述粗定位ccd装置位于所述车载玻璃输送线旁且沿所述车载玻璃输送线的输送方向位于所述等离子清洁装置和搬运机械手之间，所述粗定位ccd装置用于对由所述等离子清洁装置处所输送来的待丝印的车载玻璃进行拍照识别，所述搬运机械手还与所述粗定位ccd装置电连接，所述搬运机械手基于所述粗定位ccd装置的识别结果选择性地抓取所输送来的待丝印的车载玻璃输送线。

4.如权利要求3所述的全自动3d车载玻璃丝印设备，其中，还包括设置于所述机架上的精定位ccd装置，所述精定位ccd装置位于所述丝印平台组件旁且沿所述丝印平台组件的输送方向位于所述搬运机械手和丝印装置之间，所述精定位ccd装置用于对位于所述丝印平台组件上的待丝印的车载玻璃进行进一步拍照识别，所述丝印平台组件还与所述精定位ccd装置电连接，所述丝印平台组件基于所述精定位ccd装置的识别结果选择性地对其所承载的车载玻璃进行位置调整。

5.如权利要求1所述的全自动3d车载玻璃丝印设备，其中，还包括设置于所述机架上的龙门模组，所述龙门模组位于所述丝印平台组件旁并横跨所述车载玻璃输送线，所述搬运机械手装配于所述龙门模组的输出端并借由所述龙门模组悬置于所述车载玻璃输送线和丝印平台组件的上方。

6.如权利要求1所述的全自动3d车载玻璃丝印设备，其中，所述丝印平台组件还包含直线模组、uvw驱动平台、旋转模组及曲面治具，所述直线模组装配于所述机架，所述uvw驱动平台装配于所述直线模组的输出端，所述旋转模组装配于所述uvw驱动平台的驱动平面，所述曲面治具装配于所述旋转模组的旋转台，所述直线模组沿所述丝印装置的丝印方向布置，所述直线模组用于驱使所述uvw驱动平台连同所述旋转模组及曲面治具一起沿所述丝印装置的丝印方向直线滑移，所述uvw驱动平台用于驱使所述旋转模组连同所述曲面治具一起水平运动，所述旋转模组用于驱使所述曲面治具沿所述丝印装置的丝印方向翻转。

7.如权利要求6所述的全自动3d车载玻璃丝印设备，其中，所述旋转模组的旋转台呈现与所述丝印装置的丝印方向垂直布置的状态，所述曲面治具可拆卸地装配于所述旋转模组的旋转台并相对所述旋转台具有一平行装配位置和一垂直装配位置。

8.如权利要求1所述的全自动3d车载玻璃丝印设备，其中，所述丝印平台组件还用于将所述丝印平台丝印完成的车载玻璃往所述搬运机械手处输送，所述搬运机械手还用于将所输送来的丝印完成的车载玻璃往所述车载玻璃输送线上输送，所述车载玻璃输送线所输送来的丝印完成的车载玻璃继续向外界输送。

9.如权利要求1所述的全自动3d车载玻璃丝印设备，其中，所述丝印平台组件的输送方向与所述车载玻璃输送线的输送方向垂直。

技术总结本申请实施例公开了一种全自动3D车载玻璃丝印设备，包括机架、车载玻璃输送线、搬运机械手、丝印平台组件及丝印装置，车载玻璃输送线、搬运机械手、丝印平台组件和丝印装置设置于机架，搬运机械手位于车载玻璃输送线和丝印平台组件之间。本申请实施例的全自动3D车载玻璃丝印设备生产效率高且印刷精度高，从而实现自动化的无人操作印刷，适应现代工业上的大批量高精度印刷，大大降低企业的成本，提高生产效率，给企业带来更大的效益增长。技术研发人员：刘绍伟,刘建波,陈成东,罗诚受保护的技术使用者：广东拓斯达科技股份有限公司技术研发日：20230926技术公布日：2024/5/16