一种SLM金属3D打印机自适应厚度及自动调平铺粉机构的制作方法

本发明涉及slm金属3d打印机领域，特别涉及一种slm金属3d打印机自适应厚度及自动调平铺粉机构。

背景技术：

1、slm金属3d打印技术是一种典型的增材制造技术，它的原理是通过激光束对金属粉末进行选择性加热，将其熔化成液态，并在逐层堆积的基板上进行逐层成型，最终获得需要的3d打印金属零件。

2、现有技术中，slm金属3d的打印机，铺粉机构在安装时都要进行人工手动调平，效率低，且很难达到理想精度，铺粉机构安装后，刮刀与打印基板相对距离固定，无法调节。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种slm金属3d打印机自适应厚度及自动调平铺粉机构，可以有效解决背景技术中的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

3、一种slm金属3d打印机自适应厚度及自动调平铺粉机构，包括刮刀主框架，所述刮刀主框架内部固定安装有主支架座，所述主支架座内部且靠近两侧固定安装有电机滚珠丝杆升降系统组件，所述主支架座内部一侧的电机滚珠丝杆升降系统组件下端前表面固定安装有一号连接基座组件，所述主支架座内部另一侧的电机滚珠丝杆升降系统组件下端前表面固定安装有二号连接基座组件，所述一号连接基座组件和二号连接基座组件的前表面固定安装有刮刀组件，所述刮刀组件后表面且位于下方两侧固定安装有激光传感器。

4、优选的，所述电机滚珠丝杆升降系统组件包括电机、电机支座、联轴器、轴承、轴承端盖、滚珠丝杆、滚珠丝杆螺母和滚珠丝杆螺母座。

5、优选的，所述主支架座上表面固定安装有电机支座，所述电机支座上表面固定安装有电机，所述电机的下方设有联轴器，所述联轴器的下方设有滚珠丝杆，所述电机与滚珠丝杆通过联轴器连接，所述滚珠丝杆的表面螺纹连接有滚珠丝杆螺母，所述滚珠丝杆螺母的上表面固定安装有滚珠丝杆螺母座，所述滚珠丝杆的表面且位于两端套设有轴承，所述轴承的相对的一侧表面固定安装有轴承端盖，所述滚珠丝杆下端的轴承嵌设在刮刀主框架的内部下表面，所述滚珠丝杆上端的轴承嵌设在主支架座的下表面。

6、优选的，所述一号连接基座组件包括一号基座主体、一号滚珠直线导轨组件和一号滑动铜套，所述二号连接基座组件包括二号基座主体、二号滚珠直线导轨组件、二号滑动铜套、三号滚珠直线导轨组件和滑动基座，所述一号基座主体的后表面固定安装有一号滚珠直线导轨组件，所述一号基座主体与主支架座一侧电机滚珠丝杆升降系统组件的滚珠丝杆螺母座固定，所述二号基座主体与主支架座另一侧电机滚珠丝杆升降系统组件的滚珠丝杆螺母座固定，所述一号基座主体的前方表面固定安装有一号滑动铜套。

7、优选的，所述二号基座主体的后表面固定安装有二号滚珠直线导轨组件，所述二号基座主体前表面且位于下方固定安装有三号滚珠直线导轨组件，所述三号滚珠直线导轨组件的表面活动安装有滑动基座，所述滑动基座的前表面固定安装有二号滑动铜套。

8、优选的，所述刮刀组件包括刮刀座、刮刀、刮刀盖板、转轴、二号转轴和弹性挡圈，所述刮刀座的前表面固定安装有刮刀盖板，所述刮刀盖板的后表面固定安装有刮刀，所述刮刀座的后表面一侧活动安装有一号转轴，所述刮刀座的后表面另一侧固定安装有二号转轴，所述一号滑动铜套与一号转轴转动连接，所述一号转轴和二号转轴的表面且位于前端设有弹性挡圈，所述二号滑动铜套与二号转轴也为转动连接。

9、优选的，所述二号滚珠直线导轨组件和一号滚珠直线导轨组件均与刮刀主框架固定。

10、与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

11、通过设置两个电机滚珠丝杆升降系统组件、一号连接基座组件、二号连接基座组件、刮刀组件和激光传感器相互配合的方式，依靠电机滚珠丝杆升降系统组件控制一号连接基座组件和二号连接基座组件带动刮刀组件上下移动，通过激光传感器测距感应，达到刮刀组件可根据软件切片不同厚度，自适应调节到所需距离，做到可根据任意层厚铺粉，通过激光传感器测距感应，还可以实现刮刀组件相对于打印基板之间自动调平功能。

技术特征：

1.一种slm金属3d打印机自适应厚度及自动调平铺粉机构，包括刮刀主框架(1)，所述刮刀主框架(1)内部固定安装有主支架座(2)，所述主支架座(2)内部且靠近两侧固定安装有电机滚珠丝杆升降系统组件(3)，所述主支架座(2)内部一侧的电机滚珠丝杆升降系统组件(3)下端前表面固定安装有一号连接基座组件(4)，所述主支架座(2)内部另一侧的电机滚珠丝杆升降系统组件(3)下端前表面固定安装有二号连接基座组件(5)，所述一号连接基座组件(4)和二号连接基座组件(5)的前表面固定安装有刮刀组件(6)，所述刮刀组件(6)后表面且位于下方两侧固定安装有激光传感器(7)。

2.根据权利要求1所述的一种slm金属3d打印机自适应厚度及自动调平铺粉机构，其特征在于：所述电机滚珠丝杆升降系统组件(3)包括电机(3-1)、电机支座(3-2)、联轴器(3-3)、轴承(3-4)、轴承端盖(3-5)、滚珠丝杆(3-6)、滚珠丝杆螺母(3-7)和滚珠丝杆螺母座(3-8)。

3.根据权利要求2所述的一种slm金属3d打印机自适应厚度及自动调平铺粉机构，其特征在于：所述主支架座(2)上表面固定安装有电机支座(3-2)，所述电机支座(3-2)上表面固定安装有电机(3-1)，所述电机的下方设有联轴器(3-3)，所述联轴器(3-3)的下方设有滚珠丝杆(3-6)，所述电机(3-1)与滚珠丝杆(3-6)通过联轴器(3-3)连接，所述滚珠丝杆(3-6)的表面螺纹连接有滚珠丝杆螺母(3-7)，所述滚珠丝杆螺母(3-7)的上表面固定安装有滚珠丝杆螺母座(3-8)，所述滚珠丝杆(3-6)的表面且位于两端套设有轴承(3-4)，所述轴承(3-4)的相对的一侧表面固定安装有轴承端盖(3-5)，所述滚珠丝杆(3-6)下端的轴承(3-4)嵌设在刮刀主框架(1)的内部下表面，所述滚珠丝杆(3-6)上端的轴承(3-4)嵌设在主支架座(2)的下表面。

4.根据权利要求3所述的一种slm金属3d打印机自适应厚度及自动调平铺粉机构，其特征在于：所述一号连接基座组件(4)包括一号基座主体(4-1)、一号滚珠直线导轨组件(4-2)和一号滑动铜套(4-3)，所述二号连接基座组件(5)包括二号基座主体(5-1)、二号滚珠直线导轨组件(5-2)、二号滑动铜套(5-5)、三号滚珠直线导轨组件(5-3)和滑动基座(5-4)，所述一号基座主体(4-1)的后表面固定安装有一号滚珠直线导轨组件(4-2)，所述一号基座主体(4-1)与主支架座(2)一侧电机滚珠丝杆升降系统组件(3)的滚珠丝杆螺母座(3-8)固定，所述二号基座主体(5-1)与主支架座(2)另一侧电机滚珠丝杆升降系统组件(3)的滚珠丝杆螺母座(3-8)固定，所述一号基座主体(4-1)的前方表面固定安装有一号滑动铜套(4-3)。

5.根据权利要求4所述的一种slm金属3d打印机自适应厚度及自动调平铺粉机构，其特征在于：所述二号基座主体(5-1)的后表面固定安装有二号滚珠直线导轨组件(5-2)，所述二号基座主体(5-1)前表面且位于下方固定安装有三号滚珠直线导轨组件(5-3)，所述三号滚珠直线导轨组件(5-3)的表面活动安装有滑动基座(5-4)，所述滑动基座(5-4)的前表面固定安装有二号滑动铜套(5-5)。

6.根据权利要求5所述的一种slm金属3d打印机自适应厚度及自动调平铺粉机构，其特征在于：所述刮刀组件(6)包括刮刀座(6-1)、刮刀(6-2)、刮刀盖板(6-3)、转轴(6-4)、二号转轴(6-6)和弹性挡圈(6-5)，所述刮刀座(6-1)的前表面固定安装有刮刀盖板(6-3)，所述刮刀盖板(6-3)的后表面固定安装有刮刀(6-2)，所述刮刀座(6-1)的后表面一侧活动安装有一号转轴(6-4)，所述刮刀座(6-1)的后表面另一侧固定安装有二号转轴(6-6)，所述一号滑动铜套(4-3)与一号转轴(6-4)转动连接，所述一号转轴(6-4)和二号转轴(6-6)的表面且位于前端设有弹性挡圈(6-5)，所述二号滑动铜套(5-5)与二号转轴(6-6)也为转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种slm金属3d打印机自适应厚度及自动调平铺粉机构，其特征在于：所述二号滚珠直线导轨组件(5-2)和一号滚珠直线导轨组件(4-2)均与刮刀主框架(1)固定。

技术总结本发明公开了一种SLM金属3D打印机自适应厚度及自动调平铺粉机构，包括刮刀主框架，所述刮刀主框架内部固定安装有主支架座，所述主支架座内部且靠近两侧固定安装有电机滚珠丝杆升降系统组件，所述主支架座内部一侧的电机滚珠丝杆升降系统组件下端前表面固定安装有一号连接基座组件。本发明所述的一种SLM金属3D打印机自适应厚度及自动调平铺粉机构，依靠电机滚珠丝杆升降系统组件控制一号连接基座组件和二号连接基座组件带动刮刀组件上下移动，通过激光传感器测距感应，达到刮刀组件可根据软件切片不同厚度，自适应调节到所需距离，做到可根据任意层厚铺粉，通过激光传感器测距感应，还可以实现刮刀组件相对于打印基板之间自动调平功能。技术研发人员：李国栋,孟宪生,刘恺,李涛,周江佐,刘臻受保护的技术使用者：杭州喜马拉雅信息科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/5