一种钕铁硼材料磨削设备及其工艺的制作方法

本发明涉及一种磨削设备，具体涉及一种钕铁硼材料磨削设备及其工艺。

背景技术：

1、钕铁硼是第三代稀土永磁材料，是磁性最高的永磁材料，具有高强度磁性和相对低廉成本等优点，特别是作为电芯材料使用广泛，但是钕铁硼磁铁表面容易生锈，通常需要做一些保护性表面处理，处理前需要进行磁体表面的磨削加工。

2、现有设备对磁体表面进行磨削加工时，通常依据磁体形状使用夹具进行定位，再通过打磨结构抛光表面，这种磨削设备需要人工操作夹具定位磁体，需要耗费大量时间人工上料以及操作夹具进行定位，导致加工进度缓慢，同时人工定位比较容易出现操作误差，导致产品的费损率较大。

3、为此，本领域技术人员提出一种钕铁硼材料磨削设备及其工艺，设计一种方便定位加工磁体的磨削设备，减少人工进行夹具操作的麻烦，同时保证对钕铁硼磁铁的磨削加工精度。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种钕铁硼材料磨削设备及其工艺，设计首尾连接的定位工装，配合对定位工装开口进行限位的限位板实现对磁体的快速定位，不需要大量时间手动操作夹具定位磁体，另外通过驱动滚轮还能转换被定位工装定位磁体的抛光面，有利于对磁体的快速定位与加工。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种钕铁硼材料磨削设备，包括料台和抛光盘，所述料台的一侧进位设置有抛光盘，通过所述抛光盘对料台上被定位的磁体进行表面打磨。

3、所述料台的侧面滑动设置有定位工装，所述定位工装与待加工磁体适配，通过所述定位工装的开口实现对磁体快速卡接，所述料台的侧面且位于定位工装一侧固定设置有限位板，通过所述限位板对定位工装的定位效果进行补充，所述料台内侧且位于定位工装下方设置有驱动转轮。

4、磁体卡接进与之适配的所述定位工装，驱动所述定位工装运动到抛光盘下方，所述限位板配合驱动转轮对定位工装中的磁体进行抵紧定位，通过所述驱动转轮驱动被定位的磁体在定位工装中发生转动改变磨削加工位置。

5、优选的，所述料台的侧面固定设置有进位滑轨，所述进位滑轨端部的侧面固定连接有固定套筒，所述固定套筒内侧贯穿进位滑轨轴承设置有调节丝杆，所述抛光盘通过安装架滑动设置在进位滑轨内侧，所述调节丝杆贯穿安装架并与之螺纹连接，转动所述调节丝杆，通过所述调节丝杆与安装架之间的螺纹连接关系驱动抛光盘沿着进位滑轨发生进位。

6、优选的，所述固定套筒的外侧进位套接有进位套筒，所述固定套筒外壁、进位套筒内壁及调节丝杆侧面均固定连接有限位条，所述固定套筒外侧且位于进位套筒与进位滑轨侧壁之间套接设置有第一弹簧，所述第一弹簧抵紧进位套筒，使所述进位套筒保持相对固定套筒的延伸状态，实现所述进位套筒对调节丝杆的转动定位。

7、优选的，所述进位套筒通过内壁的限位条滑动套接在固定套筒侧面，在所述限位条的作用下进位套筒在固定套筒侧面伸缩滑动，所述固定套筒通过内壁的限位条对调节丝杆进行转动限位，限制所述调节丝杆发生转动，从而实现被调节丝杆控制移动的抛光盘的定位。

8、所述固定套筒的端部固定设置有限位端块，所述固定套筒通过限位端块对进位套筒进行滑动限位，保证所述进位套筒受固定套筒侧面限位条的限位作用，并通过所述进位套筒内壁固定设置的限位条对调节丝杆进行转动定位。

9、优选的，所述定位工装包括工装主体，所述工装主体的内壁固定设置有抵紧滚轮，所述抵紧滚轮配合驱动转轮对磁体进行抵紧定位，方便通过所述驱动滚轮转换磁体的抛光面，减小磁体与所述工装主体之间的摩擦力。

10、所述工装主体的底部侧面固定连接有固定块，所述工装主体通过底部侧面的固定块啮合安装在料台侧面，所述工装主体通过固定块实现动态切换，并且方便与驱动转轮之间的啮合驱动。

11、优选的，所述料台端部设置有驱动轴，多个所述工装主体首尾铰接形成闭合的链条结构，保证所述定位工装的持续循环使用，所述驱动轴通过工装主体侧面的固定块将链条结构的定位工装啮合安装在料台侧面，所述驱动轴在动力作用下驱动与之啮合安装的工装主体发生进位，进而切换所述定位工装的位置，对所述定位工装中定位的磁体进行打磨抛光。

12、所述工装主体的底部适配驱动转轮开设有驱动开槽，所述驱动转轮通过驱动开槽抵紧工装主体内卡接设置的磁体，进而实现通过驱动转轮转换磁体抛光面。

13、优选的，所述限位板进料端的内壁对应定位工装设置有进料滚轮，在所述定位工装进入限位板时内部卡接的磁体接触到进料滚轮，在所述进料滚轮的挤压作用下抵紧工装主体内壁，使所述定位工装与限位板配合更好地实现对磁体的抵紧定位，避免打磨过程中磁体晃动影响打磨精度。

14、所述料台的侧面对应驱动转轮开设有安装槽，所述料台的侧面贯穿安装槽轴承设置有安装轴，所述驱动转轮固定设置在安装轴的侧面，在所述定位工装发生进位时，通过所述工装主体侧面固定块啮合驱动安装轴发生转动，进而保证所述驱动转轴与定位工装对磁体的抵紧接触，所述安装轴侧面的驱动转轮通过安装轴端部的控制按键实现转动控制。

15、优选的，所述安装轴侧面固定连接有固定板，所述固定板侧面贯穿开设有进位滑槽，所述进位滑槽内侧滑动设置有滑块，所述驱动转轮固定设置在滑块侧面，所述滑块远离驱动转轮的一侧固定设置有第二弹簧，在所述第二弹簧的抵紧作用下保证滑块侧面驱动转轮对工装主体内磁体的抵紧作用，同时在所述定位工装发生进位时，所述滑块挤压第二弹簧向内进位，避免对所述定位工装造成阻碍。

16、优选的，所述固定板的侧壁对应固定块固定连接有拨块，所述工装主体进位时其底部的固定块抵紧拨块，同时驱动所述安装轴发生转动，进而保证所述驱动转轮对工装主体内磁体的抵紧驱动。

17、两个所述驱动转轮对称设置在滑块侧面，两个所述驱动转轮对环形的磁体具有更稳定的定位与驱动作用。

18、所述安装轴的侧面固定连接有螺纹筒，所述螺纹筒内侧螺纹连接有延伸套，所述第二弹簧远离滑块一端延伸进延伸套内，所述延伸套通过与螺纹筒之间的螺纹连接关系调节延伸长度，进而实现所述第二弹簧对滑块的抵紧力调节。

19、一种钕铁硼材料磨削设备的加工工艺：

20、s1、调整好所述抛光盘的位置并启动抛光盘，自所述定位工装的开口装填待加工磁体，此时磁体可以随着所述定位工装一起移动但是并未被抵紧定位，不方便通过所述抛光盘进行表面抛光；

21、s2、通过所述料台端部的驱动轴驱动链条结构的定位工装移动，将装填有磁体的所述定位工装移动到抛光盘下方，此时所述定位工装配合限位板进行磁体各方位自由度的限制，并通过所述驱动转轮抵紧接触磁体，保证对装填磁体的抵紧定位，通过所述抛光盘进行磁体表面的抛光；

22、s3、通过所述驱动转轮驱动与之抵紧接触的磁体发生转动，改变磁体与所述抛光盘的接触面，通过所述抛光盘继续进行磁体表面的抛光；

23、s4、完成磁体表面的抛光后，继续推动所述定位工装，使装填磁体的所述定位工装脱离限位板范围，并将抛光后的磁体推出所述定位工装，完成对磁体表面的抛光。

24、本发明公开了一种钕铁硼材料磨削设备及其工艺，其具备的有益效果如下：

25、1、该钕铁硼材料磨削设备及其工艺，通过首尾相接形成循环的定位工装输送待加工磁体，配合限位板及驱动滚轮自动对工装主体内装填磁体进行抵紧定位，只需要人工自定位工装开口进行磁体装填，在定位工装移动到工作位置时限位板补充定位工装开口侧对磁体自由度的限制，再通过驱动转轮抵紧定位工装中装填的磁体，保证抛光盘对磁体的稳定加工，不需要人工重复定位夹具的操作，节省了大量人工操作定位夹具的耗时。

26、2、该钕铁硼材料磨削设备及其工艺，定位工装由多个首尾铰接的工装主体构成，形成连续并循环的链条结构，待加工磁体自工装主体开口进行装填，再通过固定设置在料台侧面的限位板补充工装主体对磁体限位方向的缺失，方便设备上料，最后设置驱动转轮对工装主体内装配磁体进行抵紧定位，方便抛光轮对磁体的稳定加工。

27、3、该钕铁硼材料磨削设备及其工艺，工装主体内壁设置有抵紧滚轮，配合驱动转轮实现工装主体内装填磁体抛光面的转换，特别对于环形结构的钕铁硼磁体，在抛光作业中通过驱动转轮驱动磁体转动，配合抛光轮进行磁体表面的整体抛光作业。

28、4、该钕铁硼材料磨削设备及其工艺，驱动轴通过工装主体侧面的固定块驱动链条结构定位工装的进位，并且在定位工装转换的同时，工装主体侧面固定块还通过拨块同步驱动安装轴转动，保证定位工装的顺利移动，同时保证驱动转轮对工装主体内装配磁体的抵紧，避免磁体摇晃影响抛光作业。